用于实时UAV连接监测和位置报告的方法和设备技术

在实时网络监测和位置更新的方法中，由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器从位置管理(LM)服务器接收位置报告。该位置报告指示用户设备(UE)的位置信息。由UAE服务器从网络资源管理(NRM)服务器接收与UE相关联的第一网络事件通知。该第一网络事件通知指示UE与网络的连接状态。响应于检测到UE的重新连接状态，由UAE服务器从NRM服务器接收第二联网事件通知。该第二联网事件通知指示UE重新连接至网络。此外，由UAE服务器记录(i)第二联网事件通知、(ii)UAE服务器的身份以及(iii)来自LM服务器的UE的最近更新的位置信息。器的UE的最近更新的位置信息。器的UE的最近更新的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于实时UAV连接监测和位置报告的方法和设备
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2022年5月17日提交的美国专利申请第17/746,777号“METHOD AND APPARATUS FOR REAL TIME UAV CONNECTION MONITORING AND LOCATION REPORTING”的优先权权益，该美国专利申请要求于2021年5月19日提交的美国临时申请第63/190,676号“Method and Apparatus for Real Time UAV Connection Monitoring and Location Reporting”的优先权权益。在先申请的公开内容通过引用整体并入本文。


[0002]本公开内容涉及无人驾驶空中飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)通信。

技术介绍

[0003]本文提供的
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描述是出于总体上呈现本公开内容的上下文的目的。就在该
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部分中描述的工作的程度而言，目前署名的专利技术人的工作以及在提交时可能未被另外限定作为现有技术的描述的各方面既没有明确地也没有隐含地被承认为是针对本公开内容的现有技术。
[0004]无人驾驶空中飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或无人空中飞行器可以包括机上没有任何人类飞行员、机组人员或乘客的飞行器。UAV是无人驾驶飞行器系统(Unmanned Aircraft System，UAS)的部件。UAS还可以包括地面控制器和与UAV通信的系统。正在开发支持无人驾驶飞行器系统的连通性需求的通信系统。

技术实现思路

[0005]本公开内容的各方面提供了例如在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)网络下针对无人驾驶飞行器系统(UAS)进行实时网络连接状态监测和位置报告的方法和设备。在一些示例中，用于实时网络连接状态监测和位置报告的设备包括接收电路系统和处理电路系统。
[0006]根据本公开内容的一方面，提供了一种在服务使能架构层(SEAL)架构中针对用户设备(UE)进行实时网络监测和位置更新的方法。在该方法中，可以由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器从SEAL架构中的位置管理(LM)服务器接收位置报告。该位置报告可以指示UE的位置信息。可以由UAE服务器从SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与UE相关联的第一网络事件通知。该第一网络事件通知可以指示UE与网络的连接状态。响应于检测到UE的重新连接状态，可以由UAE服务器从NRM服务器接收第二联网事件通知，其中，该第二联网事件通知可以指示UE重新连接至网络。可以由UAE服务器记录(i)第二联网事件通知、(ii)UAE服务器的身份、以及(iii)来自LM服务器的UE的最近更新的位置信息。
[0007]在一些实施方式中，响应于从LM服务器接收到位置报告，可以由UAE服务器记录与位置报告相关联的时间戳，其中，该时间戳可以指示位置报告被接收的时间。
[0008]在该方法中，响应于指示UE的连接丢失事件的第一网络事件通知，可以由UAE服务
器记录该事件和与该事件相关联的时间戳，其中，该时间戳可以指示该事件发生的时间。
[0009]在该方法中，可以由UAE服务器记录第二网络事件通知的时间戳，其中，该时间戳可以指示UE重新连接至网络的时间。
[0010]在一些实施方式中，可以由UAE服务器记录最近更新的位置信息的时间戳。该时间戳可以指示UE的最近更新的位置信息被接收的时间。
[0011]在该方法中，可以由UAE服务器触发LM服务器与LM客户端之间的位置更新。
[0012]在一些实施方式中，触发位置更新可以使LM服务器向LM客户端发送位置信息请求。响应于该位置信息请求，可以由LM客户端向LM服务器发送位置信息报告。该位置信息报告可以指示最近更新的位置信息。
[0013]在一些实施方式中，UAE服务器可以(i)从NRM服务器订阅实时网络监测以及(ii)从LM服务器订阅位置更新。
[0014]根据本公开内容的另一方面，提供了一种设备。该设备包括处理电路系统。该处理电路系统可以被配置成执行上面提及的方法中的任何方法。
[0015]本公开内容的各方面还提供了一种非暂态计算机可读介质，其存储有指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行上面提及的方法中的任何方法。
附图说明
[0016]根据以下详细描述和附图，所公开的主题的另外的特征、性质和各种优点将更加明显，在附图中：
[0017]图1是根据实施方式的无人驾驶空中系统(100)的示意图。
[0018]图2是根据实施方式的用于服务使能架构层(Service Enabler Architecture Layer，SEAL)的联网功能模型(200)。
[0019]图3示出了根据实施方式的实时无人驾驶空中飞行器(UAV)网络连接状态监测和位置更新的处理(300)。
[0020]图4示出了概述根据本公开内容的一些实施方式的实时网络连接状态监测和/或位置更新的处理的流程图。
[0021]图5是根据实施方式的计算机系统的示意图。
具体实施方式
[0022]参照图1，无人驾驶空中系统(Unmanned Aerial System，UAS)(100)可以包括无人驾驶空中飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)(101)和控制器(102)。控制器(102)可以使用数据链路(103)来将控制命令从控制器(102)传送至UAV(101)。控制器(102)可以包括至少一个通信电路，所述至少一个通信电路被配置成经由甚高频(Very High Frequency，VHF)和/或超高频(Ultra
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high Frequency，UHF)以及/或者能够进行模拟和/或数字无线电通信的其他无线技术通过数据链路(103)来提供通信。控制器(102)可以控制UAV(101)的推进单元(114)例如一个或更多个电机的功率水平和/或引擎和/或模型飞行器的控制表面(未描绘)。也可以使用类似于直升机和/或飞行器的更抽象的命令，如俯仰、偏航和滚转。有经验的飞行员可以利用基本控制来操作UAV(101)，而不依赖于UAV(101)内部的控制信号的先进机载处理。UAV(101)可以呈直升机和/或任何其他飞行器的形式。
[0023]机载电子设计的进步允许将一定的任务从人类操作者(或用户)113转移到UAV(101)本身。许多UAV例如UAV(101)可以包括耦接至机载控制电路系统(105)的传感器(104)，以用于感测UAV(101)的姿态以及加速度。机载控制电路(105)可以是计算机系统，该计算机系统具有按比例缩小的用户界面和/或不存在用户界面。除了从数据链路(103)接收的来自控制器(102)的控制输入之外，由传感器(104)获得的信息使得UAV(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在服务使能架构层(SEAL)架构中针对用户设备(UE)进行实时网络监测和位置更新的方法，所述方法包括：由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器从所述SEAL架构中的位置管理(LM)服务器接收位置报告，所述位置报告指示所述UE的位置信息；由所述UAE服务器从所述SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与所述UE相关联的第一网络事件通知，所述第一网络事件通知指示所述UE与网络的连接状态；响应于检测到所述UE的重新连接状态，由所述UAE服务器从所述NRM服务器接收第二联网事件通知，所述第二联网事件通知指示所述UE重新连接至所述网络；以及由所述UAE服务器记录(i)所述第二联网事件通知、(ii)所述UAE服务器的身份以及(iii)来自所述LM服务器的所述UE的最近更新的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于从所述LM服务器接收到所述位置报告，由所述UAE服务器记录与所述位置报告相关联的时间戳，所述时间戳指示下述中的一者：所述位置报告被所述UAE服务器接收的时间、所述位置报告由所述LM服务器发出的时间以及所述位置报告由所述LM服务器生成的时间。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示所述UE的连接丢失事件的所述第一网络事件通知，由所述UAE服务器记录所述事件和与所述事件相关联的时间戳，所述时间戳指示所述事件发生的时间。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述UAE服务器记录所述第二网络事件通知的时间戳，所述时间戳指示所述UE重新连接至所述网络的时间。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述UAE服务器记录所述最近更新的位置信息的时间戳，所述时间戳指示下述中的一者：所述UE的最近更新的位置信息被所述UAE服务器接收的时间、所述UE的最近更新的位置信息由所述LM服务器发出的时间以及所述UE的最近更新的位置信息生成的时间。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述UAE服务器触发所述LM服务器与LM客户端之间的位置更新。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述触发还包括使所述LM服务器向所述LM客户端发送位置信息请求，并且响应于所述位置信息请求，由所述LM客户端向所述LM服务器发送位置信息报告，所述位置信息报告指示所述最近更新的位置信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UAE服务器(i)从所述NRM服务器订阅所述实时网络监测以及(ii)从所述LM服务器订阅所述位置更新。9.一种设备，包括：处理电路系统，所述处理电路系统被配置成：从服务使能架构层(SEAL)架构的位置管理(LM)服务器接收位置报告，所述位置报告指示用户设备(UE)的位置信息；从所述SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与所述UE相关联的第一网络事件
通知，所述第一网络事件通知指示所述UE与网络的连接状态；响应于检测到所述UE的重新连接状态，从所述NRM服务器接收第二联网事件通知，所述第二联网事件通知指示所述UE重新连接至所述网络；以及记录(i)所述第二联网事件通知、(ii)所述设备的身份、以及(iii)来自所述LM服务器的所述UE的最近更新的位置信息。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理电路系统被配置成：响应于从所述LM服务器接收到所述位置报告，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅，史蒂芬，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：