仓储机器人制造技术

本申请涉及一种仓储机器人。该仓储机器人包括：底座、立架、存放装置、货叉组件、挑拣装置和暂存装置。所述立架设于所述底座上；所述货叉组件设于所述立架上，并能够相对所述立架上下滑动；所述存放装置设于所述立架上；所述挑拣装置设于所述立架上，并能够将位于所述货叉组件上的料箱中的物料抓取至所述暂存装置；所述暂存装置设于所述立架上，并用于向所述存放装置移送物料。本申请提供的方案，能够自动分拣物料，减少人工成本，提高效率和自动化程度。提高效率和自动化程度。提高效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
仓储机器人


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种仓储机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，仓储机器人从货架上取完料箱后，需要对接卸料机来将带物料的料箱移送到工作台上，然后工作人员根据订单需求进行物料分拣，分拣完再通过上料机将已取完物料的空料箱放置到仓储机器人上，仓储机器人再将空料箱放回货架上。
[0003]然而，这种分拣货物的方式需要人工参与，效率低，自动化程度有待提高。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人，能够自动分拣物料，减少人工成本，提高效率和自动化程度。
[0005]本申请提供一种仓储机器人，包括底座、立架、存放装置、货叉组件、挑拣装置和暂存装置。其中，所述立架设于所述底座上；所述货叉组件设于所述立架上，并能够相对所述立架上下滑动，所述货叉组件用于取放料箱；所述存放装置设于所述立架上；所述挑拣装置设于所述立架上，并能够将位于所述货叉组件上的料箱中的物料抓取至所述暂存装置；所述暂存装置设于所述立架上，并用于向所述存放装置移送物料。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：底座、立架、存放装置、货叉组件、挑拣装置和暂存装置；所述立架设于所述底座上；所述货叉组件设于所述立架上，并能够相对所述立架上下滑动，所述货叉组件用于取放料箱；所述存放装置设于所述立架上；所述挑拣装置设于所述立架上，并能够将位于所述货叉组件上的料箱中的物料抓取至所述暂存装置；所述暂存装置设于所述立架上，并用于向所述存放装置移送物料。2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述存放装置为多层，用于暂存若干个沿上下方向排列的料箱，所述暂存装置能够相对所述立架上下滑动。3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述暂存装置包括漏斗、连接杆和滑块，所述连接杆的一端与所述漏斗连接，另一端和所述滑块转动连接；所述滑块与所述立架连接，并能够沿所述立架上下滑动。4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：所述漏斗底部设有开关门，当所述开关门打开时，所述漏斗内的物料能够落入所述存放装置上的料箱内。5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述货叉组件包括托盘和相对设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李再金，黄鸿淇，高明，张唐烁，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：