基于GNSS高精度定位的事故样本数据收集方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于GNSS高精度定位的事故样本数据采集方法和装置，该方法包括：采集事故的残骸数据，该残骸数据包括：基于相机采集的残骸外观数据、基于GNSS定位单元采集的残骸地理坐标数据和搜索轨迹、以及基于环境传感器采集的环境数据；将该残骸数据传输到临时数据通信基站或者无人机移动基站。本发明专利技术克服现有技术中存在无法及时获取残骸数据的技术问题，实现了快速收集残骸数据。实现了快速收集残骸数据。实现了快速收集残骸数据。

【技术实现步骤摘要】
基于GNSS高精度定位的事故样本数据收集方法和装置


[0001]本专利技术涉及事故救援
，尤其是涉及一种基于GNSS高精度定位的事故样本数据收集方法和装置。

技术介绍

[0002]GNSS：Global Navigation Satellite System的简称，称作全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
[0003]在各类重大交通事故中，空难事故是全世界面临的难题。空难事故的样本数据主要包括：外观结构数据、姿态数据、地理坐标数据、环境数据及专家需要的其他数据，这些样本数据主要用于追溯和模拟事故发生过程。
[0004]空难事故常常发生在偏远地区，这样导致很难在第一时间展开有效的现场事故数据采集、分析、追溯等相关工作。而经过时间推移之后，一些关键残骸数据证据可能会被破坏，不利于进行事故分析。因此，空难事故发生后，及时收集残骸样本的各种数据的工作非常重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS高精度定位的事故样本数据采集方法，其特征在于，所述方法的执行主体为手持搜救设备，所述方法包括：采集事故的残骸数据，所述残骸数据包括：基于相机采集的残骸外观数据、基于GNSS定位单元采集的残骸地理坐标数据和搜索轨迹、以及基于环境传感器采集的环境数据；将所述残骸数据传输到临时数据通信基站或者无人机移动基站。2.根据权利要求1所述的事故样本数据采集方法，其特征在于，将所述残骸数据传输到临时数据通信基站或者无人机移动基站，包括：判断是否搜索到附近的临时数据通信基站；若是，则将所述残骸数据传输到所述临时数据通信基站。3.根据权利要求2所述的事故样本数据采集方法，其特征在于，所述判断是否搜索到附近临时数据通信基站之后，还包括：若否，则判断是否搜索到无人机移动基站；若是，则将所述残骸数据传输到所述无人机移动基站。4.根据权利要求1所述的事故样本数据采集方法，其特征在于，还包括：若与两者都无法建立通信连接，则启动所述GNSS定位单元的短报文消息功能，通过卫星向数据中心上报所述残骸数据的所述残骸地理坐标数据。5.根据权利要求1所述的事故样本数据采集方法，其特征在于，还包括：若与两者都无法建立通信连接，则广播无线求救信号，向附近相同的搜救设备发送求救消息数据。6.根据权利要求1至5任意一项所述的事故样本数据采集方法，其特征在于，所述采集事故的残骸外观数据，包括：采用TOF摄像头以矩阵方式发射激光扫描脉冲，得到一个残骸的数据集合{M1，I1}，其中，M1为所述残骸的参考高度数据，I1为融合IMU数据；以所述残骸为基础参考坐标，移动所述TOF摄像头到所述残骸的前、后、左、右四个位置，分别得到所述四个位置的数据集合{M2，I2}、{M3，I3}、{M4，I4}、{M5，I5}；将所述残骸的五个数据{M1，I1}、{M2，I2}、{M3，I3}、{M4，I4}、{M5，I5}进行拟合，得到所述残骸的虚拟3D模型[Model1]。7.根据权利要求6所述的事故样本数据采集方法，其特征在于，所述采集事故的残骸数据，还包括：获取所述残骸落入地面的深度h；所述获取所述残...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔新亮，孙中亮，
申请(专利权)人：北京北斗华大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：