【技术实现步骤摘要】
一种100级无尘室AGV上下料的自适应定位装置
[0001]本技术属于100级无尘室AGV上下料领域，尤其涉及一种100级无尘室AGV上下料的自适应定位装置。
技术介绍
[0002]目前在机械硬盘存储行业，现有的供料方式是操作员将生产物料用小推车运送到产线设备附近，然后在线设备操作员再将小推车上的物料取出暂存在物料货架上，当设备需要补充物料的时候，由在线操作员将物料一一装载到设备上，再将空的料盒退还到小推车上，完成一个循环。整个过程需要有两个操作员参与工作，搬运的时候小推车的速度由人控制，如果速度过快或者发生碰撞会导致物料掉落报废，在线操作员上下料的时候，如果换料不及时会导致设备停机，取放位置不准确会导致物料振动掉落增加报废率，同时在换料的过程中人手容易触碰到物料带来脏污风险，人工操作需要在两条产线之间预留足够的空间，带来空间成本的增加。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种100级无尘室AGV上下料的自适应定位装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种100级无尘室AGV上下料的自适应定位装置，其特征在于：所述自适应定位装置包括安装支架，设置在所述安装支架上的举升机构，设置在所述举升机构上的自适应定位机构，及配合所述自适应定位机构上的物料存储机构。2.根据权利要求1所述的自适应定位装置，其特征在于，所述举升机构包括设置在所述安装支架一侧的Z轴提升电缸，设置在所述安装支架另一侧的举升单元，及连接所述Z轴提升电缸与所述举升单元的举升连接板。3.根据权利要求2所述的自适应定位装置，其特征在于，所述举升单元包括设置在所述安装支架两侧带有滑块的举升滑轨，设置在所述滑块上的举升滑动板，及若干设置在所述举升滑动板上用于支撑所述自适应定位机构的举升支撑板。4.根据权利要求1
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3任一项所述的自适应定位装置，其特征在于，所述自适应定位机构包括安装在所述举升机构上且带有限位孔的定位安装板，设置在所述定位安装板上相对所述定位安装板能XYθ滑动且带有限位柱用于对所述物料存储机构进行定位调整的浮动单元，及设置在所述定位安装板上置于所述浮动单元下方用于对所述浮动单元进行XYθ定位调整的第一调整单元及第二调整单元。5.根据权利要求4所述的自适应定位装置，其特征在于，所述浮动单元包括设置在所述定位安装板上且带有滚球的第一滚球支撑块，设置在所述第一滚球支撑块上且通过所述滚球能在所述第一滚球支撑块上滑动的第二滚球支撑块，设置在所述第二滚球支撑块上且两端带有制动口的浮动板，及设置在所述浮动板上且置于所述制动口上分别配合所述第一调整单元及所述第二调整单元使用的第一V型定位块。6.根据权利要求5所述的自适应定位装置，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王权，湛思，郑锐敏，邱鹏，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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