无人机投放智能注油机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机投放智能注油机器人，包括旋翼飞行器；箱体为矩形箱体结构，箱体的外顶壁通过电动挂钩与旋翼飞行器的底面连接，箱体的一侧壁为铰接门；行走小车置于箱体内部，且位于箱体的内底面上，行走小车的四角均安装有麦克纳姆车轮；机器人安装在行走小车上；机器人包括底座部、身体部、头部和手臂部；底座部固定在行走小车顶面；身体部连接在底座部上，且能够实现竖向方向的伸缩，以及水平面内的转动；头部转动连接在身体部顶端；手臂部的数量为两个，且分别连接在身体部的两侧，且用于存储及注射润滑油。且用于存储及注射润滑油。且用于存储及注射润滑油。

【技术实现步骤摘要】
无人机投放智能注油机器人


[0001]本技术涉及矿山运输设备
，更具体的说是涉及一种无人机投放智能注油机器人。

技术介绍

[0002]多绳摩擦式提升机是一种重要的矿山机械运输设备，多绳摩擦式提升机天轮装置作用是支托提升机摩擦轮到提升容器之间的钢丝绳并用来改变钢丝绳的方向，即导向作用。天轮装置结构有两种，普通天轮装置和新型天轮装置。大部分天轮装置为普通天轮结构，主要由轴承座、两端轴承、天轮轴、游动轮、固定轮、轴瓦、衬垫和卡箍等组成。其中，左端轮子为固定轮，与天轮轴靠平键联接；右侧3个轮子为游动轮，游动轮与天轮轴之间有轴瓦，轴瓦与游动轮毂之间靠高强度螺栓联接；轴瓦内部有储油槽，通过润滑油脂来实现游动轮与天轮轴灵活转动。当每根钢绳的线速度不完全相同时，游动轮与天轮轴之间可自由地相对转动，防止钢丝绳与衬垫之间产生滑动摩擦，避免衬垫过度磨损，起到保护钢丝绳的作用。该结构的天轮装置应用较为广泛，技术成熟。
[0003]天轮装置使用现场环境恶劣，需要定期对天轮装置进行维护，天轮装置在使用不当、维护不及时进行拆解、检测后，发现多数天轮存在的不是单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机投放智能注油机器人，其特征在于，包括：旋翼飞行器(1)；箱体(2)；所述箱体(2)为矩形箱体结构，所述箱体(2)的外顶壁通过电动挂钩(5)与所述旋翼飞行器(1)的底面连接，所述箱体(2)的一侧壁为铰接门(21)；行走小车(3)；所述行走小车(3)置于所述箱体(2)内部，且位于所述箱体(2)的内底面上，所述行走小车(3)的四角均安装有麦克纳姆车轮(6)；机器人(4)；所述机器人(4)安装在所述行走小车(3)上；所述机器人(4)包括底座部(41)、身体部(42)、头部(43)和手臂部(44)；底座部(41)固定在所述行走小车(3)顶面；所述身体部(42)连接在所述底座部(41)上，且能够实现竖向方向的伸缩，以及水平面内的转动；所述头部(43)转动连接在所述身体部(42)顶端；所述手臂部(44)的数量为两个，且分别连接在所述身体部(42)的两侧，且用于存储及注射润滑油。2.根据权利要求1所述的一种无人机投放智能注油机器人，其特征在于，所述铰接门(21)的底沿与所述箱体(2)的底壁边沿铰接，所述铰接门(21)的顶沿与所述箱体(2)顶壁通过电动开关扣合。3.根据权利要求2所述的一种无人机投放智能注油机器人，其特征在于，所述箱体(2)内侧安装有用于控制所述铰接门(21)开关的液压缸。4.根据权利要求1所述的一种无人机投放智能注油机器人，其特征在于，所述底座部(41)包括立柱(411)和安装筒(412)；所述立柱(411)固定在所述行走小车(3)的顶面，所述安装筒(412)固定在所述立柱(411)上，所述安装筒(412)内安装有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的顶端与所述身体部(42)转动连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：孟倩，耿宝光，申利燕，赵瑞峰，郭政，
申请(专利权)人：山西工程职业学院，
类型：新型
国别省市：