一种垃圾清理的两栖仿生机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于垃圾清理技术领域，公开了一种垃圾清理的两栖仿生机器人，包括驱动车体、漂浮气囊、垃圾收取件、拨轮调整件和前置轮板，驱动车体一端开设有料仓；驱动车体两侧均设置有漂浮气囊，驱动车体上的充气泵通过管路与两个漂浮气囊连通；垃圾收取件铰接设置在驱动车体一端；拨轮调整件固定连接设置在驱动车体后驱轮之间；前置轮板设置于驱动车体一端并通过多个液压伸缩柱与驱动车体固定连接。本发明专利技术通过通过滤水筛板可对在水路使用收取的垃圾进行控水，保持收取垃圾的干燥性，避免收取垃圾水分过多而影响驱动车体行驶使用，通过电动伸缩杆带动滤水筛板升降收纳调节，可方便控水的垃圾通过传动排料绞龙外排使用，提高装置排除垃圾的排料效率。圾的排料效率。圾的排料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清理的两栖仿生机器人及其使用方法


[0001]本申请涉及垃圾清理
，更具体地说，涉及一种垃圾清理的两栖仿生机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和人们生活水平的不断发展，人们在生活中产生的垃圾也越来越多，随着科学技术的发展，机器人也走进了我们的生活，扫地机就是机器人的一种，然而现有的清理机器人只能够在陆地上进行清理工作，而水面上的清理还需要人为的进行，不但工作效率低，且浪费人力物力。
[0003]现有技术公开号为CN114801611A的文献提供一种多功能水陆两栖清理机器人，该装置相关技术中通过明轮为该装置提供水陆两栖交换式行走功能，利用清扫机构可对水面、陆地的垃圾进行清扫自动送往垃圾站大大减少人力资源。
[0004]上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：明轮作为船体的推进器，但由于本身的机构十分笨重，在波涛中不易保持一定的航速和航向，且蹼板易损坏，在路地行走使用更易发生蹼板损坏，进而该装置中的明轮不利于应用该装置中充当水路两栖的使用，该水陆两栖清理机器人结构有待优化。
[0005]鉴于此，我们提出一种垃圾清理的两栖仿生机器人。

技术实现思路

[0006]1.要解决的技术问题
[0007]本申请的目的在于提供一种垃圾清理的两栖仿生机器人及其使用方法，解决了现有上述
技术介绍
中提出的技术问题，实现了拨轮调整件安全两用的技术效果。
[0008]2.技术方案
[0009]本申请实施例提供了一种垃圾清理的两栖仿生机器人，包括：驱动车体、漂浮气囊、垃圾收取件、拨轮调整件和前置轮板；
[0010]驱动车体一端开设有料仓；
[0011]驱动车体两侧均设置有漂浮气囊；驱动车体上固定连接有充气泵；充气泵通过管路与两个漂浮气囊连通；
[0012]垃圾收取件转动铰接设置在驱动车体上端；
[0013]拨轮调整件固定连接设置在驱动车体后驱轮之间，用于对漂浮在水面的驱动车体进行驱动；
[0014]前置轮板呈前部带斜面的梯型结构，垃圾收取件的下端可转动的设置在前置轮板上；
[0015]前置轮板设置于驱动车体一端并通过多个液压伸缩柱与驱动车体固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，利用梯型结构的前置轮板可对在路面的拨轮调整件行进路面进行摊平，避免凸起的路况刮伤拨轮调整件，而可进行伸展调节的拨轮调整件可提高
拨轮调整件在水中的拨水移动效果。
[0017]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动车体料槽内固定连接设置有呈L型结构的遮挡板，所述遮挡板内固定连接设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端转动连接设置有滤水筛板，所述滤水筛板与电动伸缩杆铰接处套接设置有扭转弹簧，且所述遮挡板一端转动连接设置有与滤水筛板滚动摩擦接触的滚柱套。
[0018]通过采用上述技术方案，通过滤水筛板可对在水路使用收取的垃圾进行控水，保持收取垃圾的干燥性，避免收取垃圾水分过多而影响驱动车体行驶使用，且通过电动伸缩杆带动滤水筛板升降收纳调节，可方便控水的垃圾通过传动排料绞龙外排。
[0019]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动车体料槽内转动连接设置有传动排料绞龙，所述传动排料绞龙一端贯穿驱动车体延伸至其外侧并固定连接设置有控制电机，所述控制电机通过电机座与驱动车体固定连接设置。
[0020]通过采用上述技术方案，利用传动排料绞龙单向排料转动，进而对水分及垃圾外排使用，提高装置排除垃圾的排料效率。
[0021]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述垃圾收取件包括架体、支架、挡料板和镂空输送带；
[0022]驱动车体上转动铰接设置的架体，所述架体下方铰接设置有呈Y型结构的支架。
[0023]通过采用上述技术方案，利用呈Y型结构的支架可对架体稳定支撑。
[0024]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述架体两侧固定连接设置有挡料板，且所述架体内传动连接设置有镂空输送带，所述镂空输送带与传动排料绞龙之间通过同步轮同步带摩擦传动设置，且所述镂空输送带外部均布固定连接设置有多个料勾。
[0025]通过采用上述技术方案，利用料勾的镂空输送带循环传动，从而对垃圾进行挂接拾取，并向驱动车体的料槽内排放收集，既提高了垃圾拾取的便捷性，也避免了拾取垃圾脱落不稳的使用效果。
[0026]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述拨轮调整件包括轮柱和拨水件；
[0027]驱动车体后驱轮之间固定设置有轮柱，所述轮柱内转动连接设置有双向调节丝杆，所述双向调节丝杆外部呈对称结构螺纹连接设置有限位于轮柱内滑动的限位螺套座。
[0028]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述轮柱内均布设置有多个与其相滑动配合的拨水件，所述拨水件一侧铰接设置有与限位螺套座相铰接适配的推拉杆。
[0029]通过采用上述技术方案，利用双向调节丝杆转动带动限位螺套座限位移动，从而推动推拉杆限位展开，将拨水件推出扩大轮柱拨水使用面积。
[0030]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述拨水件包括拨水伸缩板和延伸拨板；
[0031]轮柱内滑动设置有多个拨水伸缩板，所述拨水伸缩板中部均滑动连接设置有延伸拨板，所述延伸拨板内螺纹连接有与拨水伸缩板转动连接的丝杆筒。
[0032]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述丝杆筒内滑动连接设置有与轮柱转动连接的传动棱柱，且所述传动棱柱与双向调节丝杆啮合传动设置。
[0033]通过采用上述技术方案，利用双向调节丝杆转动同时带动传动棱柱啮合传动，使得与传动棱柱滑动连接的丝杆筒随着拨水件中拨水伸缩板外伸同时进行转动，并推出限位于拨水伸缩板滑动连接的延伸拨板，进一步扩大轮柱转动的拨水面积。
[0034]一种垃圾清理的两栖仿生机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0035]S1、首先，根据使用场景选择装置水、陆两种的清洁模式；
[0036]S2、选择水路清洁时，通过驱动车体内控制模块启动与驱动车体固定连接的漂浮气囊进行充气提供浮力支撑，并调整拨轮调整件中拨水板件的使用长度；
[0037]S3、选择陆路清洁时，通过驱动车体内控制模块启动与驱动车体固定连接的多个液压伸缩柱带动前置轮板进行升降调整，对垃圾收取件收取垃圾端进行高度调节；
[0038]S4、模式选择完毕后启动控制电机，控制电机带动传动排料绞龙单向旋转进行排料转动，且与其通过同步轮同步带摩擦传动设置的垃圾收取件对垃圾进行拾取并排入驱动车体一端料槽内收集。
[0039]3.有益效果
[0040]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0041]1.本申请通过呈前宽后低的梯型结构的前置轮板可对在路面的拨轮调整件进行路面进行摊平，避免凸起的路况刮伤拨轮调整件，且可进行伸展调节的拨轮调整件可提高拨轮调整件在水中的拨水移动行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理的两栖仿生机器人，包括：驱动车体(1)、漂浮气囊(2)、垃圾收取件(3)、拨轮调整件(4)和前置轮板(5)；其特征在于，驱动车体(1)一端开设有料仓；驱动车体(1)两侧均设置有漂浮气囊(2)，驱动车体(1)连接有充气泵；充气泵通过管路与两个漂浮气囊(2)连通；垃圾收取件(3)转动设置在驱动车体(1)上端；拨轮调整件(4)固定连接设置在驱动车体(1)后驱轮之间，用于对漂浮在水面的驱动车体(1)进行驱动；前置轮板(5)呈梯型结构，垃圾收取件(3)的下端可转动的设置在前置轮板(5)上；驱动车体(1)一端设置有多个液压伸缩柱，前置轮板(5)的下端与液压伸缩柱固定连接。2.根据权利要求1所述的垃圾清理的两栖仿生机器人，其特征在于：所述驱动车体(1)料槽内固定设置有遮挡板(11)，所述遮挡板(11)内固定设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)一端转动设置有滤水筛板(13)，所述滤水筛板(13)与电动伸缩杆(12)铰接处套接设置有扭转弹簧，所述遮挡板(11)一端转动设置有滚柱套(14)；滚柱套(14)与滤水筛板(13)滚动摩擦接触。3.根据权利要求1所述的垃圾清理的两栖仿生机器人，其特征在于：所述驱动车体(1)料槽内转动设置有传动排料绞龙(15)，所述传动排料绞龙(15)一端贯穿驱动车体(1)延伸至其外侧并固定连接设置有控制电机(16)，所述控制电机(16)与驱动车体(1)固定连接设置。4.根据权利要求1所述的垃圾清理的两栖仿生机器人，其特征在于：所述垃圾收取件(3)包括架体(31)、支架(32)、挡料板(33)和镂空输送带(34)；驱动车体(1)上转动设置的架体(31)，所述架体(31)另一端铰接设置有支架(32)。5.根据权利要求4所述的垃圾清理的两栖仿生机器人，其特征在于：所述架体(31)一侧固定设置有挡料板(33)，且所述架体(31)内传动连接设置有镂空输送带(34)，所述镂空输送带(34)与传动排料绞龙(15)之间通过同步轮同步带摩擦传动设置，所述镂空输送带(34)外部均布固定设置有多个料勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭千卉，杨红红，
申请(专利权)人：郭千卉，
类型：发明
国别省市：