本发明专利技术公开了一种冻干食品转运用自动装车装置，属于自动转运设备技术领域。包括：输送带、物料车和移动架，所述输送带上载有多个物料盘；还包括轨道，所述物料车通过顶端的两组移动组件滑动嵌设在轨道上；所述移动架远离输送带的一侧设有换向机构，所述换向机构包括上转向组件和下转向组件，所述上转向组件包括断轨、两组上限位部件、撑架和转动部件，所述断轨设置在轨道内，所述上限位部件包括立杆、定位气缸和定位挡板，两个所述定位挡板上均固定安装有光电感应开关。本发明专利技术有效解决了现有的冻干食品转运车多依靠人工装车，且一次的装车量有限，同时人工装车易导致车辆的承重不平衡，易引发事故的问题。易引发事故的问题。易引发事故的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种冻干食品转运用自动装车装置
[0001]本专利技术涉及自动转运设备
，具体为一种冻干食品转运用自动装车装置。
技术介绍
[0002]冻干技术是冷冻干燥技术的简称，它首先将食品中的水分速冻成冰，然后用高温加热使之升华为气，食物因此而脱水干燥，脱水后的食品因为微生物和酶无法通过水对其发生作用而达到长期保鲜的目的。在冻干食品生产过程中需要将产品从生产线上转运到各个加工操作间，转运过程中会使用车辆实施运输。
[0003]目前所使用的转运车多为结构简单的车辆，如公开号为CN111409680A的专利技术专利公开了一种中转车，包括车体，在该车体的一侧设有限位装置，在所述车体上设有托板，在所述托板上设有第一导轨和托盘，在所述托盘上设有垫板和第二导轨，在所述第二导轨上设有托箱架，该托箱架的底部设有单边轨道轮，所述单边轨道轮的轮轴与限位装置的对应位置抵接限位；在该托箱架上活动设置有托块，在所述托板上可拆式设有卸货板。现有的冻干食品转运车多为上述方案的车辆一样，使用过程中依靠人工装车，且一次的装车量有限，同时人工装车易导致车辆的承重不平衡，易引发事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种冻干食品转运用自动装车装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的冻干食品转运车多依靠人工装车，且一次的装车量有限，同时人工装车易导致车辆的承重不平衡，易引发事故的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冻干食品转运用自动装车装置，包括：输送带、物料车和移动架，所述输送带为自动滚筒式流水线，所述移动架设置在输送带输出端的侧面，所述输送带上载有多个物料盘，所述物料盘用于物料的转运，所述移动架用于将物料盘从输送带上转运到物料车上；还包括轨道，所述轨道与库房车间顶部固定连接，所述物料车通过顶端的两组移动组件滑动嵌设在轨道上；所述移动架远离输送带的一侧设有换向机构，所述换向机构包括上转向组件和下转向组件，所述上转向组件和下转向组件用于物料车的换向，且换向角度为一百八十度，所述上转向组件包括断轨、两组上限位部件、撑架和转动部件，所述断轨设置在轨道内，与轨道形成一条完整的输送线，所述撑架两端分别与断轨两端的轨道顶端固定连接，所述转动部件包括上电动机和环架，所述上电动机垂直固定设置在撑架上，且输出端通过环架与断轨顶端中部固定连接，所述上限位部件包括立杆、定位气缸和定位挡板，两组所述上限位部件对称设置在断轨上，所述立杆垂直固定安装在断轨上，所述定位气缸垂直固定安装在立杆侧面，且输出端垂直贯穿断轨，所述定位挡板固定安装在定位气缸输出端底部，两个所述定位挡板上均固定安装有光电感应开关。
[0006]优选的，所述下转向组件包括底座、转盘、下电动机、多对侧挡板和夹紧部件，所述下电动机固定安装在底座内，所述转盘转动安装在底座中部，且底部与下电动机输出端固定连接，多对所述侧挡板分为两组，每组均垂直固定安装在转盘上。
[0007]优选的，所述夹紧部件包括两个侧气缸、两个第一卡板、顶升气缸、顶推气缸、第二卡板和两个前气缸，两个所述侧气缸对称设置在转盘上，且输出端相互靠近，两个所述第一卡板分别固定安装在两个侧气缸的输出端上，所述顶升气缸通过吊架固定安装在转盘底部，且垂直向上，所述吊架顶部与转盘底面固定连接，所述顶推气缸固定安装在顶升气缸输出轴顶端，且输出轴水平向前，所述第二卡板固定安装在顶推气缸输出端，所述转盘上开设有通孔，两个所述前气缸对称固定安装在转盘上，且输出轴相互靠近分别贯穿两个位于最前端的侧挡板。
[0008]优选的，所述物料车包括车架、两个横梁和四个限位轮，两个所述横梁均水平纵向固定安装在车架底部，且前后对称，四个所述限位轮分别转动安装在两根横梁端部，且旋转中心轴线竖直向上，所述车架两侧均可嵌设物料盘。
[0009]优选的，所述移动组件包括架体、四个滚轮、四根转轴和两组驱动部件，所述架体固定安装在车架顶端，且内部开设有空腔，四个所述滚轮均通过转轴对称安置在架体两侧，且均滚动嵌设在断轨上，所述架体内固定嵌设有电源模块，所述驱动部件设置在空腔内，所述空腔内设有接收器，所述接收器与电源模块之间电性连接，所述电源模块设有充电接口。
[0010]优选的，所述移动架包括货叉和基座，所述移动架两侧均垂直转动安装有垂直滚珠丝杠，所述货叉与两根垂直滚珠丝杠螺纹套接，所述基座上设有滑动部件，所述移动架通过滑动部件设置在基座上，所述移动架顶端设有传动部件，两根所述垂直滚珠丝杠通过传动部件连接。
[0011]优选的，所述输送带输出端设有推料组件，所述推料组件用于将物料盘推送至货叉内，所述推料组件包括推盘气缸、滑轮导轨、限位卡板、举升气缸和顶升托架，所述限位卡板固定安装在输送带上，所述顶升托架垂直滑动安装在输送带内，所述举升气缸固定安装在输送带底部，且输出端与顶升托架固定连接，所述滑轮导轨设置在顶升托架顶端，所述推盘气缸设置在顶升托架远离移动架的一侧。
[0012]本专利技术的有益效果如下：（1）本专利技术通过本专利技术通过自动化的输送带、移动架及移动组件配合，实现物料车的自动移动，且在装载时，可以自动化装盘，一名员工即可操作，提升效率，通过换向机构配合，实现物料车的换向，使得物料车两边可以均衡的装载，保证运输过程的稳定性；（2）本专利技术通过通过断轨来对物料车顶部进行导向支撑，同时车架的底部通过限位轮与侧挡板接触，提高物料车移动稳定性，能够实现对物料车多方位校准的目的，防止因调整物料车的位置耽误装车时间从而降低工作效率，且便于对物料车的高效装载工作，在换向结构的协作下，使物料车的顶部和底部均同向受力，大大提高物料车上物料盘旋转时的稳定性，防止物料盘晃动对产品造成影响；（3）通过移动架的设置，可将物料从输送带上转移到物料车上，同时可在物料车未达到底座上方时，对物料盘进行临时转运，实现转运作业的连续性，缩短转运周期，提升效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置的立体结构示意图；图2为图1的右视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置中物料车的立体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置的上转向组件的立体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置中物料车与换向机构的正视局部截面结构示意图；图6为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置中移动架的后视立体结构示意图；图7为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置中的下转向组件的立体结构示意图；图8为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置中的下转向组件的俯视结构示意图；图9为本专利技术提出的一种冻干食品转运用自动装车装置中的下转向组件的仰视立体结构示意图；图10为图5中的A处结构放大图。
[0014]图中：1、输送带；2、物料车；201、车架；202、横梁；203、限位轮；3、移动架；4、轨道；5、断轨；6、撑架；7、上电动机；8、环架；9、立杆；10、定位气缸；11、定位挡板；12、底座；13、转盘；14、下电动机；15、侧挡板；16、侧气缸；17、第一卡板；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冻干食品转运用自动装车装置，包括：输送带（1）、物料车（2）和移动架（3），所述输送带（1）为自动滚筒式流水线，所述移动架（3）设置在输送带（1）输出端的侧面，所述输送带（1）上载有多个物料盘（35），所述物料盘（35）用于物料的转运，所述移动架（3）用于将物料盘（35）从输送带（1）上转运到物料车（2）上；其特征在于：还包括轨道（4），所述轨道（4）与库房车间顶部固定连接，所述物料车（2）通过顶端的两组移动组件滑动嵌设在轨道（4）上；所述移动架（3）远离输送带（1）的一侧设有换向机构，所述换向机构包括上转向组件和下转向组件，所述上转向组件和下转向组件用于物料车（2）的换向，且换向角度为一百八十度，所述上转向组件包括断轨（5）、两组上限位部件、撑架（6）和转动部件，所述断轨（5）设置在轨道（4）内，与轨道（4）形成一条完整的输送线，所述撑架（6）两端分别与断轨（5）两端的轨道（4）顶端固定连接，所述转动部件包括上电动机（7）和环架（8），所述上电动机（7）垂直固定设置在撑架（6）上，且输出端通过环架（8）与断轨（5）顶端中部固定连接，所述上限位部件包括立杆（9）、定位气缸（10）和定位挡板（11），两组所述上限位部件对称设置在断轨（5）上，所述立杆（9）垂直固定安装在断轨（5）上，所述定位气缸（10）垂直固定安装在立杆（9）侧面，且输出端垂直贯穿断轨（5），所述定位挡板（11）固定安装在定位气缸（10）输出端底部，两个所述定位挡板（11）上均固定安装有光电感应开关。2.根据权利要求1所述的一种冻干食品转运用自动装车装置，其特征在于：所述下转向组件包括底座（12）、转盘（13）、下电动机（14）、多对侧挡板（15）和夹紧部件，所述下电动机（14）固定安装在底座（12）内，所述转盘（13）转动安装在底座（12）中部，且底部与下电动机（14）输出端固定连接，多对所述侧挡板（15）分为两组，每组均垂直固定安装在转盘（13）上。3.根据权利要求2所述的一种冻干食品转运用自动装车装置，其特征在于：所述夹紧部件包括两个侧气缸（16）、两个第一卡板（17）、顶升气缸（18）、顶推气缸（19）、第二卡板（20）和两个前气缸（21），两个所述侧气缸（16）对称设置在转盘（13）上，且输出端相互靠近，两个所述第一卡板（17）分别固定安装在两个侧气缸（16）的输出端上，所述顶升气缸（18）通过吊架（22）固定安装在转盘（13）底部，且垂直向上，所述吊架（22）顶部与转盘（13）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李增群，刘红辉，白洁，王胜朋，吴昊，黄积斌，周旭达，王靖宇，宁超，郝传洪，
申请(专利权)人：烟台冰轮冻干智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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