一种精准夹持剪线机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种精准夹持剪线机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上端从右往左依次固定连接有测量机构、剪切机构、盘线机构、抓取机构和输送装置。所述测量机构用于测量输出线束长度，所述剪切机构用于将线束剪切，所述盘线机构用于将线束缠绕，所述抓取机构用于将线束牵引和转移。本实用新型专利技术实施例的一种精准夹持剪线机构具有利用机械代替人工操作，实现自动化，提高了剪线的速度，自动测量长度和提高了裁剪精度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种精准夹持剪线机构


[0001]本技术涉及汽车线束生产
，具体为一种精准夹持剪线机构。

技术介绍

[0002]剪线机构是一种用于将成卷的电子连接线，剪切成指定长度的多段电子连接线的加工设备，全自动化控制，操作方便。
[0003]随着人们生活水平的提高和电子产品的不断发展，因此不同长度的电子连接线的应用范围越来越广泛，但是现有的剪线机一般需要手动调整裁剪距离，存在无法自动测量长度和裁剪精度低的缺点。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精准夹持剪线机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上端从右往左依次固定连接有测量机构、剪切机构、盘线机构、抓取机构和输送装置。所述测量机构用于测量输出线束长度，所述剪切机构用于将线束剪切，所述盘线机构用于将线束缠绕，所述抓取机构用于将线束。
[0005]进一步的，所述测量机构包括第一竖向安装板、测量机构安装板、第一夹持装置、固定线束轮子组、测量轮、传感器、传感器安装板、第一滑轨、第一滑块。所述第一竖向安装板与工作台连接，测量机构安装板固定于第一竖向安装板，所述第一夹持装置包括第一气缸和夹持部件，所述固定线束轮子组包括下部轮子组和上部轮子组，所述上部轮子组可上下调节，所述测量轮与传感器相连，所述传感器固定于传感器安装板上，所述传感器安装板通过第一滑轨和第一滑块配合固定在传感器安装板。
[0006]进一步的，所诉剪切机构包括气剪钳第二竖向安装板、第二气缸、线束固定板、第一皮辊、第二皮辊、皮辊固定板、第三气缸。所述气剪钳设置于第二竖向安装板内部，所述第二气缸与气剪钳相连并设置于气剪钳下端，通过第二气缸可控制气剪钳用于剪线，所述线束固定板设置于第二竖向安装板顶端，所述皮辊固定板固定于第二竖向安装板侧表面，第一皮辊、第二皮辊固定于皮辊固定板上，所述第三气缸与第二皮辊相连，通过第一皮辊、第二皮辊、第三气缸合线束固定板配合可避免线束在剪切过程中的错位。
[0007]进一步的，所述抓取机构包括第三竖向安装板、第四竖向安装板、第二滑轨、第三滑轨、第一伺服电、第二伺服电机、线束抓取装置、飞爪装置。所述第三竖向安装板、第四竖向安装板安装与工作台，第二滑轨、第三滑轨固定在第三竖向安装板、第四竖向安装板上。所述第一伺服电机设置于第二滑轨尾端，所述第二伺服电机设置于第三滑轨尾端，所述线束抓取装置设置于第三滑轨上，可通过尾端的第二伺服电机控制线束抓取装置在第三滑轨上滑动，所述飞爪装置设置于第二滑轨上，可通过尾端的第一伺服电机控制飞爪装置在第二滑轨上滑动。
[0008]进一步的，所述线束抓取装置用于将线束一段牵引至指定位置，所述线束抓取装置包括第四气缸、第五气缸、第四滑轨、抓取装置气缸固定件、第三滑块。所述第三滑块设置
于第三滑轨，所述抓取装置气缸固定件固定于第三滑块，所述第四气、第五气缸和第四滑轨固定在抓取装置气缸固定件上，所述第四气缸可控制第四气缸在第四滑轨上垂直滑动，所述第五气缸控制线束的张合。
[0009]进一步的，所述飞爪装置用于将成捆的线束输送至指定位置，所述飞爪装置包括第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第五滑轨、飞爪装置气缸固定件、第二滑块、第二飞爪、第一飞爪。所述第二滑块设置于第二滑轨上，所述飞爪装置气缸固定件固定于第二滑块上，所述六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸和第五滑轨固定在抓取装置气缸固定件上，所述第六气缸可控制飞爪第五滑轨上垂直滑动，所述第七气缸控制两飞爪之间的距离，所述第八气缸控制第一飞爪的张合，所述第九气缸控制第二飞爪的张合。
[0010]进一步的，所述盘线机构用于将线束成捆，所述盘线机构包括线束引导槽、第十气缸、线盘放置装置、线束引导装置。所述线盘放置装置包括第十一气缸、第三伺服电机、第二夹持装置、转盘、线束固定锟、固定锟底座。所述线束引导装置包括第四伺服电机、固定支架、引导杠。所述引导杆固定于固定支架上，第四伺服电机可控制引导杆垂直方向运动。
[0011]进一步的，所述线盘放置装置包括第十一气缸、第三伺服电机、第二夹持装置、转盘、线束固定锟、固定锟底座。所述第十气缸可控制固定锟底座以第十一气缸为中心的放射运动，当线束在转盘上成捆后需要转移到另一位置时，第十一气缸控制固定锟底座往内收缩，可将线束从线盘取出。
[0012]进一步的，所述线束引导装置包括第四伺服电机、固定支架、引导杠。所述引导杆固定于固定支架上，第四伺服电机可控制引导杆垂直方向运动，所述第九气缸控制线束引导槽垂直方向运动，所述第三伺服电机可控制转盘转动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用机械代替人工操作，实现自动化，提高了剪线的速度，自动测量长度和提高了裁剪精度，提高工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术所述的结构示意图；
[0017]图2为本技术所述的测量机构结构示意图；
[0018]图3为本技术所述的测量机构背面结构示意图；
[0019]图4为本技术所述的剪切机构结构示意图；
[0020]图5为本技术所述的剪切机构侧面的示意图；
[0021]图6为本技术所述的抓取机构结构示意图；
[0022]图7为本技术所述的线束抓取装置结构示意图；
[0023]图8为本技术所述的飞爪装置结构示意图；
[0024]图9为本技术所述的线盘放置装置结构示意图；
[0025]图10为本技术所述的线盘放置装置内部结构示意图；
[0026]附图标记说明
[0027]工作台10；测量机构20；剪切机构30；绕线机构40；抓取机构50；输送装置60；第一竖向安装板201；测量机构安装板202；第一夹持装置210；第一气缸211；夹持部件212；固定线束轮子组203；测量轮204；传感器205；传感器安装板206；第一滑轨20；、第一滑块208；气剪钳301；第二竖向安装板302；第二气缸303；线束固定板304；第一皮辊305；第二皮辊306；皮辊固定板307；第三气缸308；第三竖向安装板501；第四竖向安装板502；第二滑轨503；第三滑轨504；第一伺服电机505；第二伺服电机506；线束抓取装置516；飞爪装置517；第四气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准夹持剪线机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上端从右往左依次固定连接有测量机构、剪切机构、盘线机构、抓取机构和输送装置，所述测量机构用于测量输出线束长度，所述剪切机构用于将线束剪切，所述盘线机构用于将线束缠绕，所述抓取机构用于将线束一端牵引至指定位置。2.根据权利要求1所述的一种精准夹持剪线机构，其特征在于，所述测量机构包括第一竖向安装板、测量机构安装板、第一夹持装置、固定线束轮子组、测量轮、传感器、传感器安装板、第一滑轨、第一滑块，所述第一竖向安装板与工作台连接，测量机构安装板固定于第一竖向安装板，所述第一夹持装置包括第一气缸和夹持部件，所述固定线束轮子组包括下部轮子组和上部轮子组，所述上部轮子组可上下调节，所述测量轮与传感器相连，所述传感器固定于传感器安装板上，所述传感器安装板通过第一滑轨和第一滑块配合固定在传感器安装板。3.根据权利要求1所述的一种精准夹持剪线机构，其特征在于，所诉剪切机构包括气剪钳、第二竖向安装板、第二气缸、线束固定板、第一皮辊、第二皮辊、皮辊固定板、第三气缸，所述气剪钳设置于第二竖向安装板内部，所述第二气缸与气剪钳相连并设置于气剪钳下端，通过第二气缸可控制气剪钳的张合用于剪线，所述线束固定板设置于第二竖向安装板顶端，所述皮辊固定板固定于第二竖向安装板侧表面，第一皮辊、第二皮辊固定于皮辊固定板上，所述第三气缸与第二皮辊相连，通过第一皮辊、第二皮辊、第三气缸和线束固定板配合可避免线束在剪切过程中的错位。4.根据权利要求1所述的一种精准夹持剪线机构，其特征在于，所述抓取机构包括第三竖向安装板、第四竖向安装板、第二滑轨、第三滑轨、第一伺服电机、第二伺服电机、线束抓取装置、飞爪装置，所述第三竖向安装板、第四竖向安装板安装于工作台，第二滑轨、第三滑轨固定在第三竖向安装板、第四竖向安装板上，所述第一伺服电机设置于第二滑轨尾端，所述第二伺服电机设置于第三滑轨尾端，所述线束抓取装置设置于第三滑轨上，可通过尾端的第二伺服电机控制线束抓取装置在第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟耿南，倪友生，
申请(专利权)人：德益技术智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：