垃圾堆放无人机遥感巡查系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机巡查技术领域，具体涉及垃圾堆放无人机遥感巡查系统，其技术方案是：包括无人机本体、对称固定安装在无人机本体底部两侧上的脚架、摄像头，还包括固定安装在无人机本体底端上的控制组件、固定安装在无人机本体底端中部上的旋转机构、以及固定安装在转动组件底端上的调节组件，所述摄像头固定安装在调节组件组件的底端上，本发明专利技术的有益效果是：可实现根据实际需要调整摄像头在竖直方向和水平方向上的角度，从而使得摄像头通过更好的拍摄角度将圾堆放点的某些特殊位置拍摄的更加清楚，提高了摄像头的拍摄效果更好，从而提高无人机遥感巡查系统对垃圾堆放点的巡查效果，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
垃圾堆放无人机遥感巡查系统


[0001]本专利技术涉及无人机巡查
，具体涉及垃圾堆放无人机遥感巡查系统。

技术介绍

[0002]通过遥感影像获取地面专题信息已成空间信息学科及相关行业部门研究和应用的热点，以往遥感影像的获取主要通过遥感卫星和航拍图像，大部分遥感影像的分辨率较低，并且获取的成本高，数据量有限，而无人机的引入和高清摄像头的产生使高清遥感图像的获取更加方便，也就带来了对高清遥感影像信息提取的巨大需求。
[0003]现有的无人机遥感巡查系统在垃圾堆放点也逐渐投入使用，利用无人机遥感巡查系统巡查垃圾堆放点这一技术可大大减少了人工工作量，无需人工对垃圾堆放点进行巡查，但是现有的无人机遥感巡查系统一般都是通过摄像头对垃圾堆放点进行拍摄，并将拍摄的画面传回地面设备上，无人机遥感巡查系统上的摄像头一般都是固定在无人机上，这就导致摄像头在无人机上无法进行角度的调节，使得摄像头不能以适宜的角度在对垃圾堆放点进行拍摄，这就容易导水摄像头对垃圾堆放点的某些特殊位置拍摄的画面清楚，导致摄像头的拍摄效果不佳，从而使得无人机遥感巡查系统的巡查的效果降低。
[0004]因此，专利技术垃圾堆放无人机遥感巡查系统很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供垃圾堆放无人机遥感巡查系统，通过控制组件、旋转机构和调节组件可实现根据实际需要调整摄像头在竖直方向和水平方向上的角度，从而使得摄像头通过更好的拍摄角度将圾堆放点的某些特殊位置拍摄的更加清楚，提高了摄像头的拍摄效果更好，从而提高无人机遥感巡查系统对垃圾堆放点的巡查效果，以解决无人机遥感巡查系统上的摄像头角度不可调节，使得垃圾堆放点的某些位置拍摄的画面不清楚，导致摄像头的拍摄效果不佳，从而使得无人机遥感巡查系统的巡查的效果降低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：垃圾堆放无人机遥感巡查系统，包括无人机本体、对称固定安装在无人机本体底部两侧上的脚架、摄像头，还包括固定安装在无人机本体底端上的控制组件、固定安装在无人机本体底端中部上的旋转机构、以及固定安装在转动组件底端上的调节组件；
[0007]所述摄像头固定安装在调节组件组件的底端上。
[0008]优选地，所述控制组件包括控制器、信号收发器和蓄电池，所述控制器和信号收发器均固定安装在无人机本体的底端一侧上，所述蓄电池固定安装在无人机本体底端远离控制器的一侧上，所述控制器和信号收发器、摄像头、蓄电池、旋转机构和调节组件均电性连接。
[0009]优选地，所述调节组件包括凹形板，所述凹形板的下部转动安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一步进电机，所述转轴的中部固定安装有转动板，所述转动板的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装摄像头。
[0010]优选地，所述凹形板的顶端固定安装在旋转机构上，所述第一步进电机的壳体固定安装在凹形板的一侧上，所述第一步进电机的输出轴与转轴靠近第一步进电机的一端固定连接，所述第一步进电机与控制器电性连接。
[0011]优选地，所述旋转机构包括圆形板，所述圆形板的顶端固定安装在无人机本体底部中心上，所述圆形板内设置有T形槽，所述T形槽内滑动设置有转动组件，所述转动组件传动啮合有驱动组件，所述驱动组件设置在圆形板的一侧上。
[0012]优选地，所述转动组件包括T形圆板，所述T形圆板滑动设置在T形槽内，所述T形圆板顶端和中部上部侧边都均匀活动嵌入设置有滚珠，多组所述滚珠远离T形圆板的一端均与T形槽的内壁接触，所述T形圆板的上部设置有环形凹槽，所述环形凹槽内固定套设有齿环。
[0013]优选地，所述T形圆板的底端固定安装凹形板，所述齿环与驱动组件传动啮合。
[0014]优选地，所述驱动机构包括转轴，所述转轴转动安装在圆形板靠近控制器的一侧上，所述转轴的中部固定安装有齿轮，所述齿轮与齿环传动啮合，所述转轴的底端与第二步进电机的输出轴固定连接，所述第二步进电机的壳体固定安装在圆形板底端上，且第二步进电机与控制器电性连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：通过控制组件、旋转机构和调节组件可实现根据实际需要调整摄像头在竖直方向和水平方向上的角度，从而使得摄像头通过更好的拍摄角度将圾堆放点的某些特殊位置拍摄的更加清楚，提高了摄像头的拍摄效果更好，从而提高无人机遥感巡查系统对垃圾堆放点的巡查效果，灵活性高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的无人机遥感巡查系统主视图；
[0017]图2为本专利技术提供的旋转机构结构图；
[0018]图3为本专利技术提供的调节组件结构图；
[0019]图4为本专利技术提供的圆形板立体图。
[0020]图中：1
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无人机本体，2
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脚架，3
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控制器，4
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信号收发器，5
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摄像头，6
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转动板，7
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凹形板，8
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安装板，9
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第一步进电机，10
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圆形板，11
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转轴，12
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第二步进电机，13
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T形圆板，14
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T形槽，15
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环形凹槽，16
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滚珠，17
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齿环，18
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转轴，19
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齿轮，20
‑
蓄电池。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]参照附图1
‑
4，本专利技术提供的垃圾堆放无人机遥感巡查系统，包括无人机本体1、对称固定安装在无人机本体1底部两侧上的脚架2、摄像头5，还包括固定安装在无人机本体1底端上的控制组件、固定安装在无人机本体1底端中部上的旋转机构、以及固定安装在转动组件底端上的调节组件，摄像头5固定安装在调节组件组件的底端上。
[0023]控制组件包括控制器3、信号收发器4和蓄电池20，控制器3和信号收发器4均固定安装在无人机本体1的底端一侧上，信号收发器4用于向地面发生拍摄的画面信息以及接收地面发生的指令信息，蓄电池20固定安装在无人机本体1底端远离控制器3的一侧上，控制
器3和信号收发器4、摄像头5、蓄电池20、旋转机构和调节组件均电性连接，蓄电池20为控制器3进行供电，并通过控制器3可为信号收发器4、第二步进电机12、第一步进电机9和摄像头5进行供电。
[0024]调节组件包括凹形板7，凹形板7的下部转动安装有转轴11，转轴11的一端固定连接有第一步进电机9，通过第一步进电机9带动转轴11转动，转轴11的中部固定安装有转动板6，转动板6的底端固定安装有安装板8，安装板8的底端固定安装摄像头5，转轴11转动即使得转动板6、安装板8和摄像头5在竖直方向上转动，从而实现调整摄像头5在竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾堆放无人机遥感巡查系统，包括无人机本体(1)、对称固定安装在无人机本体(1)底部两侧上的脚架(2)、摄像头(5)，其特征在于：还包括固定安装在无人机本体(1)底端上的控制组件、固定安装在无人机本体(1)底端中部上的旋转机构、以及固定安装在转动组件底端上的调节组件；所述摄像头(5)固定安装在调节组件组件的底端上。2.根据权利要求1所述的垃圾堆放无人机遥感巡查系统，其特征在于：所述控制组件包括控制器(3)、信号收发器(4)和蓄电池(20)，所述控制器(3)和信号收发器(4)均固定安装在无人机本体(1)的底端一侧上，所述蓄电池(20)固定安装在无人机本体(1)底端远离控制器(3)的一侧上，所述控制器(3)和信号收发器(4)、摄像头(5)、蓄电池(20)、旋转机构和调节组件均电性连接。3.根据权利要求2所述的垃圾堆放无人机遥感巡查系统，其特征在于：所述调节组件包括凹形板(7)，所述凹形板(7)的下部转动安装有转轴(11)，所述转轴(11)的一端固定连接有第一步进电机(9)，所述转轴(11)的中部固定安装有转动板(6)，所述转动板(6)的底端固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的底端固定安装摄像头(5)。4.根据权利要求3所述的垃圾堆放无人机遥感巡查系统，其特征在于：所述凹形板(7)的顶端固定安装在旋转机构上，所述第一步进电机(9)的壳体固定安装在凹形板(7)的一侧上，所述第一步进电机(9)的输出轴与转轴(11)靠近第一步进电机(9)的一端固定连接，所述第一步进电机(9)与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：富晓军，张明华，
申请(专利权)人：上海寻航者智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：