本申请涉及一种内窥镜光源控制方法、装置、内窥镜系统和存储介质，其中，该内窥镜光源控制方法包括：判定内窥镜的光源亮度上限值；根据预设的调光策略和光源亮度上限值，确定光源亮度值，并利用光源亮度值对内窥镜中光源的工作时间和工作功率进行控制。通过本申请，解决了相关技术中存在光源长时间保持较高工作功率，会在导光束与内窥镜镜头或光源的连接处由于热量的累积，会存在引起操作人员烫伤的安全隐患的问题，实现了对光源的工作时间和工作功率进行控制，降低在导光束处的热量积累，以避免出现引起操作人员烫伤的安全隐患。避免出现引起操作人员烫伤的安全隐患。避免出现引起操作人员烫伤的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜光源控制方法、装置、内窥镜系统和存储介质
[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及内窥镜光源控制方法、装置、内窥镜系统和存储介质。
技术介绍
[0002]内窥镜是指经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，观察有关区域的光学设备。不同长度和直径的内窥镜可以用于检测人体的不同区域，按照检测区域的不同，内窥镜可分为腹腔镜，神经内镜，关节镜，食管镜等多个种类。内窥镜广泛应用于人体各个部位的检测和治疗，是现代医疗中极为重要的一种医疗设备。
[0003]在内窥镜中通过补光的光源对腔体进行补光是常规操作。一般的补光操作为：通过导光束将光源发出的高强度光导入内窥镜镜头，光穿过内窥镜镜头照亮待观察物体，待观察物体反射的光通过内窥镜镜头的光路最终在图像传感器上成像。目前，为了避免在开灯状态下插拔内窥镜而对人眼造成伤害，在内窥镜的发光路径上设置遮光板，当导光束与内窥镜冷光源连接时遮光板开启，当导光束与内窥镜冷光源解除连接时遮光板关闭。但是在内窥镜的使用过程中，若光源长时间保持较高工作功率，会在导光束与内窥镜镜头或光源的连接处由于热量的累积，会存在引起操作人员烫伤的安全隐患。
[0004]针对相关技术中存在光源长时间保持较高工作功率，会在导光束与内窥镜镜头或光源的连接处由于热量的累积，会存在引起操作人员烫伤的安全隐患的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]在本实施例中提供了一种内窥镜光源控制方法、装置、内窥镜系统和存储介质，以解决相关技术中存在光源长时间保持较高工作功率，会在导光束与内窥镜镜头或光源的连接处由于热量的累积，会存在引起操作人员烫伤的安全隐患的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种内窥镜光源控制方法，包括：
[0007]判定内窥镜的光源亮度上限值；
[0008]根据预设的调光策略和所述光源亮度上限值，确定光源亮度值，并利用所述光源亮度值对所述内窥镜中光源的工作时间和工作功率进行控制。
[0009]在其中的一些实施例中，所述判定内窥镜的光源亮度上限值，包括：
[0010]在自动调光时，判定内窥镜的光源亮度上限值。
[0011]在其中的一些实施例中，所述在自动调光时，判定内窥镜的光源亮度上限值，包括：
[0012]在自动调光时，获取分块图像的色相信息；
[0013]判断所述分块图像的色相信息中属于预设色调范围的占比是否满足预设比例阈值；
[0014]若所述分块图像的色相信息中属于预设色调范围的占比满足预设比例阈值，则判
定所述内窥镜的当前使用场景为体内场景，以确定体内光源亮度上限值。
[0015]在其中的一些实施例中，本实施例提供的所述的内窥镜光源控制方法，还包括：
[0016]若所述分块图像的色相信息中属于预设色调范围的占比不满足预设比例阈值，则判定所述内窥镜的当前使用场景为体外场景，以确定体外光源亮度上限值。
[0017]在其中的一些实施例中，所述获取分块图像的色相信息，包括：
[0018]获取场景图像，并对所述场景图像进行图像分割，得到分块图像；
[0019]在颜色空间下对每块所述分块图像的像素点进行统计，得到红色通道平均值、绿色通道平均值以及蓝色通道平均值；
[0020]利用转换公式对所述红色通道平均值、所述绿色通道平均值以及所述蓝色通道平均值进行转换，得到各分块图像的色相信息。
[0021]在其中的一些实施例中，所述确定体外光源亮度上限值，包括：
[0022]获取当前内窥镜的运动指标；并根据所述运动指标和预设指标阈值判断所述内窥镜当前所处的运动状态；
[0023]若所述运动指标小于所述指标阈值，则所述内窥镜当前处于静止状态，将所述体外光源亮度上限值设置为第二光源亮度上限值；
[0024]若所述运动指标大于或等于所述指标阈值，则所述内窥镜当前处于运动状态，将所述体内光源亮度上限值设置为第一光源亮度上限值。
[0025]在其中的一些实施例中，所述确定体内光源亮度上限值，包括：
[0026]获取场景图像的图像亮度和曝光值；
[0027]若所述图像亮度满足预设亮度条件，则在所述曝光值达到预设曝光阈值，且当前的体内光源亮度上限值小于第三光源亮度上限值时，将所述体内光源亮度上限值设置为第三光源亮度上限值；
[0028]若所述图像亮度不满足预设亮度条件，则统计在预设时间内的光源平均亮度值；
[0029]若所述光源平均亮度值大于预设的平均亮度阈值，则将所述体内光源亮度上限值设置为第一光源亮度上限值；
[0030]若所述光源平均亮度值小于或等于预设的平均亮度阈值，且所述光源平均亮度值小于或等于所述第一光源亮度上限值，则将所述体内光源亮度上限值设置为第零光源亮度上限值。
[0031]在其中的一些实施例中，所述根据预设的调光策略和所述光源亮度上限值，确定光源亮度值，并利用所述光源亮度值对所述内窥镜中光源的工作时间和工作功率进行控制，包括：
[0032]获取场景图像的曝光值；
[0033]根据预设的调光策略、场景图像的曝光值以及所述光源亮度上限值，确定光源亮度值；
[0034]利用所述光源亮度值生成对应的调光信号，并利用所述调光信号对所述内窥镜中光源的工作时间和工作功率进行控制。
[0035]第二个方面，在本实施例中提供了一种内窥镜光源控制装置，包括：判定模块和控制模块；
[0036]所述判定模块，用于判定内窥镜的光源亮度上限值；
[0037]所述控制模块，用于根据预设的调光策略和所述光源亮度上限值，确定光源亮度值，并利用所述光源亮度值对所述内窥镜的光源进行控制。
[0038]第三个方面，在本实施例中提供了一种内窥镜系统，包括内窥镜镜头、图像传感器、光源、导光束、存储器以及内窥镜处理主机；
[0039]所述光源，分别与所述导光束和所述内窥镜处理主机，用于在所述内窥镜处理主机的控制下进行发光；
[0040]所述导光束，与所述内窥镜镜头连接，用于将所述光源发的光通过所述内窥镜镜头照射到待观察物体上；
[0041]所述图像传感器，分别与所述内窥镜镜头和所述内窥镜处理主机连接，用于通过所述内窥镜镜头采集场景图像，并将所述场景图像传输至所述内窥镜处理主机；所述存储器中存储有计算机程序，所述内窥镜处理主机执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的内窥镜光源控制方法
[0042]在其中的一些实施例中，所述内窥镜处理主机包括图像处理模块和光源亮度计算模块；
[0043]所述图像处理模块，分别与所述图像传感器和所述光源亮度计算模块连接，用于获取所述场景图像，并对所述场景图像进行图像处理；
[0044]所述光源亮度计算模块，用于判定内窥镜的光源亮度上限值；根据预设的调光策略和所述光源亮度上限值，确定光源亮度值，并利用所述光源亮度值对所述内窥镜中光源的工作时间和工作功率进行控制。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜光源控制方法，其特征在于，包括：判定内窥镜的光源亮度上限值；根据预设的调光策略和所述光源亮度上限值，确定光源亮度值，并利用所述光源亮度值对所述内窥镜中光源的工作时间和工作功率进行控制。2.根据权利要求1所述的内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述判定内窥镜的光源亮度上限值，包括：在自动调光时，判定内窥镜的光源亮度上限值。3.根据权利要求2所述的内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述在自动调光时，判定内窥镜的光源亮度上限值，包括：在自动调光时，获取分块图像的色相信息；判断所述分块图像的色相信息中属于预设色调范围的占比是否满足预设比例阈值；若所述分块图像的色相信息中属于预设色调范围的占比满足预设比例阈值，则判定所述内窥镜的当前使用场景为体内场景，以确定体内光源亮度上限值。4.根据权利要求3所述的内窥镜光源控制方法，其特征在于，还包括：若所述分块图像的色相信息中属于预设色调范围的占比不满足预设比例阈值，则判定所述内窥镜的当前使用场景为体外场景，以确定体外光源亮度上限值。5.根据权利要求3所述的内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述获取分块图像的色相信息，包括：获取场景图像，并对所述场景图像进行图像分割，得到分块图像；在颜色空间下对每块所述分块图像的像素点进行统计，得到红色通道平均值、绿色通道平均值以及蓝色通道平均值；利用转换公式对所述红色通道平均值、所述绿色通道平均值以及所述蓝色通道平均值进行转换，得到各分块图像的色相信息。6.根据权利要求3所述的内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述确定体外光源亮度上限值，包括：获取当前内窥镜的运动指标；并根据所述运动指标和预设指标阈值判断所述内窥镜当前所处的运动状态；若所述运动指标小于所述指标阈值，则所述内窥镜当前处于静止状态，将所述体外光源亮度上限值设置为第二光源亮度上限值；若所述运动指标大于或等于所述指标阈值，则所述内窥镜当前处于运动状态，将所述体内光源亮度上限值设置为第一光源亮度上限值。7.根据权利要求4所述的内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述确定体内光源亮度上限值，包括：获取场景图像的图像亮度和曝光值；若所述图像亮度满足预设亮度条件，则在所述曝光值达到预设曝光阈值，且当前的体内光源亮度上限值小于第三光源亮度上限值时，将所述体内光源亮度上限值设置为第三光源亮度上限值；若所述图像亮度不满足预设亮度条件，则统计在预设时间内的光源平均亮度值；若所述光源平均亮度值大于预设的平均亮度阈值，则将所述体内光源亮度上限值设置
为第一光源亮度上限值；若所述光源平均亮度值小于或等于预设的平均亮度阈值，且所述光源平均亮度值小于或等于所述第一光源亮度上限...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨姗，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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