接触轨测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种接触轨测量装置，包括刚性机械结构和移动小车，移动小车的车头安装有滑槽，所述刚性机械结构包括安装架和置物架，所述置物架设置于所述安装架，所述置物架上放置测量模块，所述安装架卡入所述滑槽内并可在所述滑槽滑动。本实用新型专利技术在第三轨的位置发生变化时，可以将刚性机械结构从滑槽内取出，旋转180度后再安装于滑槽内进行测量，快速简单的实现传感器数据的采集。简单的实现传感器数据的采集。简单的实现传感器数据的采集。

【技术实现步骤摘要】
接触轨测量装置


[0001]本技术涉及车辆检测
，具体涉及一种接触轨测量装置。

技术介绍

[0002]第三轨又叫供电轨，是指安装在城市轨道线路旁的，单独用来供电的轨道，其与授流面(集电靴)配套工作，为轨道交通列车上面所有的设备提供电力支持。
[0003]列车通过集电靴从第三轨取电，如果第三轨相对铁路钢轨位置变化，会导致列车无法取电故障，严重可能会导致限界侵入，与列车发生碰撞的可能，所以需要定期对第三轨相对铁路钢轨的相对位置进行测量。
[0004]在进行第三轨相对铁路钢轨的相对位置的测量过程时，一般利用手推式小车，在手推式钢轨小车添加测量臂，测量臂上安装传感器，为接触式或者非接触式，手推小车与钢轨接触形成参考系，实现对第三轨道位置的测量。但在第三轨的位置从钢轨的一侧调整至钢轨的另一侧时，需要利用起吊装置将小车掉头，实际测量不方便且由于小车上携带起吊装置，会大大增加小车的重量；另外这类测量速度慢，效率低，只能达到5公里每小时左右。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于快速简单的实现传感器数据的采集。
[0006]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0007]提出了一种接触轨测量装置，所述装置包括刚性机械结构和移动小车，所述移动小车的车头安装有滑槽，所述刚性机械结构包括安装架和置物架，所述置物架设置于所述安装架，所述置物架上放置测量模块，所述安装架卡入所述滑槽内并可在所述滑槽滑动。
[0008]在传统技术中，需在移动小车上携带起吊机，在第三轨位置发生变化时需利用起吊机将移动小车掉头进行测量，测量过程不方便且增加了移动小车的重量；本技术中将测量模块安装于刚性机械结构，将刚性机械结构安装在移动小车车头的滑槽内，并可在滑槽内滑动，在实际应用中，第三轨可能会位于钢轨的一侧，也可能会位于钢轨的另一侧，在第三轨的位置发生变化时，可以将刚性机械结构从滑槽内取出，旋转180度后再安装于滑槽内进行测量，可避免这些问题，快速简单的实现传感器数据的采集。
[0009]进一步地，所述安装架包括两第一连接杆和两第二连接杆，两所述第一连接杆的一端之间经一所述第二连接杆固定连接，两所述第一连接杆的另一端之间经另一所述连接杆固定连接，且两所述第二连接杆沿所述移动小车前进方向设置。
[0010]进一步地，所述置物架包括第一置物板、第二置物板和第一固定臂，两个所述第一连接杆的同一端分别连接一所述第一固定臂，两所述第一固定臂相互平行，且两所述第一固定臂之间转动连接所述第一置物板，所述第一置物板的高度低于第三轨的高度；
[0011]两所述第一连接杆之间转动连接所述第二置物板。
[0012]进一步地，所述测量模块包括第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，所述第一激光轮廓仪放置于所述第一置物板并用于从下向上扫描所述第三轨，所述第二激光轮廓仪放置
于所述第二置物板并用于从上向下扫描与所述第三轨同侧的钢轨。
[0013]进一步地，所述测量模块还包括第三激光轮廓仪和第四激光轮廓仪，所述第三激光轮廓仪与所述第二激光轮廓仪均安装于所述第二置物板上；
[0014]两所述第一连接杆中部还连接有一所述第二连接杆，该所述第二连接杆连接有两第二固定臂，两所述第二固定臂相互平行，且两所述第二固定臂之间转动连接第三置物板，所述第三置物板位于所述安装架上方，所述第三置物板上安装有所述第四激光轮廓仪以用于采集与所述第三轨不同侧的钢轨的轮廓。
[0015]进一步地，所述移动小车的车头固定安装有两个所述滑槽，其中一个所述第一连接杆的杆身置入所述滑槽内。
[0016]进一步地，其中一个所述第一连接杆的一端连接一伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端设有安装腔，所述安装腔内容纳有相机。
[0017]进一步地，所述安装腔的外壁安装有反射镜，所述反射镜的位置对应于所述相机的镜头。
[0018]进一步地，所述移动小车为双轨式钢轨超声波探伤仪。
[0019]进一步地，所述刚性机械结构采用铝型材制备。
[0020]本技术的优点在于：
[0021](1)在传统技术中，需在移动小车上携带起吊机，在第三轨位置发生变化时需利用起吊机将移动小车掉头进行测量，测量过程不方便且增加了移动小车的重量；本技术中将测量模块安装于刚性机械结构，将刚性机械结构安装在移动小车车头的滑槽内，并可在滑槽内滑动，在实际应用中，第三轨可能会位于钢轨的一侧，也可能会位于钢轨的另一侧，在第三轨的位置发生变化时，可以将刚性机械结构从滑槽内取出，旋转180度后再安装于滑槽内进行测量，可避免这些问题，快速简单的实现传感器数据的采集。
[0022](2)设置可伸缩杆，伸缩杆的另一端设有安装腔，安装腔内容纳有相机，可以对第三轨进行图片采集，并且考虑到第三轨的高度低，为了增加距离，在相机镜头对应位置设置反射镜，可增加距离，便于图像采集。
[0023](3)本技术将激光轮廓仪与双轨式超声波探伤仪相结合，实现对钢轨进行超声波检测的同时，对接触轨相对钢轨的位置关系进行检测，可实现接触轨相对钢轨位置的高速测量；并且由于铁路安全要求的特殊性，对在钢轨上能进行动力行驶的装置必须有特殊要求，而双轨式钢轨超声波探伤仪满足这些要求，被允许在铁路上运用自身动力进行行走。
[0024]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]图1是本技术一实施例中接触轨测量装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术一实施例中刚性机械结构的结构示意图；
[0027]图3是本技术一实施例中另一接触轨测量装置的结构示意图；
[0028]图4是本技术一实施例中另一刚性机械结构的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]10
‑
刚性机械结构；20
‑
移动小车；
[0031]11
‑
第一连接杆；12
‑
第二连接杆；13
‑
第一固定臂；14
‑
第二固定臂；15
‑
第一置物板；16
‑
第二置物板；17
‑
第三置物板；18
‑
伸缩杆；19
‑
安装腔；21
‑
滑槽；22
‑
相机；23
‑
反射镜；24
‑
第一钢轨；25
‑
第二钢轨；26
‑
第三轨；
[0032]31
‑
第一激光轮廓仪；32
‑
第二激光轮廓仪；33
‑
第三激光轮廓仪；34
‑
第四激光轮廓仪。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触轨测量装置，其特征在于，所述装置包括刚性机械结构和移动小车，所述移动小车的车头安装有滑槽，所述刚性机械结构包括安装架和置物架，所述置物架设置于所述安装架，所述置物架上放置测量模块，所述安装架卡入所述滑槽内并可在所述滑槽滑动。2.如权利要求1所述的接触轨测量装置，其特征在于，所述安装架包括两第一连接杆和两第二连接杆，两所述第一连接杆的一端之间经一所述第二连接杆固定连接，两所述第一连接杆的另一端之间经另一所述连接杆固定连接，且两所述第二连接杆沿所述移动小车前进方向设置。3.如权利要求2所述的接触轨测量装置，其特征在于，所述置物架包括第一置物板、第二置物板和第一固定臂，两个所述第一连接杆的同一端分别连接一所述第一固定臂，两所述第一固定臂相互平行，且两所述第一固定臂之间转动连接所述第一置物板，所述第一置物板的高度低于第三轨的高度；两所述第一连接杆之间转动连接所述第二置物板。4.如权利要求3所述的接触轨测量装置，其特征在于，所述测量模块包括第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，所述第一激光轮廓仪放置于所述第一置物板并用于从下向上扫描所述第三轨，所述第二激光轮廓仪放置于所述第二置物板并用于从上向下扫描与所述第三轨同侧的钢轨。5.如权利要求4所述的接触轨测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭远建，陈志祥，章罕，张耀，张震远，米继光，张宝猛，张文豪，徐志伟，
申请(专利权)人：合肥超科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：