万向轮组件及移动设备制造技术

本发明专利技术提供一种万向轮组件及移动设备。本发明专利技术万向轮组件，包括：包括：万向轮、转轴、轮架、轴套、第一螺母以及阻尼组件；轮架的顶端与转轴的底端固定连接，轮架的底端与万向轮连接；转轴的顶端由轴套内伸出与第一螺母螺纹连接，轴套的两端与转轴之间分别设置有轴承。本发明专利技术的万向轮组件，通过在轴承的外端面设置阻尼片，为万向轮的转轴提供阻尼力，增大转轴转动和摆动的摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性；并且在阻尼片远离轴承外端面的一侧设置有弹性件，弹性件将阻尼片压紧在轴承的外端面，提高阻尼片与轴承外端面之间的阻尼力，进一步提高万向轮组件移动的稳定性。移动的稳定性。移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
万向轮组件及移动设备


[0001]本专利技术涉及可移动设备
，尤其涉及一种万向轮组件及移动设备。

技术介绍

[0002]万向轮是一种能够水平360
°
旋转的活动脚轮，其可以安装在需要移动的设备底部，使设备具有移动行走功能，例如推车、箱包、清洁设备、机器人、可移动交互显示屏等。
[0003]在相关技术中，万向轮的转轴穿设在设备底架的轴套内，并在轴套的两端安装轴承，万向轮可以绕转轴实现360
°
旋转。
[0004]但是，由于组装和生产公差以及磨损等，万向轮在移动过程中，其转轴容易出现来回摆动、旋转过快的问题，导致万向轮的移动稳定性差。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种万向轮组件及移动设备，以解决现有万向轮的转轴存在来回摆动、旋转过快，导致万向轮的移动稳定性差的技术问题。
[0006]本专利技术的第一方面提供一种万向轮组件，包括：万向轮、转轴、轮架、轴套、第一螺母以及阻尼组件；所述轮架的顶端与所述转轴的底端固定连接，所述轮架的底端与所述万向轮连接；所述转轴的顶端由所述轴套内伸出与所述第一螺母螺纹连接，所述轴套的两端与所述转轴之间分别设置有轴承；所述阻尼组件包括阻尼片以及弹性件，所述阻尼片与所述弹性件均套设在所述转轴外，且所述阻尼片与所述轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述阻尼片远离所述轴承的一侧。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的第一方面提供的万向轮组件具有如下优点：
[0008]本专利技术的万向轮组件，通过在轴承的外端面设置阻尼片，阻尼片为转轴的转动和摆动提供摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性。并且，阻尼片的阻尼力不会影响万向轮能够360
°
转动的功能。而阻尼组件的弹性件在第一螺母的作用下，朝向阻尼片施加压紧力，增大阻尼片与轴承外端面的抵接力，从而增大阻尼片的阻尼力。随着阻尼片的磨损，弹性件增大对阻尼片的压紧力，从而保证阻尼力稳定，避免阻尼片的阻尼力随其磨损而减小。此外，通过调整第一螺母与转轴螺纹连接的距离，即可调整弹性件的压缩力，从而调整阻尼片的阻尼力，调节简单方便。而在维护或者更换阻尼片或者弹性件时，将第一螺母从转轴的顶端旋出即可操作，操作简单方便，效率高。本专利技术仅通过阻尼片和弹性件即可实现转轴的阻尼功能，无需使用阻尼轴承，有利于降低产品成本。
[0009]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼组件设置有一个；所述阻尼片与所述轴套顶端的轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述第一螺母和所述阻尼片之间。
[0010]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述轮架包括顶板以及间隔设置在所述顶板下方的两个侧板，所述两个侧板分别与所述万向轮连接，所述顶板上设置有安装孔；所述转轴包括第一螺纹部、配合部、限位部以及第二螺纹部，所述第一螺纹部的直径小于所述配合部的直径，所述第一螺纹部与所述第一螺母螺纹连接；所述配合部的直径小于所述限
位部的直径，所述配合部外侧设置有所述轴套；所述限位部位于所述第二螺纹部和所述配合部之间，且所述限位部的底端端面与所述顶板抵接；所述万向轮组件还包括第二螺母，所述第二螺纹部由所述安装孔内伸出与所述第二螺母螺纹连接。
[0011]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼组件设置有一个；所述阻尼片与所述轴套底端的轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述限位部的顶端端面和所述阻尼片之间。
[0012]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼组件设置有两个；其中一个所述阻尼组件的阻尼片与所述轴套顶端的轴承的外端面抵接，该阻尼组件的弹性件位于所述第一螺母和所述阻尼片之间；另外一个所述阻尼组件的阻尼片与所述轴套底端的轴承的外端面抵接，该阻尼组件的弹性件位于所述限位部的顶端端面和所述阻尼片之间。
[0013]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述弹性件为碟簧。
[0014]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述碟簧设置有多片，多片所述碟簧串联和/或并联。
[0015]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼片同时与所述轴承的内圈和所述轴承的外圈的外端面抵接。
[0016]作为本专利技术上述万向轮组件的一种改进，所述阻尼片同时与所述轴承的内圈的外端面、所述轴承的外圈的外端面以及所述轴套的端面抵接。
[0017]本专利技术的第二方面提供一种移动设备，包括底架以及第一方面所述的万向轮组件，所述万向轮组件的轴套与所述底架连接。
[0018]本专利技术的第二方面提供的移动设备，由于其包括第一方面所述的万向轮组件，因此本专利技术的第二方面提供的移动设备也具有与第一方面所述的万向轮组件的相同的优点。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例一提供的万向轮组件爆炸图；
[0020]图2为本专利技术实施例一提供的万向轮组件的俯视图；
[0021]图3为图2中的A
‑
A剖视图；
[0022]图4为图3中P区域的放大示意图；
[0023]图5为图2中的B
‑
B剖视图；
[0024]图6为本专利技术实施例二提供的万向轮组件的剖视图；
[0025]图7为本专利技术实施例三提供的万向轮组件的剖视图；
[0026]图8为本专利技术实施例一提供的多个碟簧的排布示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例二提供的多个碟簧的排布示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例三提供的多个碟簧的排布示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]10：万向轮；11：轮体；12：轮筒；13：轮轴；131：头部；132：第三螺纹部；14：第三螺母；15：压紧垫片；
[0031]20：转轴；21：第一螺纹部；22：配合部；23：限位部；24：第二螺纹部；
[0032]30：轮架；31：顶板；311：安装孔；32：侧板；321：连接孔；
[0033]40：轴套；41：第一轴肩；42：第二轴肩；43：连接梁；
[0034]51：第一螺母；52：第二螺母；
[0035]60：阻尼组件；61：阻尼片；62：弹性件；
[0036]70：衬套；
[0037]81：第一轴承；82：第二轴承；
[0038]a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3、c4：碟簧。
具体实施方式
[0039]由于组装和生产公差以及磨损等，万向轮在移动过程中，其转轴容易出现来回摆动、旋转过快的问题，导致万向轮的移动稳定差。
[0040]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种万向轮组件，通过在轴承的外端面设置阻尼片为万向轮的转轴提供阻尼力，增大转轴转动和摆动的摩擦阻力，避免转轴转动过快或者摆动，提高万向轮组件移动的稳定性；并且在阻尼片远离轴承外端面的一侧设置有弹性件，弹性件将阻尼片压紧在轴承的外端面，提高阻尼片与轴承外端面之间的阻尼力，进一步提高万向轮组件移动的稳定性，并且通过调整弹性件对阻尼片的压紧力，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：万向轮、转轴、轮架、轴套、第一螺母以及阻尼组件；所述轮架的顶端与所述转轴的底端固定连接，所述轮架的底端与所述万向轮连接；所述转轴的顶端由所述轴套内伸出与所述第一螺母螺纹连接，所述轴套的两端与所述转轴之间分别设置有轴承；所述阻尼组件包括阻尼片以及弹性件，所述阻尼片与所述弹性件均套设在所述转轴外，且所述阻尼片与所述轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述阻尼片远离所述轴承的一侧。2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述阻尼组件设置有一个；所述阻尼片与所述轴套顶端的轴承的外端面抵接，所述弹性件位于所述第一螺母和所述阻尼片之间。3.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述轮架包括顶板以及间隔设置在所述顶板下方的两个侧板，所述两个侧板分别与所述万向轮连接，所述顶板上设置有安装孔；所述转轴包括第一螺纹部、配合部、限位部以及第二螺纹部，所述第一螺纹部的直径小于所述配合部的直径，所述第一螺纹部与所述第一螺母螺纹连接；所述配合部的直径小于所述限位部的直径，所述配合部外侧设置有所述轴套；所述限位部位于所述第二螺纹部和所述配合部之间，且所述限位部的底端端面与所述顶板抵接；所述万向轮组件还包括第二螺母，所述第二螺纹部由所述安装孔内伸出与所述第二螺母螺纹连接。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓美明，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：