一种滑动给电数字化行走系统技术方案

一种滑动给电数字化行走系统，包括两列并行的轨道；驱动小车，配合在轨道上并沿着轨道直线行走；控制单元，控制单元的行走信号收发端口与驱动器的信号收发端口接通，所述的驱动器具有将电流变送成为预设标准电流的供电正极和供电负极；其中，在轨道上还配合有第一滑轨，位于轨道一侧在驱动小车的下方设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨绝缘，所述的供电正极通过第一滑轨与驱动小车的正极接通，所述的供电负极通过第二滑轨与驱动小车的负极接通，所述的第一滑轨和第二滑轨的滑块与驱动小车同步沿着轨道移动。本方案的自动化控制系统，控制简单，结构搭配合理，整体机构的互馈性能佳，可以极大的提高系统的可操控性。可以极大的提高系统的可操控性。可以极大的提高系统的可操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动给电数字化行走系统


[0001]本专利技术涉及数字化车间设备行业，因此提供了一种滑动给电数字化行走系统。

技术介绍

[0002]目前，工业改革势在必行，以往的传统粗放式工业生产方式已经不适用现有的行业要求，需要对产业生产进行升级，目前的生产工艺中，往往叉车、转运车等高能耗，不符合现有的碳排放要求，并且对于本企业的碳积分政策也有很大压力，因此自动化产业升级势在必行，目前现有的输送系统的研究中，输送机构往往采用传送机构，传送机构因为采用导向辊、皮带不适用于大重量的物料输送，在探索输送机构的道路上，由于现有的燕尾槽的导轨机构在的槽体设计，在现有的承压情况下，容易失去准度，导致变形，现有的控制机构，切换控制方式也较为繁琐，无法实现自动化，快速化发送指令和切换使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于解决现有产品中驱动机构自动化控制能力差的问题，本专利技术针对提供了一种滑动给电数字化行走系统。
[0004]所提供的技术方案为：
[0005]提供了一种滑动给电数字化行走系统，包括
[0006]两列并行的轨道；
[0007]驱动小车，配合在轨道上并沿着轨道直线行走；
[0008]控制单元，控制单元的行走信号收发端口与驱动器的信号收发端口接通，所述的驱动器具有将电流变送成为预设标准电流的供电正极和供电负极；
[0009]其中，在轨道上还配合有第一滑轨，位于轨道一侧在驱动小车的下方设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨绝缘，所述的供电正极通过第一滑轨与驱动小车的正极接通，所述的供电负极通过第二滑轨与驱动小车的负极接通，所述的第一滑轨和第二滑轨的滑块与驱动小车同步沿着轨道移动。
[0010]进一步的，还包括编码器，所述的驱动小车两侧的从动轮与编码器同轴连接，编码器输出速度信号至控制单元。
[0011]进一步的，位于驱动小车的下方固定设置有激光平射端，位于轨道的外侧设置有多个激光接收端，激光接收端等间距直线排布，所述的激光接收端相对的在轨道上开设有贯穿的水平通孔，所述的激光平射端、水平通孔及所述的激光接收端的接收器等高。
[0012]进一步的，所述的驱动小车包括
[0013]车架；
[0014]在车架两侧各设置有轮系行走单元，每个轮系行走单元包括在车架一侧配装的三个车轮及动力连接在位于中间的主动车轮上的移动电机，所述的主动车轮通过驱动皮带与任一一个一侧的被动车轮动力连接，所述的主动车轮与其他两个车轮的轮轴通过同步皮带协同动作。
[0015]进一步的，沿着轨道内侧的顶沿设置有第一滑轨，在轨道的相对侧通过绝缘板固定连接有一滑道，在滑道侧沿的顶部设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的滑块都与移动电机绝缘的固定相连，所述的第一滑轨和第二滑轨分别接通供电端的正极和负极。
[0016]进一步的，所述的第二滑轨的滑块还与滑动配合在滑道中的导电架铰连，导电夹的底部通过轮轴配装有滚轮，滚轮与滑道底面凸起的导向条体相适配并沿着导向条体跟随第二滑轨的滑块持续行走。
[0017]进一步的，在驱动小车的下方连接有支架平台，所述的激光平射端固定在支架平台上，所述的激光平射端和对应的激光接收端分别位于对应轨道的两侧，激光平射端跟随驱动小车运动。
[0018]进一步的，所述的控制单元集成有无线通讯模块，无线通讯模块与无线信号发送端实现远距离信号沟通。
[0019]通过采用本专利技术方案所带来的有益效果在与：
[0020]1.通过远程化的无线模块对小车的驱动系统进行远程控制，指令下发迅速，反应灵敏，响应速度快，脱离了地域限制，保证产品的良好自动化率，系统成闭环相应，操控性佳。
[0021]2.采用系统的结构设计，保证了产品的优良结构，性能稳定，移动速度可控，采用双侧三轮，整体六轮的驱动模式，每个轮系采用主动轮搭配从动轮，在利用同步轮的特性，通过同步轮的加入，保证了系统的移动速度平衡。
[0022]3.通过加入的对射开关的点点式确认，保证系统定点刹停、启动的规律性，形成闭环反馈，整体系统的自动化效能高，可以极大地节约人力物力。
[0023]4.本方案的自动化控制系统，控制简单，结构搭配合理，整体机构的互馈性能佳，可以极大的提高系统的可操控性。
附图说明
[0024]图1是滑动给电数字化行走系统的侧视结构图。
[0025]图2是滑动给电数字化行走系统的俯视结构图。
[0026]图3是滑动给电数字化行走系统的端部轴视结构图。
[0027]图4是第一滑轨和第二滑轨的结构图。
[0028]图5是第一滑轨、轨道和激光平射端位置侧视结构图。
[0029]图6是第一滑轨、轨道和激光平射端位置俯视结构图。
[0030]图7是整体系统的模块通信图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]以下根据附图1
‑
7对本专利技术做进一步说明：
[0033]如图1
‑
2所示，提供了一种滑动给电数字化行走系统，包括两列并行的轨道1；驱动小车4，配合在轨道1上并沿着轨道1直线行走；控制单元，控制单元的行走信号收发端口与驱动器的信号收发端口接通，所述的驱动器具有将电流变送成为预设标准电流的供电正极和供电负极；
[0034]其中，在轨道1上还配合有第一滑轨8，位于轨道1一侧在驱动小车4的下方设置有第二滑轨9，第一滑轨8和第二滑轨9绝缘，所述的供电正极通过第一滑轨8与驱动小车4的正极接通，所述的供电负极通过第二滑轨9与驱动小车4的负极接通，所述的第一滑轨8和第二滑轨9的滑块与驱动小车4同步沿着轨道1移动。
[0035]在实际使用中，所述的两列轨道1均为凹槽式轨道1，每个轨道1具有两个直立的侧边和一个内凹的导向部分，在内凹的部分中设置齿，所述的驱动小车4具有车轮，车轮上同样带有与齿啮合的齿，通过齿的啮合传动以带动驱动小车4前进，驱动小车4具有供电端口，所述的供电端口接通驱动器的供电端口，驱动器可以将所收到的电流整流、降压、变送为预设标准供电电压，从而保持驱动小车4的各种动作，控制单元控制单元的行走信号收发端口与驱动器的信号收发端口接通，并且控制单元也具有送电端口与所述的驱动器的受电端口接通。
[0036]所述的驱动器具有将电流变送成为预设标准电流的供电正极和供电负极，预设标准电流值根据导轨长度、材质确定，因为本装置的特殊性，在轨道1上还配合有第一滑轨8，位于轨道1一侧在驱动小车4的下方设置有第二滑轨9，第一滑轨8和第二滑轨9都为金属滑轨，第一滑轨8和第二滑轨9都具有可滑动的滑块，所述的供电正极通过第一滑轨8与驱动小车4的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动给电数字化行走系统，其特征在于：包括两列并行的轨道；驱动小车，配合在轨道上并沿着轨道直线行走；控制单元，控制单元的行走信号收发端口与驱动器的信号收发端口接通，所述的驱动器具有将电流变送成为预设标准电流的供电正极和供电负极；其中，在轨道上还配合有第一滑轨，位于轨道一侧在驱动小车的下方设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨绝缘，所述的供电正极通过第一滑轨与驱动小车的正极接通，所述的供电负极通过第二滑轨与驱动小车的负极接通，所述的第一滑轨和第二滑轨的滑块与驱动小车同步沿着轨道移动。2.根据权利要求1所述的一种滑动给电数字化行走系统，其特征在于：还包括编码器，所述的驱动小车两侧的从动轮与编码器同轴连接，编码器输出速度信号至控制单元。3.根据权利要求1所述的一种滑动给电数字化行走系统，其特征在于：位于驱动小车的下方固定设置有激光平射端，位于轨道的外侧设置有多个激光接收端，激光接收端等间距直线排布，所述的激光接收端相对的在轨道上开设有贯穿的水平通孔，所述的激光平射端、水平通孔及所述的激光接收端的接收器等高。4.根据权利要求1所述的一种滑动给电数字化行走系统，其特征在于：所述的驱动小车包括车架；在车架两侧各设置有轮系行走单元，每个轮系行走单元包括在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君彦，赵全义，李飞，
申请(专利权)人：河北再美科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：