本实用新型专利技术提供了一种轻型沟渠清扫设备，适于安装在车体上，包括：关节型机械臂、吸尘装置以及复合清扫装置。所述复合清扫装置适于对沟渠的侧边和底面进行清扫。本实用新型专利技术还提供了一种垃圾清扫车，通过本实用新型专利技术方案，简化了现有的沟渠清扫装置，同时提高了清扫效率。同时提高了清扫效率。同时提高了清扫效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轻型沟渠清扫设备、垃圾清扫车
[0001]本技术涉及环卫机械
，具体而言，涉及一种轻型沟渠清扫设备、垃圾清扫车。
技术介绍
[0002]道路养护机械化程度的高低，已成为衡量一个国家工业化程度高低和综合实力强弱的重要标志,目前我国虽然具备路面清扫车、护栏清扫车、除冰去雪清扫车，但没有一款道路沟渠清扫车。我国道路情况复杂，以往各种道路清洁工作依赖人工，随着近年来我国机械工业的迅速发展，在国民生活的各个领域出现各式各样的自动化机械设备，对路面的清洁养护已发展完善，同时对沟渠清扫设备的需求越来越大，现有的沟渠清扫设备比如公开号为CN214695825U的一种沟渠清扫器，通过清扫机构在清扫位置和聚集位置之间进行切换，所述夹持机构能够夹持所述连接架进行翻转以将所述清扫机构内的垃圾倒入环卫车上的垃圾箱；但是该方案仅能对沟渠底部进行清扫，且清扫效果较差；而公开号为CN214574247U的一种新型沟渠清扫装置，同样也无法针对沟渠的侧边进行清扫，而且结构复杂体积较大，使得制造成本也更高。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种轻型沟渠清扫设备，结构简单，操作便利，旨在改善现有垃圾清扫设备无法同时清扫沟渠侧边和底面的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种轻型沟渠清扫设备，适于安装在车体上，包括：关节型机械臂、吸尘接口以及复合清扫装置；其中，所述关节型机械臂的一端适于连接车体，另一端连接至所述复合清扫装置，其配置为能控制所述复合清扫装置在所述车体上伸出或者收回；所述复合清扫装置包括至少两个盘滚复合清扫刷以及连接板，其中，所述盘滚复合清扫刷包括适于对沟渠侧面进行清扫的滚刷以及设置在所述滚刷下方的用于对沟渠底部进行清扫的盘刷，且所述盘刷与滚刷的刷片朝向不同；所述连接板连接所述关节型机械臂以及两个所述盘滚复合清扫刷，且适于在所述关节型机械臂上转动以使两个所述盘滚复合清扫刷分别靠近沟渠的侧边；所述吸尘接口适于连接至吸尘装置，其设置在所述盘滚复合清扫刷后端，且适于在吸尘装置的作用下将所述盘滚复合清扫刷清扫的垃圾吸取至垃圾收集装置内。
[0006]进一步地，所述连接板上设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述盘滚复合清扫刷以驱动所述盘滚复合清扫刷转动。
[0007]进一步地，所述盘刷与地面的接触角呈120
°
。
[0008]进一步地，所述盘滚复合清扫刷下端设置有轴承座，所述轴承座上设置有挡圈，所述挡圈包括圆挡边与相对于所述轴承座的中心轴线倾斜的斜挡边，所述圆挡边通过斜挡边连接在所述轴承座下方。
[0009]进一步地，所述圆挡边为扇形。
[0010]进一步地，所述吸尘接口包括有风机吸口壳体，所述风机吸口壳体上设置有与离心风机连接的吸口以及左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧边分别靠近两个所述盘滚复合清扫刷。
[0011]进一步地，所述关节型机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂以及第一连接块和第二连接块，所述连接板可转动地固定在所述第一连接块上，且连接有转动电机，所述第一连接臂的两端分别铰接在所述第一连接块和第二连接臂上，所述第二连接臂与所述第二连接块之间铰接设置有相互平行的第三连接臂、第四连接臂；所述第二连接臂与所述第一连接块之间以及所述第三连接臂与所述车体之间分别铰接有伸缩装置。
[0012]进一步地，所述第一连接臂朝向所述复合清扫装置的方向上设置有摄像头。
[0013]进一步地，所述第二连接臂上设置有用于固定风管的固定夹。
[0014]本技术还提供了一种垃圾清扫车，包括车体，所述车体上设置有垃圾收集装置，还包括上述任意一项所述的轻型沟渠清扫设备，所述轻型沟渠清扫设备的关节型机械臂连接在所述车体上，且适于控制所述复合清扫装置在所述车体上伸出或者缩回。
[0015]有益效果：
[0016]本技术通过设置复合清扫装置来实现对沟渠侧边和底面的清扫，通过对关节型机械臂的设计，使复合清扫装置可以自由在车体内伸缩，方便进行控制，通过设置吸尘装置来对被所述复合清扫装置清扫的垃圾进行收集，一方面可以减少灰尘弥漫，另一方面还能快速进行垃圾回收；复合清扫装置设置至少两个盘滚复合清扫刷分别对沟渠的两侧进行清扫，提高了清扫效率和效果，同时通过调节连接板可以使复合清扫装置适应不同宽度的沟渠，适用性强。该装置结构相对简单，且成本较低。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一种垃圾清扫车的应用示意图；
[0018]图2是本技术实施例一种轻型沟渠清扫设备的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例一种轻型沟渠清扫设备的复合清扫装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例一种轻型沟渠清扫设备的复合清扫装置的另一结构应用示意图；
[0021]图5是本技术实施例一种轻型沟渠清扫设备的风机吸口壳体的结构示意图；
[0022]图6是本技术实施例一种轻型沟渠清扫设备的轴承座的示意图；
[0023]图标：关节型机械臂1、第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂13、第四连接臂14、第一连接块15、第二连接块16、伸缩装置17、固定夹18、吸尘接口2、风机吸口壳体21、吸口22、左侧板23、右侧板24、复合清扫装置3、连接板31、转动电机32、旋转电机33、盘滚复合清扫刷34、盘刷341、滚刷342、轴承座4、挡圈41、圆挡边411、斜挡边412、轴承42、摄像头5。
具体实施方式
[0024]实施例
[0025]结合图1至图6所示，本实施例提供了一种垃圾清扫车，包括车体，所述车体上设置有垃圾收集装置以及离心风机，还包括一种轻型沟渠清扫设备，所述轻型沟渠清扫设备设
置有关节型机械臂1连接在所述车体上，以控制所述复合清扫装置3在所述车体上伸出或者缩回。所述轻型沟渠清扫设备，包括：关节型机械臂1、吸尘接口2以及复合清扫装置3；其中，所述关节型机械臂1的一端适于连接车体，另一端连接至所述复合清扫装置3，其配置为能控制所述复合清扫装置3在所述车体上伸出或者收回；所述复合清扫装置3包括至少两个盘滚复合清扫刷34以及连接板31，其中，所述盘滚复合清扫刷34包括适于对沟渠侧面进行清扫的滚刷342以及设置在所述滚刷342下方的用于对沟渠底部进行清扫的盘刷341，所述连接板31连接所述关节型机械臂1以及两个所述盘滚复合清扫刷34，且适于在所述关节型机械臂1上转动以使两个所述盘滚复合清扫刷34分别靠近沟渠的侧边；所述吸尘接口适于连接至吸尘装置，其设置在所述盘滚复合清扫刷34后端，且适于在吸尘装置的作用下将所述盘滚复合清扫刷34清扫的垃圾吸取至垃圾收集装置内。
[0026]在本实施例中，所述垃圾清扫车可以使用现有的垃圾车进行改造而成，其主要包括车体，所述车体上设置有垃圾收集装置以及离心风机，所述离心风机通过风管连接至所述复合清扫装置3上，以将垃圾吸取到所述垃圾收集装置内。当然，所述车体上还设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻型沟渠清扫设备，适于安装在车体上，其特征在于，包括：关节型机械臂、吸尘接口以及复合清扫装置；其中，所述关节型机械臂的一端适于连接车体，另一端连接至所述复合清扫装置，其配置为能控制所述复合清扫装置的运动；所述复合清扫装置包括至少两个盘滚复合清扫刷以及连接板，其中，所述盘滚复合清扫刷包括适于对沟渠侧面进行清扫的滚刷以及设置在所述滚刷下方的用于对沟渠底部进行清扫的盘刷，且所述盘刷与滚刷的刷片朝向不同；所述连接板连接所述关节型机械臂以及两个所述盘滚复合清扫刷，且适于在所述关节型机械臂上转动以使两个所述盘滚复合清扫刷分别靠近沟渠的侧边；所述吸尘接口适于连接至吸尘装置，其设置在所述盘滚复合清扫刷后端，且适于在吸尘装置的作用下将所述盘滚复合清扫刷清扫的垃圾吸取至垃圾收集装置内。2.根据权利要求1所述的轻型沟渠清扫设备，其特征在于，所述连接板上设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述盘滚复合清扫刷以驱动所述盘滚复合清扫刷转动。3.根据权利要求1所述的轻型沟渠清扫设备，其特征在于，所述盘刷与地面的接触角呈120
°
。4.根据权利要求1所述的轻型沟渠清扫设备，其特征在于，所述盘滚复合清扫刷下端设置有轴承座，所述轴承座上设置有挡圈，所述挡圈包括圆挡边与相对于所述轴承座的中心轴线倾斜的斜挡边，所述圆挡边通过斜挡边连接在所述轴承座下方。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖宗瀚，张雯娟，万宇，李榕博，岑阳，李旺海，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：
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