遥控弥雾无人机及遥控喷药方法技术

本发明专利技术公开了一种遥控弥雾无人机，包括无人机本体、弥雾装置和遥控器，无人机本体上设有油液容器、药液容器和接收器，弥雾装置包括加热机构、雾化管、控制机构、雾化喷嘴和药液喷嘴，加热机构安装在无人机本体的底部，控制机构和雾化喷嘴均设于加热机构的外部，雾化管设于加热机构内，控制机构上设有油泵和进油端口，雾化管的一端与雾化喷嘴连接、另一端通过油泵与进油端口连接，进油端口与油液容器连接，雾化喷嘴与药液喷嘴对准且呈夹角设置，药液喷嘴通过一供药阀与药液容器连接，油泵、供药阀和加热机构均与接收器电连接，接收器与遥控器信号连接。还公开了一种遥控喷药方法。本遥控弥雾无人机不易影响药效、噪音低、喷药效果好以及节约用药。果好以及节约用药。果好以及节约用药。

【技术实现步骤摘要】
遥控弥雾无人机及遥控喷药方法


[0001]本专利技术涉及植业、林业的防护
，尤其涉及一种遥控弥雾无人机及遥控喷药方法。

技术介绍

[0002]目前，植物除虫药物的喷洒一般采用弥雾机进行，弥雾机主要包括脉冲发动机、供油箱、药液箱，供油箱将汽油或者柴油供至脉冲发动机的火花塞处，油与空气混合后经为火花塞点燃，同时产生压力装药液箱中的药液喷射出去。现有的弥雾机存在如下缺陷：属于热雾机，容易出现过热导致药效受影响，甚至失效；脉冲发动机产生高温高压环境，工作噪音较大，高压部分有一定安全风险；喷药效果不佳，有些害虫无法彻底被杀除；通过手持进行移动，作业范围窄，适应性差，并且很难控制喷洒量，造成药液浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药的遥控弥雾无人机及遥控喷药方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种遥控弥雾无人机，包括无人机本体、弥雾装置和遥控器，所述无人机本体上设有油液容器、药液容器和接收器，所述弥雾装置包括加热机构、雾化管、控制机构、雾化喷嘴和药液喷嘴，所述加热机构安装在无人机本体的底部，所述控制机构和雾化喷嘴均设于加热机构的外部，所述雾化管设于加热机构内，所述控制机构上设有油泵和进油端口，所述雾化管的一端与雾化喷嘴连接、另一端通过油泵与进油端口连接，所述进油端口与油液容器连接，所述雾化喷嘴与药液喷嘴对准且呈夹角设置，所述药液喷嘴通过一供药阀与药液容器连接，所述油泵、供药阀和加热机构均与接收器电连接，所述接收器与遥控器信号连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述加热机构包括加热箱，所述雾化管设于加热箱内，所述控制机构和雾化喷嘴均设于加热箱的外部，所述加热箱内设有温度传感器，燃气喷嘴和位于燃气喷嘴的出口处的点火器，所述控制机构上设有进气端口和进气阀，所述燃气喷嘴通过进气阀与进气端口连接，所述无人机本体上设有燃气储存容器，所述进气端口与燃气储存容器连接，所述温度传感器、进气阀和点火器均与接收器电连接。
[0008]所述控制机构包括控制箱和设于控制箱内的调节阀，所述燃气喷嘴通过调节阀与进气端口连接，所述进油端口、进气阀、油泵和进气端口均设于控制箱上，所述调节阀与接收器电连接。
[0009]所述控制箱上设有进气口，所述加热箱上设有进风风机和排气机构，所述控制箱与加热箱通过进风风机连通，所述进风风机与接收器电连接。
[0010]所述控制箱上设有电源接口，所述控制箱内设有点火开关和显示屏，所述显示屏与电源接口连接，所述点火器通过点火开关与电源接口连接，所述点火开关与接收器电连
接，所述电源接口与无人机本体的供电设备连接。
[0011]所述加热箱呈筒状，所述控制箱和雾化喷嘴分别设于加热箱的两端。
[0012]所述雾化喷嘴与药液喷嘴的夹角呈90
°
。
[0013]所述雾化管为螺旋管。
[0014]所述无人机本体上设有固定机构，所述固定机构包括上箍体和下箍体，所述上箍体固定在无人机本体上，所述上箍体和下箍体的两端通过连接件连接，所述加热机构抱紧在上箍体和下箍体之间。
[0015]一种遥控喷药方法，采用上述的遥控弥雾无人机进行，包括如下步骤：
[0016]S1、打开加热机构：打开加热机构，对雾化管进行加热；
[0017]S2、开启油泵：开启油泵至适当档位；
[0018]S3、检测雾化效果：检测雾化喷嘴的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构的加热功率和油泵的档位；
[0019]S4、喷洒药液：通过遥控器控制无人机本体运行，使无人机本体飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构的加热功率、油泵的档位和供药阀的开度。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0021]本专利技术的遥控弥雾无人机，使用时，首先，在无人机本体飞行前对雾化效果进行检测，具体为，打开加热机构，对雾化管进行加热，开启油泵至适当档位；检测雾化喷嘴的雾化效果，并根据检测结果调节加热机构的加热功率和油泵的档位，使雾化喷嘴喷出的雾化油达到所需要的效果；其次，进行喷洒药液，具体为，通过遥控器控制无人机本体运行，使无人机本体飞行至喷洒区域上方，通过遥控器开启供药阀，并调节供药阀的开度，进行药液喷洒，在药液喷洒过程，根椐喷洒区域内的植被情况，协调调节加热机构的加热功率、油泵的档位和供药阀的开度，从而在节约用药的同时，达到很好的喷洒效果。加热机构用于对雾化管进行加热，供油容器(供油容器内装有供油，如甘油)向进油端口提供油液(优为甘油)，油液通过雾化管后形成烟雾，并从雾化喷嘴喷出，药液喷嘴喷出的药液被雾化喷嘴喷出的烟雾打散，由于烟雾具有亲水性，药液附着到烟雾上，烟雾由于其弥散的特性，可以让植被背面也可附着药液，起到很好的喷药效果。通过控制机构能够调节加热机构的加热温度，从而调节雾化管的雾化程度，并且使烟雾温度不至于太高，避免影响药效。通过油泵可以调节雾化管中油液的流量，以调节烟雾的浓度，并且，能够使雾化管中油液的流量与控制箱内的温度适配，达到很好的雾化效果。弥雾装置在无人机本体的载运下进行喷雾作业，扩大了作业范围，适用于不同地形的喷洒作业。通过遥控器能够远程控制无人机本体运行、调节油泵的档位、调节加热机构的加热功率以及调节供药阀的开度，达到很好的喷洒效果，并能够根椐实际需要进行喷洒，节约用药。本遥控弥雾无人机不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药。
[0022]本专利技术的遥控弥雾无人机，使用时，进气端口与供气容器连接，供气容器为燃气喷嘴供应燃气，通过点火器便能点燃燃气，通过燃气燃烧的放热作用，使加热箱内的温度升高，达到对雾化管的加热作用，从而使雾化管具有对流经的油液进行雾化的作用。
[0023]本专利技术的遥控弥雾无人机，雾化喷嘴与药液喷嘴的夹角呈90
°
，提高了烟雾对药液的打散效果，从而提高喷药效果。
[0024]本专利技术的遥控喷药方法，采用上述的遥控弥雾无人机进行，弥雾装置在无人机本体的载运下进行喷雾作业，扩大了作业范围，适用于不同地形的喷洒作业。通过遥控器能够远程控制无人机本体运行、调节油泵的档位、调节加热机构的加热功率以及调节供药阀的开度，达到很好的喷洒效果，并能够根椐实际需要进行喷洒，节约用药。本遥控喷药方法不易影响药效、噪音低、喷药效果好、作业范围广以及节约用药。
附图说明
[0025]图1是本专利技术遥控弥雾无人机的立体结构示意图。
[0026]图2是本专利技术遥控弥雾无人机的主视结构示意图。
[0027]图3是图1中A处的放大图。
[0028]图4是本专利技术遥控弥雾无人机的弥雾装置的立体结构示意图。
[0029]图5是本专利技术遥控弥雾无人机的弥雾装置的内部结构示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控弥雾无人机，其特征在于：包括无人机本体(14)、弥雾装置和遥控器，所述无人机本体(14)上设有油液容器、药液容器和接收器，所述弥雾装置包括加热机构(1)、雾化管(2)、控制机构(3)、雾化喷嘴(4)和药液喷嘴(5)，所述加热机构(1)安装在无人机本体(14)的底部，所述控制机构(3)和雾化喷嘴(4)均设于加热机构(1)的外部，所述雾化管(2)设于加热机构(1)内，所述控制机构(3)上设有油泵(33)和进油端口(6)，所述雾化管(2)的一端与雾化喷嘴(4)连接、另一端通过油泵(33)与进油端口(6)连接，所述进油端口(6)与油液容器连接，所述雾化喷嘴(4)与药液喷嘴(5)对准且呈夹角设置，所述药液喷嘴(5)通过一供药阀与药液容器连接，所述油泵(33)、供药阀和加热机构(1)均与接收器电连接，所述接收器与遥控器信号连接。2.根据权利要求1所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述加热机构(1)包括加热箱(11)，所述雾化管(2)设于加热箱(11)内，所述控制机构(3)和雾化喷嘴(4)均设于加热箱(11)的外部，所述加热箱(11)内设有温度传感器，燃气喷嘴(12)和位于燃气喷嘴(12)的出口处的点火器(13)，所述控制机构(3)上设有进气端口(7)和进气阀，所述燃气喷嘴(12)通过进气阀与进气端口(7)连接，所述无人机本体(14)上设有燃气储存容器，所述进气端口(7)与燃气储存容器连接，所述温度传感器、进气阀和点火器(13)均与接收器电连接。3.根据权利要求2所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述控制机构(3)包括控制箱(31)和设于控制箱(31)内的调节阀(32)，所述燃气喷嘴(12)通过调节阀(32)与进气端口(7)连接，所述进油端口(6)、进气阀、油泵(33)和进气端口(7)均设于控制箱(31)上，所述调节阀(32)与接收器电连接。4.根据权利要求3所述的遥控弥雾无人机，其特征在于：所述控制箱(31)上设有进气口(34)，所述加热箱(11)上设有进风风机(8)和排气机构(9)，所述控制箱(31)与加热箱(11)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹，杨超，王剑，
申请(专利权)人：湖南中飞时代智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：