本实用新型专利技术涉及PCB板生产技术领域，具体为一种用于吸附PCB板的吸附结构以及转移装置。其包括基板，所述基板设有N行M列个连接孔，所述基板的下端两侧分别连接有T个和S个吸附单元，所述吸附单元包括连接块，连接块设有连接槽，连接块通过连接件穿过连接槽以及连接孔与基板固定连接；连接块的一端伸出基板并设有安装孔，安装孔内连接有吸附管，吸附管的下端连接有吸盘，吸附管的上端连接有接头并通过接头与抽气装置连接，T、S、N、M均为自然数且大于1。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在基板上设置N行M列连接孔，基板下端两侧可以根据需要分别连接T、S个吸附单元，同时可以对吸附单元的位置进行调整，以适应各种型号的PCB板。以适应各种型号的PCB板。以适应各种型号的PCB板。
【技术实现步骤摘要】
一种用于吸附PCB板的吸附结构以及转移装置
[0001]本技术涉及PCB板生产
，具体为一种用于吸附PCB板的吸附结构以及转移装置。
技术介绍
[0002]PCB板在生产完成后，需要从生产线转移至存放的治具中，目前一般采用吸盘组件进行抓取，如专利号为：CN201822205408.9，名称为：用于PCB翻板机的PCB板转移装置；该专利文献记载的PCB板抓取机构包括抓取臂，抓取臂设置有吸盘；通过吸盘吸附PCB板实现对PCB板的抓取；由于在实际生产过程中，PCB板的型号较多，尺寸各不相同；因此需要对吸盘的位置进行调节，以及增加、减少吸盘的数量；由于抓取臂为固定结构，不方便进行位置调整以及数量上的更改，尤其是增加抓取臂的数量。因此需要设计一款能够适应多数尺寸PCB板的转移装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种用于吸附PCB板的吸附结构，该吸附结构可以对多种型号的PCB板进行吸附，操作方便。
[0004]本技术的另一目的在于：提供一种转移装置，该转移装置具有上述的吸附结构。
[0005]一种用于吸附PCB板的吸附结构，其包括基板，所述基板设有N行M列个连接孔，所述基板的下端两侧分别连接有T个和S个吸附单元，所述吸附单元包括连接块，连接块设有连接槽，连接块通过连接件穿过连接槽以及连接孔与基板固定连接；连接块的一端伸出基板并设有安装孔，安装孔内连接有吸附管，吸附管的下端连接有吸盘，吸附管的上端连接有接头并通过接头与抽气装置连接，T、S、N、M均为自然数且大于1。
[0006]进一步地，吸附管连接有两个调节螺母，两个调节螺母分别位于连接块的两侧。
[0007]进一步地，连接槽与至少2个连接孔相对应。
[0008]进一步地，基板连接有感应单元，所述感应单元包括与基板连接的固定块，固定块的一端伸出基板并连接有竖直块，竖直块连接有高度调节片,高度调节片连接有感应器，竖直块弹性连接有与感应器相配合的感应杆；当感应杆与PCB板抵接时，感应杆触发感应器；当PCB板与感应杆分离时，感应杆复位。
[0009]进一步地，所述固定块的中部设有调节槽，调节槽内设有连接件并通过连接件与基板固定连接，所述竖直块设有上竖直槽，上竖直槽也设有连接件，该连接件的一端穿过竖直槽与固定块固定连接；所述高度调节片设有下竖直槽，下竖直槽内设有连接件并通过该连接件与竖直块固定连接。
[0010]优选地，所述竖直块的一端向外延伸有凸块，所述感应杆包括上圆柱段和下圆柱段，上圆柱段的外径大于下圆柱段的外径；凸块设有与下圆柱段相配合的穿孔，所述弹性件固定于下圆柱段并与凸块的下端面相抵。
[0011]一种PCB板转移装置，其包括：上述的吸附结构，以及用于驱动该吸附结构转移的转移单元。
[0012]进一步地，所述转移单元包括机器人，机器人设有旋转输出轴，旋转输出轴连接有法兰，所述基板的中部连接有竖直连接块，竖直连接块的上端连接有转移块，所述法兰固定于转移块。
[0013]进一步地，所述转移块的一端连接有竖直底板，竖直底板连接有升降气缸，升降气缸连接有L形固定块，L形固定块的水平段连接有若干个抵接脚以及旋转电机，旋转电机驱动连接有旋转盘，旋转盘的下端连接有拨扣。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在基板上设置N行M列连接孔，基板下端两侧可以根据需要分别连接T、S个吸附单元，同时可以对吸附单元的位置进行调整，以适应各种型号的PCB板。
附图说明
[0015]图1为本技术吸附结构的示意图。
[0016]图2为本技术吸附结构的第二种视角示意图。
[0017]图3为本技术吸附结构的第三种视角示意图。
[0018]图4为本技术转移装置的第二种视角示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1——基板；2——连接孔；3
‑
——固定块；4——调节槽；5——感应杆；6——感应器；7——高度调节片；8——上竖直槽；9——竖直连接块；10——PCB板；11——吸附管；12——吸盘；13——调节螺母；15——连接块；16——转移块；17——法兰；18——竖直底板；19——升降气缸；20——拨扣；21——抵接脚；22——L形固定块；23——连接槽；24——弹性件； 26——竖直块；27——凸块；28——旋转电机；29——旋转盘；30——机器人；31——旋转输出轴；32——接头。
具体实施方式
[0021]下文结合附图图1至图4和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0022]实施例一：一种用于吸附PCB板的吸附结构，其包括基板1，所述基板1设有N行M列个连接孔2，所述基板1的下端两侧分别连接有T个和S个吸附单元，所述吸附单元包括连接块15，连接块15设有连接槽23，连接块15通过连接件穿过连接槽23以及连接孔2与基板1固定连接；连接块15的一端伸出基板1并设有安装孔，安装孔内连接有吸附管11，吸附管11的下端连接有吸盘12，吸附管11的上端连接有接头32并通过接头32与抽气装置（未画出）连接，T、S、N、M均为自然数且大于1。
[0023]本技术方案在工作时，根据PCB板10的型号尺寸设计相符合的T、S参数，T、S可以相等或不等；对于非规则或非对称型的PCB板10，T、S可以不同；其次，每个吸附单元的连接块15伸出基板1的长度、角度等也可以不同，以达到每个吸附单元均能够对PCB板10进行吸附，且总体能够将PCB板10吸附。连接块15在与基板1连接时，连接件可以为螺栓，螺栓与螺母配合，螺栓的一端穿过连接槽23、连接孔2并与螺母连接，将连接块15固定于基板1。T、S、N、M可以分别为：2、3、4、5、6、7等中的任一。抽气装置可以为现有技术，如接头32通过管道与抽气
泵连接。抽气装置在图中未画出。吸盘12也可以为现有技术。
[0024]进一步地，吸附管11连接有两个调节螺母13，两个调节螺母13分别位于连接块15的两侧。
[0025]设置2个调节螺母13，1、通过夹持可以将吸附管11固定于连接块15。2、可以对吸附管11的连接位置进行调整；进而调整吸盘12的高度。调节时，可以将两个调节螺母13同时或分别向上或向下转动即可。
[0026]参见图2；进一步地，连接槽23与至少2个连接孔2相对应。
[0027]连接槽23与至少2个连接孔2相对应时，连接块15可以通过至少2个连接件与基板1连接，从而可以防止通过单连接件连接时，出现连接块15晃动的情况发生。
[0028]进一步地，基板1连接有感应单元，所述感应单元包括与基板1连接的固定块3，固定块3的一端伸出基板1并连接有竖直块26，竖直块26连接有高度调节片7,高度调节片7连接有感应器6，竖直块26弹性连接有与感应器6相配合的感应杆5；当感应杆5与PCB板10抵接时，感应杆5触发感应器6；当PCB板10与感应杆5分离时，感应杆5复位。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吸附PCB板的吸附结构，其包括基板，其特征在于：所述基板设有N行M列个连接孔，所述基板的下端两侧分别连接有T个和S个吸附单元，所述吸附单元包括连接块，连接块设有连接槽，连接块通过连接件穿过连接槽以及连接孔与基板固定连接；连接块的一端伸出基板并设有安装孔，安装孔内连接有吸附管，吸附管的下端连接有吸盘，吸附管的上端连接有接头并通过接头与抽气装置连接，T、S、N、M均为自然数且大于1。2.根据权利要求1所述的一种用于吸附PCB板的吸附结构，其特征在于：吸附管连接有两个调节螺母，两个调节螺母分别位于连接块的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于吸附PCB板的吸附结构，其特征在于：连接槽与至少2个连接孔相对应。4.根据权利要求1所述的一种用于吸附PCB板的吸附结构，其特征在于：基板连接有感应单元，所述感应单元包括与基板连接的固定块，固定块的一端伸出基板并连接有竖直块，竖直块连接有高度调节片,高度调节片连接有感应器，竖直块弹性连接有与感应器相配合的感应杆；当感应杆与PCB板抵接时，感应杆触发感应器；当PCB板与感应杆分离时，感应杆复位。5.根据权利要求4所述的一种用于吸附PCB板的吸附结构，其特征在于：所述固定块的中部设有调节槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文峰，刘贞宝，
申请(专利权)人：东莞市展荣电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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