【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保水开采，具体是一种基于矿井开采的掘进保水装置及控制方法。
技术介绍
1、由于矿区的水文地质条件较为复杂，地下含水层和裂隙水体丰富，且水体压力较大，易在矿井开采过程中被释放，开采过程中，岩层可能破裂，导致地下水的渗透性增加，水体进入矿井，造成突水事故，当采掘工作接近或穿透位于地下的砾岩层、流沙层和具有岩溶的石灰岩层内含的积水层时，就会造成透水事故；一旦发生透水，不但影响矿井正常生产，而且有时还会造成人员伤亡，淹没矿井和采区，危害十分严重。
2、在作业面通常会采用钻头进行钻孔，再观察钻孔内是否有渗水来确定前方岩层内部的含水情况，若钻孔深入岩层内的水腔内，水腔内的水会钻孔内流出，通过以上方法进行探测，结果反馈不够及时，不利于及时对钻孔进行封堵，会增大突水风险，若矿井内涌水量过大，会影响生产进度和人员安全，此外，矿道岩层内部的含水层内的水有可能会通过缝隙向矿道内渗透，严重时会引发突水事故，水的渗透可能影响矿道周围岩层的结构稳定性，特别是当水持续渗透时，水可能会削弱岩石的承载力和结构完整性，水分可能使岩层发生膨胀、软化...
【技术保护点】
1.一种基于矿井开采的掘进保水装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于矿井开采的掘进保水装置，其特征在于：所述钻探机构（2）还包括固定架（21）、第一液压杆（27）、第一连杆（281）、第二连杆（282）和第二液压杆（29），所述固定架（21）的下端与底板（1）固定连接，所述固定架（21）的一侧设置有转轴并与转动架（22）转动连接，所述第一液压杆（27）通过安装块固定安装于转动架（22）的上方，所述第一液压杆（27）的输出端与转动架（22）固定连接，所述转动架（22）通过第一液压杆（27）带动沿滑槽（221）移动，所述转动架（22）的两侧...
【技术特征摘要】
1.一种基于矿井开采的掘进保水装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于矿井开采的掘进保水装置，其特征在于：所述钻探机构（2）还包括固定架（21）、第一液压杆（27）、第一连杆（281）、第二连杆（282）和第二液压杆（29），所述固定架（21）的下端与底板（1）固定连接，所述固定架（21）的一侧设置有转轴并与转动架（22）转动连接，所述第一液压杆（27）通过安装块固定安装于转动架（22）的上方，所述第一液压杆（27）的输出端与转动架（22）固定连接，所述转动架（22）通过第一液压杆（27）带动沿滑槽（221）移动，所述转动架（22）的两侧均通过转轴转动连接有第一连杆（281），所述第一连杆（281）的另一端均与第二连杆（282）转动连接，所述第二连杆（282）的另一端转动连接于固定架（21）的一侧，所述固定架（21）的两端均安装有第二液压杆（29），所述第二液压杆（29）的输出端均与第二连杆（282）的中部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于矿井开采的掘进保水装置，其特征在于：所述封堵机构（3）还包括回转组件（31）、安装座（32）和第一旋转臂（33），所述回转组件（31）安装于底板（1）的上端，所述回转组件（31）的上部转盘通过液压驱动转动，所述安装座（32）固定安装于回转组件（31）的上端，所述安装座（32）的中部转动连接有第一旋转臂（33）。
4.根据权利要求3所述的一种基于矿井开采的掘进保水装置，其特征在于：所述第一旋转臂（33）的一端与第二旋转臂（34）转动连接，所述第二旋转臂（34）的另一端转动连接有第三旋转臂（35），所述第三旋转臂（35）远离第二旋转臂（34）的一端与转动块（36）转动连接，所述第一旋转臂（33）、第二旋转臂（34）与第三旋转臂（35）均由液压缸驱动转动，所述第一旋转臂（33）、第二旋转臂（34）和第三旋转臂（35）用于带动注浆组件（37）移动至封堵位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于矿井开采的掘进保水装置，其特征在于：所述注浆组件（37）包括固定模块（371）、气动固定爪（372）、密封气囊（373）和注浆口（374），所述固定模块（371）固定连接于注浆组件（37）的外侧，所述固定模块（371）的内部开设有多个凹槽，所述凹槽内部均设置有气动固定爪（372），所述气动固定爪（372）的一端通过转轴与凹槽转动连接，所述气动固定爪（372）由气动推杆驱动，所述气动固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郅荣伟，赵正军，李兰秀，周江东，刘勇洪，孙健新，樊军丽，张智敏，
申请(专利权)人：山西工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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