一种安全性高的AGV自动小车锁接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及AGV小车技术领域，具体是涉及一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，包括小车本体和板车本体，小车本体尾部安装第一锁接单元，板车本体前端安装第二锁接单元，第一锁接单元包括锁接座、限位座和限位块，限位座设置在锁接座上侧，第二锁接单元包括锁接块和连接块，锁接块的截面形状与插装口相吻合，锁接块的顶部设置有定位槽，本技术方案通过小车本体尾部的第一锁接单元和板车本体前端的第二锁接单元对小车和板车进行锁接，第二锁接单元的限位块卡接在定位槽中且锁接块的前端抵接在锁接座一侧的后挡板处，避免了锁接块在小车本体减速时锁接装置受力时发生弯曲和折断的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的AGV自动小车锁接装置


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体是涉及一种安全性高的AGV自动小车锁接装置。

技术介绍

[0002]AGV自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构例如移载，装配机构的无人驾驶的自动化车辆。为了便于AGV小车在带动板车到达目的地后，AGV小车能够自由与板车分离，现有的做法普遍为在AGV小车上开设驱动槽，板车上配置与驱动槽相匹配的驱动杆，以此由AGV小车上的驱动槽朝前进方向推着驱动杆，使AGV小车带动板车一并前行，到达目的地后，AGV小车后退，便可使驱动槽和驱动杆分离，从而实现AGV小车和板车的快速分离，然而此结构在行驶的过程中如遇AGV小车制动减速时，板车的速度不会降低，因此容易出现AGV小车和板车直接脱离，造成板车失去控制，容易产生撞击的问题。
[0003]中国专利申请CN111452886A公开了一种基于惯性减速自锁的自由分离AGV小车，包括AGV小车本体、板车及减速自锁机构，减速自锁机构包括齿轮、摆杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，包括小车本体（1）和板车本体（2），小车本体（1）尾部安装第一锁接单元（3），板车本体（2）前端安装第二锁接单元（4），第二锁接单元（4）插入第一锁接单元（3）中完成小车本体（1）和板车本体（2）的锁接；第一锁接单元（3）包括锁接座（3a）、限位座（3b）和限位块（3c），限位座（3b）设置在锁接座（3a）上侧，限位座（3b）下方设置有至少一个套筒（3b1）；限位块（3c）限位插装在套筒（3b1）中，套筒（3b1）内部设置有弹簧（3b2），弹簧（3b2）弹性连接限位座（3b）和限位块（3c）；锁接座（3a）的两侧分别通过前挡板（3d）和后挡板（3e）封堵，前挡板（3d）处设置有插装口（3d1）, 锁接座（3a）安装在小车本体（1）的尾部；第二锁接单元（4）包括锁接块（4a）和连接块（4b），锁接块（4a）通过连接块（4b）连接板车本体（2），锁接块（4a）的截面形状与插装口（3d1）相吻合，锁接块（4a）的顶部设置有定位槽（4a1），锁接块（4a）水平插入锁接座（3a）中抵触后挡板（3e），限位块（3c）卡接在定位槽（4a1）中完成小车本体（1）和板车本体（2）的锁接，安装在板车本体（2）前端的第二锁接单元（4）通过连接块（4b）连接锁接块（4a），小车本体（1）向板车本体（2）移动的过程中，锁接块（4a）逐渐通过锁接座（3a）一侧前挡板（3d）的插装口（3d1）插入锁接座（3a）中；第一锁接单元（3）还包括电动推杆（3f），电动推杆（3f）的工作端设置在竖直方向移动，电动推杆（3f）的工作端连接限位座（3b），电动推杆（3f）带动限位座（3b）和限位块（3c）上移脱离锁接块（4a）的定位槽（4a1）解除小车本体（1）和板车本体（2）的锁接。2.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，锁接座（3a）上设置有两个竖直的隔板（3a1），隔板（3a1）将锁接座（3a）内部分给为中心的第一内腔（3a2）以及两侧的第二内腔（3a3）；限位块（3c）设置在第一内腔（3a2）内，电动推杆（3f）安装在第二内腔（3a3）内；前挡板（3d）封堵第一内腔（3a2）和第二内腔（3a3）朝向板车本体（2）的一侧开口，插装口（3d1）的宽度与第一内腔（3a2）的宽度相吻合，第一内腔（3a2）的高度大于插装口（3d1）的高度；后挡板（3e）封堵第一内腔（3a2）和第二内腔（3a3）朝向小车本体（1）的一侧开口。3.根据权利要求2所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，锁接座（3a）的顶部设置有第一导向孔（3a4），第一导向孔（3a4）的截面形状与限位座（3b）的套筒（3b1）相吻合，套筒（3b1）插装在第一导向孔（3a4）中延伸至第一内腔（3a2）中；套筒（3b1）的底部固定安装有弹簧（3b2），弹簧（3b2）上设置有封口板（3b3），封口板（3b3）的尺寸小于套筒（3b1）底部开口尺寸；限位块（3c）顶部设置有套杆（3c1），套杆（3c1）的截面形状与封口板（3b3）的形状相吻合，套杆（3c1）穿过封口板（3b3）插装在套筒（3b1）中；套杆（3c1）顶部固定安装有限位板（3c2），限位板（3c2）的截面形状与套筒（3b1）内腔的截面形状相吻合；弹簧（3b2）弹性连接限位板（3c2）的上次与锁接座（3a）下侧。4.根据权利要求2所述的一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，其特征在于，锁接座（3a）上设置有第二导向孔（3a5），第二导向孔（3a5）设置在第二内腔（3a3）的上侧，电动推杆（3f）的工作端插装在第二导向孔（3a5）中延伸至锁接座（3a）上侧与限位座（3b）的两端固定
连接；限位座（3b）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦森，沈钰杰，李明，徐兴，任乾娴，
申请(专利权)人：江苏大学扬州江都新能源汽车产业研究所，
类型：发明
国别省市：