一种伪距校正方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种伪距校正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取接收机与目标卫星之间的伪距；获取所述接收机与多个卫星中每个卫星之间的偏差组合值；其中，所述目标卫星为所述多个卫星中的一个；基于所述多个偏差组合值，确定关联所述接收机的类型的伪距偏差；基于所述伪距偏差对所述伪距进行校正，确定所述接收机与所述目标卫星之间校正后的距离，减小了接收机与目标卫星之间的伪距偏差，提高了伪距的观测精度。提高了伪距的观测精度。提高了伪距的观测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种伪距校正方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及卫星数据处理
，尤其涉及一种伪距校正方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的不断发展，其应用领域不断的扩展，目前已被广泛应用于大地测量、远洋渔业、航空航天、武器系统等军民服务领域。
[0003]GNSS定位是利用一组卫星的伪距、卫星发射时间以及用户钟差等进行定位的技术。其基本的工作原理是用户同时接收不少于4颗卫星的导航信号，从而测得大于或等于4个的伪距观测量，在卫星坐标、卫星钟差和卫星不同频点间相对设备时延偏差已知的情况下，计算接收机的三维坐标和钟差。但是，现行的各卫星导航系统，诸如美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)，中国的北斗(BEIDOU)，欧盟的伽利略(GALILEO)，均存在接收机测量的伪距与真实伪距之间有伪距偏差的现象。而伪距作为卫星导航系统最基本的观测量，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伪距校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取接收机与目标卫星之间的伪距；获取所述接收机与多个卫星中每个卫星之间的偏差组合值；其中，所述目标卫星为所述多个卫星中的一个；基于所述多个偏差组合值，确定关联所述接收机的类型的伪距偏差；基于所述伪距偏差对所述伪距进行校正，确定所述接收机与所述目标卫星之间校正后的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对每一个卫星，获取所述接收机检测的偏差，以及所述接收机与所述卫星之间的载波相位的观测量；其中，一个所述载波相位的观测量对应一个频率；基于所述卫星对应的两个不同频率的载波相位的观测量，确定所述卫星对应的双频载波相位无电离层组合，以及双频载波相位电离层残差组合；基于所述卫星对应的双频载波相位无电离层组合、所述伪距以及所述双频载波相位电离层残差组合，确定消除电离层延迟、接收机钟差以及对流层延迟后的组合观测量；所述获取所述接收机与多个卫星中每个卫星之间的偏差组合值，包括：针对每一个卫星，根据所述组合观测量以及所述接收机检测的偏差，确定所述接收机与所述卫星之间的偏差组合值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星对应的双频载波相位无电离层组合、所述伪距以及所述双频载波相位电离层残差组合，确定消除电离层延迟、接收机钟差以及对流层延迟后的组合观测量，包括：将所述卫星对应的双频载波相位无电离层组合与所述伪距做差，确定消除所述接收机钟差以及对流层延迟后的第一值；基于所述双频载波相位电离层残差组合与所述第一值做差，确定消除所述电离层延迟、所述接收机钟差以及所述对流层延迟后的所述组合观测量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收机检测的偏差包括：卫星伪距钟差、卫星相位钟差、相位小数偏差、差分码偏差以及无电离层组合模糊度以及电离层残差组合模糊度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取无电离层组合模糊度，包括：获取所述接收机监测的双频宽巷模糊度和窄巷模糊度；基于所述双频宽巷模糊度和所述窄巷模糊度，确定所述无电离层组合模糊度；所述获取电离层残差组合模糊度，包括：基于所述双频宽巷模糊度和所述窄巷模糊度，确定所述电离层残差组合模糊度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁波，李子申，李阳，汪亮，刘炳成，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：