本发明专利技术公开了一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，包括吊装在车间顶部的轨道组件以及在轨道上运行的行走小车，行走小车下方通过自动锁定结构连接托盘支架，该轨道组件的起始点的两侧分别设置上料工位和下料工位，以轨道组件为主的自动化物料输送装置用于连通分割区和原料转运区；轨道组件位于上料工位和下料工位的位置均包括升降轨道和固定轨道。本发明专利技术是专用于冻干设备的自动化输送的机械结构，其能够实现多层的自动化上料、运输和下料，其通过设置制动机构和接近传感器能够较为精确实现重量较大的运输设备的停车功能，用以方便机械臂的上料和下料。机械臂的上料和下料。机械臂的上料和下料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冻干设备的自动化物料输送装置
[0001]本专利技术涉及一种输送装置，具体是一种用于冻干设备的自动化物料输送装置。
技术介绍
[0002]冷冻干燥就是把含有大量水分物质，预先进行降温冻结成固体，然后在真空的条件下使固态水直接升华出来，而物质本身剩留在冻结时的冰架中，因此它干燥后体积不变。冷冻干燥在低温下进行，因此对于许多热敏性的物质特别适用。冷冻干燥技术的优点包括：如蛋白质、微生物之类不会发生变性或失去生物活力；在低温下干燥时，物质中的一些挥发性成分损失很小；在冷冻干燥过程中，微生物的生长和酶的作用无法进行，因此能保持原来的性状；由于在冻结的状态下进行干燥，因此体积几乎不变，保持了原来的结构，不会发生浓缩现象；干燥后的物质，加水后溶解迅速而完全，几乎立即恢复原来的性状；由于干燥在真空下进行，氧气极少，因此一些易氧化的物质得到了保护；干燥能排除95
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99%以上的水份，使干燥后产品能长期保存而不致变质。
[0003]产品的冷冻干燥需要在一定装置中进行，这个装置叫做真空冷冻干燥机，一个工厂在进行冻干设备生产的过程中，需要对原料进行清洗、初步干燥后进行平铺，以保证降温均匀快速，一般将原料平铺在物料托盘中，并使用运输小车人工从原料车间推送到真空冷冻干燥机的放置车间，这种人工运输较为浪费人力和时间。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，包括吊装在车间顶部的轨道组件以及在轨道上运行的行走小车，行走小车下方通过自动锁定结构连接托盘支架，该轨道组件的起始点的两侧分别设置上料工位和下料工位，以轨道组件为主的自动化物料输送装置用于连通分割区和原料转运区；轨道组件位于上料工位和下料工位的位置均包括升降轨道和固定轨道，升降轨道和固定轨道均是横截面为“工”字形的钢材，升降轨道的中部通过螺栓固定连接液压杆的输出端，液压杆被竖直固定在液压杆支架的中部，液压杆支架的两端通过螺栓固定连接在升降轨道两端对应的固定轨道的上表面；所述升降轨道上还安装有制动组件，作为本专利技术进一步的方案：所述升降轨道的上表面固定连接竖直的导杆，导杆通过直线轴承滑动连接在液压杆支架上开设的安装孔内。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述升降轨道固定连接按压板的一端，按压板位于升降轨道的下表面，按压板的另一端对应的固定轨道的下表面安装有触控开关，触控开关通过导线与控制电脑通信连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述制动组件包括轴座、调节板、滑槽、滑块和楔形刹
车块，所述轴座为L形钢板，两个轴座的一边通过螺栓固定连接在升降轨道上表面，两个轴座之间的升降轨道的上表面从中间向两侧开设窗口，窗口处均设置竖向的调节板，调节板通过轴转动连接在轴座上，调节板位于升降轨道上面的部分开设有竖向的滑槽，滑槽用于滑动连接滑块，滑块的中部开设螺纹通孔，螺纹通孔用于连接双头螺纹杆，双头螺纹杆的一端通过联轴器连接刹车电机的输出轴，而所述的刹车电机固定连接在轴座一侧焊接的安装板上；两个所述调节板位于升降轨道内的一部分粘合有楔形刹车块，楔形刹车块位于两个所述调节板相背的面上，同时楔形刹车块尖端朝向小车行驶的相反方向。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述滑块包括方框、主体结构、轴体和轴承，主体结构的两端均一体成型加工有轴体，轴体通过轴承转动连接在方框内开设的圆孔内。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述安装板的侧面通过支架连接接近传感器，接近传感器与控制电脑通过数据线通信连接，即通过接近传感器感应行驶过来的行走小车，通过控制电脑输出命令停止行走小车的电机，无动力后配合楔形刹车块实现停车。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述行走小车包括小车底板、收紧用螺杆、活动轮架、固定轮架、驱动电机和轮子，小车底板上表面固定连接有固定轮架，固定轮架一侧设置活动轮架，活动轮架滑动连接在小车底板上固定的轨道上，固定轮架通过轴承转动连接收紧用螺杆的一端，活动轮架上开设螺纹通孔并螺纹连接收紧用螺杆，收紧用螺杆的另一端连接手轮，使用时通过手轮转动收紧用螺杆并调节活动轮架和固定轮架的间距以实现安装和拆卸；所述活动轮架和固定轮架的上端通过轴承连接与其垂直的轮轴，两轮轴相对的一端通过轴承转动连接轮子；其中一根所述的轮轴一端通过皮带传动机构连接驱动电机输出端，驱动电机通过螺栓固定连接在小车底板上。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：两根所述轮轴相对的一端端部均开设螺纹并对应连接两个限位架的一端，限位架的另一端开设半球形孔并通过螺栓连接限位盖，限位盖和半球形孔之间的空腔内安装滚珠，限位盖的中心开设有供滚珠伸出的孔。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述托盘支架包括支撑滑道、丝杆、中间板、侧支架和光杆，中间板的顶部垂直焊接在顶板中部，中间板的通过轴承螺纹连接丝杆中部，丝杆为两根分上下设置，丝杆位于中间板两侧的两段分别开设螺纹且两段螺纹方向相反，丝杆的两段螺纹分别螺纹连接中间板两侧的侧支架；中间板的四角分别固定连接光杆的中部，每根光杆均与侧支架上的通孔滑动连接；所述中间板的两侧面与两侧的侧支架内侧面上均焊接有多层支撑滑道，中间板的支撑滑道和侧支架的支撑滑道用于放置物料托盘。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述的托盘支架与行走小车的小车底板通过自动锁定结构实现连接，自动锁定结构包括锁紧用电机、锁紧用导杆、螺纹孔铁块、L形支架和锁紧螺杆，所述锁紧用电机固定连接在自动锁定结构安装板上，自动锁定结构安装板通过其上开设的腰型孔和螺栓固定连接在小车底板的上表面，锁紧用电机的输出端通过联轴器连接锁紧螺杆的一端，锁紧螺杆螺纹连接螺纹孔铁块中心的螺纹通孔，螺纹孔铁块焊接在自动锁定结构安装板上，锁紧螺杆的另一端通过轴承转动连接在L形支架的一边上，L形支架的一边还固定连接锁紧用导杆，锁紧用导杆通过直线轴承滑动连接在自动锁定结构安装板上，即通过控制电脑控制锁紧用电机以及与其配合的锁紧螺杆驱动实现对L形支架的移动控制并使得L形支架的另一边能够勾住托盘支架的顶板边缘。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是专用于冻干设备的自动化输送
的机械结构，其能够实现多层的自动化上料、运输和下料，其通过设置制动机构和接近传感器能够较为精确实现重量较大的运输设备的停车功能，用以方便机械臂的上料和下料。
附图说明
[0015]图1为用于冻干设备的自动化物料输送装置的结构示意图。
[0016]图2为用于冻干设备的自动化物料输送装置的侧面结构示意图。
[0017]图3为图2中A处的放大的结构示意图。
[0018]图4为用于冻干设备的自动化物料输送装置中制动组件的结构示意图。
[0019]图5为制动组件中滑块的结构示意图。
[0020]图6为图1中B处的放大结构示意图。
[0021]图7为图1中C处的放大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，包括吊装在车间顶部的轨道组件以及在轨道上运行的行走小车(42)，其特征在于，行走小车(42)下方通过自动锁定结构(32)连接托盘支架（44）；轨道组件位于上料工位和下料工位的位置均包括升降轨道(1)和固定轨道(2)，升降轨道(1)和固定轨道(2)均是横截面为“工”字形的钢材，升降轨道(1)的中部通过螺栓固定连接液压杆(11)的输出端，液压杆(11)被竖直固定在液压杆支架(9)的中部，液压杆支架(9)的两端通过螺栓固定连接在升降轨道(1)两端对应的固定轨道(2)的上表面；所述升降轨道(1)上还安装有制动组件(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，其特征在于，所述升降轨道(1)的上表面固定连接竖直的导杆(10)，导杆(10)通过直线轴承滑动连接在液压杆支架(9)上开设的安装孔内。3.根据权利要求1或2所述的一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，其特征在于，所述升降轨道(1)固定连接按压板（38）的一端，按压板（38）位于升降轨道(1)的下表面，按压板（38）的另一端对应的固定轨道(2)的下表面安装有触控开关（3），触控开关（3）通过导线与控制电脑通信连接。4.根据权利要求1所述的一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，其特征在于，所述制动组件(16)包括轴座(23)、调节板(24)、滑槽(25)、滑块(26)和楔形刹车块(27)，所述轴座(23)为L形钢板，两个轴座(23)的一边通过螺栓固定连接在升降轨道(1)上表面，两个轴座(23)之间的升降轨道(1)的上表面从中间向两侧开设窗口，窗口处均设置竖向的调节板(24)，调节板(24)通过轴转动连接在轴座(23)上，调节板(24)位于升降轨道(1)上面的部分开设有竖向的滑槽(25)，滑槽(25)用于滑动连接滑块(26)，滑块(26)的中部开设螺纹通孔，螺纹通孔用于连接双头螺纹杆，双头螺纹杆的一端通过联轴器连接刹车电机(15)的输出轴，而所述的刹车电机(15)固定连接在轴座(23)一侧焊接的安装板（39）上；两个所述调节板(24)位于升降轨道(1)内的一部分粘合有楔形刹车块(27)，楔形刹车块(27)位于两个所述调节板(24)相背的面上，同时楔形刹车块(27)尖端朝向行走小车(42)行驶的相反方向。5.根据权利要求4所述的一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，其特征在于，所述滑块(26)包括方框(28)、主体结构(29)、轴体(30)和轴承(31)，主体结构(29)的两端均一体成型加工有轴体(30)，轴体(30)通过轴承(31)转动连接在方框(28)内开设的圆孔内。6.根据权利要求4所述的一种用于冻干设备的自动化物料输送装置，其特征在于，所述安装板（39）的侧面通过支架连接接近传感器（45），接近传感器（45）与控制电脑通过数据线通信连接。7.根据权利要求4所述的一种用于冻干设备的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红辉，焦玉学，梁庆双，白洁，于静，吴昊，周旭达，孙志辉，
申请(专利权)人：烟台冰轮冻干智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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