电动作业机具有内转子型无刷电机和输出部，其中，所述内转子型无刷电机具有转子和被配置在转子的周围的定子；所述输出部由转子直接或者间接驱动。转子具有转子铁芯和永磁铁，所述永磁铁被固定于转子铁芯。定子具有定子铁芯、绝缘体和线圈，其中，所述绝缘体被固定于定子铁芯；所述线圈隔着绝缘体被卷绕在定子铁芯的齿部上。表示永磁铁的数量的极数为8。表示线圈的数量的槽数为6。据此，使电动作业机的动力源所使用的无刷电机小型化。源所使用的无刷电机小型化。源所使用的无刷电机小型化。
【技术实现步骤摘要】
电动作业机
[0001]本说明书公开的技术涉及一种电动作业机。
技术介绍
[0002]在涉及电动作业机的
中已知一种专利文献1所公开的无刷电机。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2019
‑
180165号
技术实现思路
[专利技术所要解决的技术问题][0004]在电动作业机的动力源使用无刷电机的情况下期望无刷电机小型化。
[0005]本说明书公开的技术的目的在于使电动作业机的动力源所使用的无刷电机小型化。[用于解决技术问题的技术方案][0006]本说明书公开一种电动作业机。电动作业机可以具有内转子型无刷电机和输出部，其中，所述内转子型无刷电机具有转子和被配置在转子的周围的定子；所述输出部由转子直接或者间接驱动。转子可以具有转子铁芯和永磁铁，所述永磁铁被固定于转子铁芯。定子可以具有定子铁芯、绝缘体和线圈，其中，所述绝缘体被固定于定子铁芯；所述线圈隔着绝缘体被卷绕在定子铁芯的齿部上。可以使表示永磁铁的数量的极数为8，表示线圈的数量的槽数为6。专利技术效果
[0007]本说明书所公开的技术使电动作业机的动力源所使用的无刷电机小型化。
附图说明
[0008]图1是表示实施方式所涉及的电动作业机的立体图。图2是表示实施方式所涉及的电机的从后方观察到的立体分解图。图3是表示实施方式所涉及的电机的从前方观察到的立体分解图。图4是表示实施方式所涉及的定子和转子的从后方观察到的立体分解图。图5是表示实施方式所涉及的定子和转子的从前方观察到的立体分解图。图6是示意性地表示实施方式所涉及的定子的图。图7是示意性地表示实施方式所涉及的线圈的接线状态的图。图8是表示实施方式所涉及的转子的从后方观察到的立体图。图9是表示实施方式所涉及的转子的从前方观察到的立体图。图10是表示实施方式所涉及的转子铁芯的从前方观察到的立体图。图11是用于说明电动作业机的动力源所使用的电机的各部位的尺寸的图。
图12是表示定子外径A为40[mm]且转子的理论空载转速为5000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图13是表示定子外径A为45[mm]且转子的理论空载转速为5000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图14是表示定子外径A为50[mm]且转子的理论空载转速为20000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图15是表示定子外径A为65[mm]且转子的理论空载转速为25000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图16是表示定子外径A为65[mm]且转子的理论空载转速为30000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图17是表示定子外径A为70[mm]且转子的理论空载转速为15000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图18是表示定子外径A为70[mm]且转子的理论空载转速为25000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图19是表示定子外径A为70[mm]且转子的理论空载转速为30000[rpm]时的多个极槽配合分别与定子层叠数的关系的图。图20是表示8极6槽时定子层叠数达到最小的定子外径A与转子的理论空载转速的关系的图。图21是表示理论空载转速为12000[rpm]时的达到最优设计的定子外径A与转子外径G的关系的图。图22是表示理论空载转速为20000[rpm]时的达到最优设计的定子外径A与转子外径G的关系的图。图23是表示理论空载转速为25000[rpm]时的达到最优设计的定子外径A与转子外径G的关系的图。图24是表示理论空载转速为12000[rpm]时的达到最优设计的定子外径A与齿宽C的关系的图。图25是表示理论空载转速为20000[rpm]时的达到最优设计的定子外径A与齿宽C的关系的图。图26是表示理论空载转速为25000[rpm]时的达到最优设计的定子外径A与齿宽C的关系的图。图27是用于说明感应电压的图。图28是表示线圈的接线结构的图。图29是表示电角度与感应电压的关系的图。图30是表示电角度与感应电压的关系的图。图31是表示理论空载转速与感应电压的关系的图。图32是表示电机的简易的等效电路的图。图33是将图32中的电机的部分替换为线圈的接线结构的图。图34是表示8极6槽的电机中的驱动电压、转速、电机电阻、感应电压常数k与系数α的关系的图。
附图标记说明1：电动作业机；2：外壳；2A：电机收容部；2B：电池保持部；2C：后握把部；3：前握把部；4：护手部；5：电池安装部；6：电机；7：扳机开关；8：扳机锁定杆；9：导向杆；10：锯链；11：控制器；12：电池组；17：风扇；18：螺钉；19：通孔；20：定子；21：定子铁芯；21T：齿部；22：前绝缘体；22D：螺纹孔；22P：突出部；22S：支承部；22T：突出部；23：后绝缘体；23T：突出部；24：线圈；24U：U相线圈；24U1：U相线圈；24U2：U相线圈；24V：V相线圈；24V1：V相线圈；24V2：V相线圈；24W：W相线圈；24W1：W相线圈；24W2：W相线圈；25：电源线；25U：U相电源线；25V：V相电源线；25W：W相电源线；26：熔接端子；26U：U相熔接端子；26V：V相熔接端子；26W：W相熔接端子；27：短路部件；27A：开口；27U：U相短路部件；27V：V相短路部件；27W：W相短路部件；28：绝缘部件；28A：主体部；28B：螺纹凸台部；28C：支承部；28D：开口；29：连接线；29E：结束卷绕部分；29S：开始卷绕部分；30：转子；31：转子铁芯；31F：前端部；31R：后端部；31S：外表面；32：转子轴；33：永磁铁；37：开口；40：传感器基板；41：板部；42：螺纹凸台部；43：磁传感器；44：信号线；45：开口；50：磁铁孔；71：空隙；73：树脂。
具体实施方式
[0009]在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机可以具有内转子型无刷电机和输出部，其中，所述内转子型无刷电机具有转子和被配置在转子的周围的定子；所述输出部由转子直接或者间接驱动。转子可以具有转子铁芯和永磁铁，所述永磁铁被固定于转子铁芯。定子可以具有定子铁芯、绝缘体和线圈，其中，所述绝缘体被固定于定子铁芯；所述线圈隔着绝缘体被卷绕在定子铁芯的齿部上。表示永磁铁的数量的极数为8。表示线圈的数量的槽数为6。
[0010]在上述的结构中，通过使电动作业机的动力源所使用的内转子型无刷电机为8极6槽无刷电机，能够使无刷电机小型化。
[0011]在1个或者1个以上的实施方式中，可以为，在设无刷电机的感应电压为E且设无刷电机的转速为N的情况下，E/N所示的感应电压常数k[V/krpm]满足条件0.9≦k≦7.2。
[0012]在上述的结构中，电动作业机所使用的8极6槽无刷电机被小型化。
[0013]在1个或者1个以上的实施方式中，可以为，在设无刷电机的电机电阻为R且设无刷电机的感应电压常数为k的情况下，R/k2所示的系数α[mΩ/(V/k本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动作业机，其特征在于，具有内转子型无刷电机和输出部，其中，所述内转子型无刷电机具有转子和被配置在所述转子的周围的定子；所述输出部由所述转子直接或者间接驱动，所述转子具有转子铁芯和永磁铁，所述永磁铁被固定于所述转子铁芯，所述定子具有定子铁芯、绝缘体和线圈，其中，所述绝缘体被固定于所述定子铁芯；所述线圈隔着所述绝缘体被卷绕在所述定子铁芯的齿部上，表示所述永磁铁的数量的极数为8，表示所述线圈的数量的槽数为6。2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，在设所述无刷电机的感应电压为E且设所述无刷电机的转速为N的情况下，E/N所示的感应电压常数k[V/krpm]满足条件0.9≦k≦7.2。3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，在设所述无刷电机的电机电阻为R且设所述无刷电机的感应电压常数为k的情况下，R/k2所示的系数α[mΩ/(V/krpm)2]满足条件0.39≦α≦24.69。4.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，在设所述无刷电机的感应电压为E且设所述无刷电机的转速为N的情况下，E/N所示的感应电压常数k[V/krpm]满足条件1.44≦k≦7.2。5.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，在设所述无刷电机的电机电阻为R且设所述无刷电机的感应电压常数为k的情况下，R/k2所示的系数α[mΩ/(V/krpm)2]满足条件0.39≦α≦9.65。6.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，在设所述无刷电机的感应电压为E且设所述无刷电机的转速为N的情况下，E/N所示的感应电压常数k[V/krpm]满足条件2.4≦k≦7.2。7.根据权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，在设所述无刷电机的电机电阻为R且设所述无刷电机的感应电压常数为k的情况下，R/k2所示的系数α[mΩ/(V/krpm)2]满足条件0.39≦α≦3.47。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动作业机，其特征在于，表示所述定子铁芯的外径的定子外径A[mm]满足条件45≦A≦70。9.根据权利要求1至7中任一项所述的电动作业机，其特征在于，表示所述定子铁芯的外径...
【专利技术属性】
技术研发人员：神田圭，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：
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