内窥镜及内窥镜成像系统技术方案

技术编号:36693951 阅读:22 留言:0更新日期:2023-02-27 20:04
一种内窥镜及内窥镜成像系统,包括窗口部件、第一成像组件和第二成像组件,第一成像组件与第二成像组件可拆卸地连接在一起,窗口部件连接在第一成像组件及第二成像组件的前端;其中,第一成像组件包括第一支架、设置在第一支架上的第一光学元件和具有第一感光面的第一传感器,第二成像组件包括第二支架、设置在第二支架上的第二光学元件和具有第二感光面的第二传感器,窗口部件上设置有安装孔,第一支架和第二支架连接在窗口部件的后端,第一光学元件与所二光学元件的位置与安装孔的位置相对应,第一感光面与第二感光面相背设置,安装孔的轴线与第一感光面的轴线及第二感光面的轴线垂直。的轴线垂直。的轴线垂直。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜及内窥镜成像系统


[0001]本申请涉及医疗器械
,尤其涉及一种内窥镜及内窥镜成像系统。

技术介绍

[0002]三维电子内窥镜一般通过两路单摄像头模组形成的三维内窥镜,由于受限于三维电子内窥镜的最大宽度限制,三维内窥镜的尺寸不能太大,加上三维内窥镜需要进行密封,从而限制了三维内窥镜上的传感器的尺寸及传感器的放置形式,继而增加了三维内窥镜的密封及装调难度。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种内窥镜及内窥镜成像系统,能够将内窥镜分成窗口部件、第一成像组件及第二成像组件三个模块,而后再将这三个模块组装在一起,用合理的布局来降低装配和拆除的难度,使得内窥镜的装配及拆除都简便易行,也避免因装配的问题而限制传感器的尺寸及放置形式。
[0004]根据本申请的第一方面,本申请提供了一种内窥镜,包括窗口部件、第一成像组件和第二成像组件,所述第一成像组件与第二成像组件可拆卸地连接在一起,所述窗口部件连接在所述第一成像组件及第二成像组件的前端;
[0005]其中,所述第一成像组件包括第一支架、设置在第一支架上的第一光学元件和具有第一感光面的第一传感器,所述第二成像组件包括第二支架、设置在第二支架上的第二光学元件和具有第二感光面的第二传感器,所述窗口部件上设置有安装孔,所述第一支架和第二支架连接在所述窗口部件的后端,所述第一光学元件与所述第二光学元件的位置与所述安装孔的位置相对应,所述第一感光面与第二感光面相背设置,且所述安装孔的轴线与所述第一感光面的轴线及第二感光面的轴线垂直。
[0006]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一感光面的轴线与所述第二感光面的轴线重合。
[0007]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述窗口部件包括窗口片,所述窗口片安装在所述安装孔上并与所述第一光学元件及所述第二光学元件的位置相对应。
[0008]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述窗口部件包括与所述第一支架及所述第二支架连接的窗口座,所述第一支架及所述第二支架以窗口座的中轴线对称设置,所述窗口片安装在所述窗口座上。
[0009]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一支架上设有第一容置槽,所述第二支架上设有第二容置槽,所述第一传感器容纳在所述第一容置槽中,所述第二传感器容纳在所述第二容置槽中。
[0010]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一成像组件还包括与第一传感器连接的第一信号传输组件,所述第二成像组件还包括与第二传感器连接的第二信号传输组件,所述第二信号传输组件与第一信号传输组件并排设置。
[0011]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述内窥镜还包括图像处理组件,所述第一传感器用于将所述第一传感器获取到的检查对象特定部位反射或激发的图像光转化为第一电信号,所述第一电信号通过所述第一信号传输组件传输至所述图像处理组件;所述第二传感器用于将所述第二传感器获取到的检查对象特定部位反射或激发的图像光转化为第二电信号,所述第二电信号通过所述第二信号传输组件传输至所述图像处理组件。
[0012]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一信号传输组件包括第一PCB板和第一FPC板,所述第一传感器设置在所述第一FPC板上,所述第一FPC板通过所述第一PCB板与所述图像处理组件连接;和/或,
[0013]所述第二信号传输组件包括第二PCB板和第二FPC板,所述第二传感器设置在所述第二FPC板上,所述第二FPC板通过所述第二PCB板与所述图像处理组件连接。
[0014]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一信号传输组件包括第一连接器,所述第一PCB板通过所述第一连接器连接在所述第一FPC板上;和/或,所述第二信号传输组件包括第二连接器,所述第二PCB板通过所述第二连接器连接在所述第二FPC板上。
[0015]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一连接器和所述第二连接器均包括连接器公座和与连接器公座配合的连接器母座,所述第一PCB板和所述第二PCB板上设有所述连接器母座和所述连接器公座中的其中一个,所述第一FPC板和所述第二FPC板上设有所述连接器母座和所述连接器公座中的另一个。
[0016]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一FPC板与所述第一PCB板一体成型;和/或,所述第二FPC板与所述第二PCB板一体成型。
[0017]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一光学元件连接在所述第一支架与所述安装孔之间,所述第二光学元件连接在所述第二支架与所述安装孔之间。
[0018]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一光学元件包括第一棱镜,所述第二光学元件包括第二棱镜,所述第一棱镜设置在所述第一传感器远离所述第二传感器的一侧,所述第二棱镜设置在所述第二传感器远离所述第一传感器的一侧。
[0019]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一支架包括第一连接部和第一延伸部,所述第一连接部上设有第一容置槽,所述第一传感器容置在所述第一容置槽中,所述第一成像组件还包括第一信号传输组件,所述第一信号传输组件沿所述第一延伸部的延伸方向设置;和/或,
[0020]所述第二支架包括第二连接部和第二延伸部,所述第二连接部上设有第二容置槽,所述第二传感器容置在所述第二容置槽中,所述第二成像组件还包括第二信号传输组件,所述第二信号传输组件沿所述第二延伸部的延伸方向设置。
[0021]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一支架的一端设有与第一容置槽连通的第一镜头孔,所述第一光学元件的一部分位于所述安装孔中,另一部分位于所述第一镜头孔中,和/或,所述第二支架的一端设有与第二容置槽连通的第二镜头孔,所述第二光学元件的一部分位于所述安装孔中,另一部分位于所述第二镜头孔之间。
[0022]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一延伸部的横截面尺寸小于所述第一连接部的横截面尺寸,所述第一连接部的横截面尺寸与所述窗口部件的横截面的一半尺寸相适配;和/或,
[0023]所述第二延伸部的横截面尺寸小于所述第二连接部的横截面尺寸,所述第二连接
部的横截面尺寸与所述窗口部件的横截面的一半尺寸相适配。
[0024]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述窗口座自所述第一支架及所述第二支架的一端延伸至所述第一支架及所述第二支架的另一端。
[0025]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述内窥镜还包括密封管,所述密封管套设在所述第一支架和所述第二支架的外侧,用于对所述第一成像组件和第二成像组件进行密封。
[0026]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述密封管内形成有中空腔体,所述中空腔体具有非圆形横截面的第一内腔,所述第一信号传输组件及所述第二信号传输组件容置在所述第一内腔中。
[0027]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述密封管包括第二密封管和形成有所述第一内腔的第一密封管,所述第二密封管连接在所述窗口部件与第一密封管之间。
[0028]在本申请一实施方式的内窥镜中,所述第一密封管在靠近所述第二密封管的一端设有管道连接端,所述第二密封管插接在所本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜,其特征在于,包括窗口部件、第一成像组件和第二成像组件,所述第一成像组件与第二成像组件可拆卸地连接在一起,所述窗口部件连接在所述第一成像组件及第二成像组件的前端;其中,所述第一成像组件包括第一支架、设置在第一支架上的第一光学元件和具有第一感光面的第一传感器,所述第二成像组件包括第二支架、设置在第二支架上的第二光学元件和具有第二感光面的第二传感器,所述窗口部件上设置有安装孔,所述第一支架和第二支架连接在所述窗口部件的后端,所述第一光学元件与所述第二光学元件的位置与所述安装孔的位置相对应,所述第一感光面与第二感光面相背设置,且所述安装孔的轴线与所述第一感光面的轴线及第二感光面的轴线垂直。2.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于,所述第一感光面的轴线与所述第二感光面的轴线重合。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,所述窗口部件包括窗口片,所述窗口片安装在所述安装孔上并与所述第一光学元件及所述第二光学元件的位置相对应。4.根据权利要求3所述的内窥镜,其特征在于,所述窗口部件包括与所述第一支架及所述第二支架连接的窗口座,所述第一支架及所述第二支架以窗口座的中轴线对称设置,所述窗口片安装在所述窗口座上。5.根据权利要求4所述的内窥镜,其特征在于,所述第一支架上设有第一容置槽,所述第二支架上设有第二容置槽,所述第一传感器容纳在所述第一容置槽中,所述第二传感器容纳在所述第二容置槽中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜,其特征在于,所述第一成像组件还包括与第一传感器连接的第一信号传输组件,所述第二成像组件还包括与第二传感器连接的第二信号传输组件,所述第二信号传输组件与第一信号传输组件并排设置。7.根据权利要求6所述的内窥镜,其特征在于,所述内窥镜还包括图像处理组件,所述第一传感器用于将所述第一传感器获取到的检查对象特定部位反射或激发的图像光转化为第一电信号,所述第一电信号通过所述第一信号传输组件传输至所述图像处理组件;所述第二传感器用于将所述第二传感器获取到的检查对象特定部位反射或激发的图像光转化为第二电信号,所述第二电信号通过所述第二信号传输组件传输至所述图像处理组件。8.根据权利要求6所述的内窥镜,其特征在于,所述第一信号传输组件包括第一PCB板和第一FPC板,所述第一传感器设置在所述第一FPC板上,所述第一FPC板通过所述第一PCB板与所述图像处理组件连接;和/或,所述第二信号传输组件包括第二PCB板和第二FPC板,所述第二传感器设置在所述第二FPC板上,所述第二FPC板通过所述第二PCB板与所述图像处理组件连接。9.根据权利要求8所述的内窥镜,其特征在于,所述第一信号传输组件还包括第一连接器,所述第一PCB板通过所述第一连接器连接在所述第一FPC板上;和/或,所述第二信号传输组件还包括第二连接器,所述第二PCB板通过所述第二连接器连接在所述第二FPC板上。10.根据权利要求9所述的内窥镜,其特征在于,所述第一连接器和所述第二连接器均包括连接器公座和与连接器公座配合的连接器母座,所述第一PCB板和所述第二PCB板上设有所述连接器母座和所述连接器公座中的其中一个,所述第一FPC板和所述第二FPC板上设有所述连接器母座和所述连接器公座中的另一个。
11.根据权利要求8所述的内窥镜,其特征在于,所述第一FPC板与所述第一PCB板一体成型;和/或,所述第二FPC板与所述第二PCB板一体成型。12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜,其特征在于,所述第一光学元件连接在所述第一支架与所述安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾鹏石强勇李洋梁冬生
申请(专利权)人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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