一种激光刻蚀机制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光刻蚀机，所述激光刻蚀机包括运料单元、卸料单元、搬运单元、CCD单元和激光刻蚀单元，运料单元上设有激光治具，运料单元与搬运单元相互平行设置，卸料单元用于将激光治具从运料单元和搬运单元中的一者搬运至另一者上，激光治具上设有定位结构；搬运单元上设有定位单元，CCD单元和激光刻蚀单元沿搬运单元依次设置，定位单元与CCD单元通讯连接。所述激光刻蚀机利用CCD单元和定位单元的联动实现快速定位，CCD单元拍照以确定定位结构实际所在位置，且定位结构所在位置也即激光治具和物料所在位置，将该位置与加工所需位置进行比对并反馈至定位单元，定位单元快速运动以调节激光治具的位置，以达到快速定位的效果。位的效果。位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光刻蚀机


[0001]本技术属于激光加工设备
，具体涉及一种激光刻蚀机。

技术介绍

[0002]激光刻蚀，采用高能脉冲激光束在零件表面刻蚀出宽度为10～505μm、深度为5～1001μ m的微细小槽，以改善材料表面润滑特性的技术。
[0003]激光刻蚀由于刻蚀的精度要求高，为了保证加工的精度和准确性，需要进行精确定位以保证物料处在正确的加工位置上。当激光刻蚀用于加工微细线缆时，微细线缆本身的直径就很小，为激光刻蚀的质量提出了新的难题。
[0004]现有的激光刻蚀设备在用于微细线缆加工时，为了保证加工精度，其采用多次定位的方法提高定位精度，但多次定位增加了单次加工的时间，极大降低了加工的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种激光刻蚀机，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种激光刻蚀机，包括运料单元、卸料单元、搬运单元、CCD单元和激光刻蚀单元，运料单元上设有用于承载物料的激光治具，运料单元与搬运单元相互平行设置，卸料单元用于将激光治具从运料单元和搬运单元中的一者搬运至另一者上，激光治具上设有定位结构；搬运单元上设有定位单元，CCD单元和激光刻蚀单元沿搬运单元依次设置，定位单元与CCD单元通讯连接并用于调整激光治具的位置，激光刻蚀单元用于加工物料。
[0008]在一种可能的设计中，搬运单元包括底轨、滑动设置在底轨上的连接块和设置在底轨侧面的第一拖链，第一拖链通过钣金件与连接块相连；
[0009]定位单元包括由下至上依次设置的Y轴调节模块、调节底板、XY调平面平台和调节模组底板，调节模组底板用于固定激光治具，底轨和Y轴调节模块分别通讯连接CCD单元。
[0010]在一种可能的设计中，调节模组底板包括固定在XY调平面平台上的下板、若干个第一立柱和上板，第一立柱用于连接下板和上板，上板的顶面设有适配于激光治具的放置槽，放置槽的一侧设有固定板，上板的底面设有下固定件，上板的侧面设有上固定件，下固定件和上固定件配合以使激光治具抵紧固定板。
[0011]在一种可能的设计中，CCD单元包括下立柱、上立柱和CCD相机，下立柱固定在搬运单元侧边，下立柱与上立柱之间设有第一微调平台，CCD相机通过第二微调平台与上立柱相连，上立柱的侧面设有光源钣金件，光源钣金件包括固定在上立柱上的主体部和延伸至CCD相机的镜头下方的光圈。
[0012]在一种可能的设计中，激光刻蚀单元包括安装架、激光机本体和激光打标模块，安装架固定在搬运单元侧边，且安装架包括上安装板和下安装板，激光机本体固定在上安装板上，激光打标模块与激光机本体连接并固定在下安装板上。
[0013]在一种可能的设计中，安装架包括若干个相互平行设置的第二立柱、固定在第二立柱上方的安装底板和固定在安装底板上的侧板，侧板设有两个并相对设置，上安装板和下安装板位于两侧板之间；
[0014]侧板中的一者上设有升降机构，另一者上设有从动结构，升降机构包括竖直设置的丝杠、固定在丝杠上端的旋转手柄、位于丝杠两侧的第一导轨和用于连接丝杠与第一导轨的连接板，其中，丝杠位于侧板内，且丝杠的上部和下部分别设有固定座，连接板延伸至侧板外并与下安装板相连，侧板外设有用于锁紧丝杠的把手；相应地，侧板上设有适配于升降机构或从动结构的升降槽。
[0015]在一种可能的设计中，卸料单元包括若干个第三立柱、固定在第三立柱上方的下料主板、固定在下料主板的侧面的第二导轨和滑动设置在第二导轨上的卸料件，其中，下料主板的顶面上设有第二拖链，第二拖链通过拖链板与卸料件相连，第二导轨的上方设有与其平行的无杆气缸。
[0016]在一种可能的设计中，卸料件包括滑动设置在第二导轨上的滑动连接块、固定连接滑动连接块的移动子板、固定移动子板上的滑动结构和连接滑动结构的夹爪；
[0017]滑动结构包括固定在移动子板侧面的第三导轨、滑动设置在第三导轨上的卸料安装板和用于驱动卸料安装板移动的卸料气缸，其中，第三导轨设有1
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2个，移动子板的顶面设有安装块，卸料气缸和拖链板均固定连接安装块；
[0018]夹爪包括固定在卸料安装板下方的夹爪气缸和与夹爪气缸输出端相连的夹爪本体，或者，卸料安装板与夹爪气缸之间设有旋转气缸，旋转气缸的顶面与卸料安装板相连，旋转气缸的底面通过旋转安装板与夹爪气缸相连。
[0019]在一种可能的设计中，激光治具包括可拆卸相连的第一板体和第二板体，第一板体的顶面设有卸料孔和均布在卸料孔周围的若干个配重孔，第一板体的底面设有与卸料孔连通的盘料孔；
[0020]第二板体邻近第一板体一端设有减重孔，第二板体远离第一板体一端设有定位孔，第二板体的两侧各设有一个适配于卸料单元的卸料块，卸料块上设有用于卸料的十字槽；第二板体的底面可拆卸设有定位板，定位板上设有若干个定位结构和多个用于放置物料的加工槽；
[0021]定位结构包括多个加工孔和多个定位槽，每个定位槽的一端连通一个加工孔，另一端延伸至加工槽，对应的定位槽和加工孔组成一个定位组，每个加工槽的两侧分别设有一个定位组；
[0022]第一板体的底面和第二板体的底面分别设有用于连接运料单元的滑块，以抬高加工槽。
[0023]在一种可能的设计中，所述激光刻蚀机还包括下机架和上机罩，运料单元、卸料单元、搬运单元、CCD单元和激光刻蚀单元均安装在下机架的顶面上，上机罩罩设在下机架上，上机罩的侧面上设有适配于运料单元的出入口、用于观测的观察口和若干个操作设备。
[0024]有益效果：
[0025]所述激光刻蚀机利用CCD单元和定位单元的联动实现快速定位，CCD单元拍照以确定定位结构实际所在位置，且定位结构所在位置也即激光治具和物料所在位置，将该位置与加工所需位置进行比对并反馈至定位单元，定位单元快速运动以调节激光治具的位置，
以达到快速定位的效果。CCD单元可以进行多次比对，每次比对定位结构的不同部分，以得到更为准确的移动参数，以提高定位单元移动的精度，减少定位误差，提高定位精度。
[0026]同时，运料单元连通外界与所述激光刻蚀机，并用于运送激光治具，具体来说包括将未加工的物料输入所述激光刻蚀机和将已加工的物料输出所述激光刻蚀机。物料的加工在搬运单元所在位置实现，物料的运进运出通过运料单元实现，故卸料单元用于搬运激光治具，以实现物料位置的转移。CCD单元和激光刻蚀单元设置在搬运单元侧边并依次设置，以先定位后加工，确保加工质量。
附图说明
[0027]图1为拆除部分门板后，一种激光刻蚀机的结构示意图。
[0028]图2为搬运单元的结构示意图。
[0029]图3为定位单元的结构示意图。
[0030]图4为调节模组底板的仰视结构示意图。
[0031]图5为调节模组底板的俯视结构示意图。
[0032]图6为CCD单元的结构示意图。
[0033]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光刻蚀机，其特征在于，包括运料单元(1)、卸料单元(2)、搬运单元(3)、CCD单元(4)和激光刻蚀单元(5)，运料单元(1)上设有用于承载物料的激光治具(6)，运料单元(1)与搬运单元(3)相互平行设置，卸料单元(2)用于将激光治具(6)从运料单元(1)和搬运单元(3)中的一者搬运至另一者上，激光治具(6)上设有定位结构；搬运单元(3)上设有定位单元(7)，CCD单元(4)和激光刻蚀单元(5)沿搬运单元(3)依次设置，定位单元(7)与CCD单元(4)通讯连接并用于调整激光治具(6)的位置，激光刻蚀单元(5)用于加工物料。2.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，搬运单元(3)包括底轨(301)、滑动设置在底轨(301)上的连接块(302)和设置在底轨(301)侧面的第一拖链(303)，第一拖链(303)通过钣金件(304)与连接块(302)相连；定位单元(7)包括由下至上依次设置的Y轴调节模块(71)、调节底板(72)、XY调平面平台(73)和调节模组底板(74)，调节模组底板(74)用于固定激光治具(6)，底轨(301)和Y轴调节模块(71)分别通讯连接CCD单元(4)。3.根据权利要求2所述的激光刻蚀机，其特征在于，调节模组底板(74)包括固定在XY调平面平台(73)上的下板(741)、若干个第一立柱(742)和上板(743)，第一立柱(742)用于连接下板(741)和上板(743)，上板(743)的顶面设有适配于激光治具(6)的放置槽(701)，放置槽(701)的一侧设有固定板(702)，上板(743)的底面设有下固定件(75)，上板(743)的侧面设有上固定件(76)，下固定件(75)和上固定件(76)配合以使激光治具(6)抵紧固定板(702)。4.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，CCD单元(4)包括下立柱(401)、上立柱(402)和CCD相机(403)，下立柱(401)固定在搬运单元(3)侧边，下立柱(401)与上立柱(402)之间设有第一微调平台(404)，CCD相机(403)通过第二微调平台(405)与上立柱(402)相连，上立柱(402)的侧面设有光源钣金件(406)，光源钣金件(406)包括固定在上立柱(402)上的主体部和延伸至CCD相机(403)的镜头下方的光圈。5.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，激光刻蚀单元(5)包括安装架(51)、激光机本体(52)和激光打标模块(53)，安装架(51)固定在搬运单元(3)侧边，且安装架(51)包括上安装板(501)和下安装板(502)，激光机本体(52)固定在上安装板(501)上，激光打标模块(53)与激光机本体(52)连接并固定在下安装板(502)上。6.根据权利要求5所述的激光刻蚀机，其特征在于，安装架(51)包括若干个相互平行设置的第二立柱(503)、固定在第二立柱(503)上方的安装底板(504)和固定在安装底板(504)上的侧板(505)，侧板(505)设有两个并相对设置，上安装板(501)和下安装板(502)位于两侧板(505)之间；侧板(505)中的一者上设有升降机构，另一者上设有从动结构，升降机构包括竖直设置的丝杠(506)、固定在丝杠(506)上端的旋转手柄(507)、位于丝杠(506)两侧的第一导轨(508)和用于连接丝杠(506)与第一导轨(508)的连接板(509)，其中，丝杠(506)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杨，
申请(专利权)人：德益技术智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：