文物在线激光智能清洗方法、装置、设备、介质和产品制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光清洗技术领域，提供文物在线激光智能清洗方法、装置、设备、介质和产品，该方法包括：根据三维形貌将待清洗文物表面划分为至少包括第一清洗区域和第二清洗区域的多个清洗区域；根据三维形貌调节激光输出头与第一清洗区域的第一距离，控制激光光束以对应第一距离的第一工作参数针对第一清洗区域进行清洗工作，直至第一清洗区域清洗完毕；根据三维形貌调节激光输出头与第二清洗区域的第二距离，控制激光光束以对应第二距离的第二工作参数针对第二清洗区域进行清洗工作，直至第二清洗区域清洗完毕。本发明专利技术通过文物的表面形貌划分清洗区域，并针对不同的清洗区域采用不同的工作参数，从而实现对文物表面污染物的智能精密清洗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光清洗，尤其涉及文物在线激光智能清洗方法、装置、设备、介质和产品。

技术介绍

1、激光清洗技术是基于激光与物质相互作用的一种新型清洗技术，其原理是激光通过聚焦透镜组合将激光光束聚焦到一个很小的区域，形成高能量密度的激光光束，从而破坏污染物和材料基底之间的相互作用力，通过烧蚀、气化、光剥离、超声波等物理过程将污染物从材料表面剥离而保证不损伤基底，以达到清洗目的。

2、与工业激光清洗的标的物不同，文物为不可再生资源，对文物的激光清洗首先要考虑安全性和精密性。与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法等相比，激光清洗具有的对象可选择性、精准可控性、环境友好性、非接触性等独特优势，成为文物清洗与修复的重要手段。

3、目前常用的文物激光清洗装置（例如文物激光清洗机）多以固体激光或光纤激光作为激光光源，输出激光束通过包含多片反射镜片的多关节机械臂导光系统或光纤等方式，辐照到被清洗文物表面。在对文物进行激光清洗时，多采用手持方式控制激光头或导光系统的出光方向，以肉眼或图像传感器的方式观察清洗表面的实时变化，进行清洗参数的调整，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，所述控制激光光束以所述第一工作参数针对所述第一清洗区域进行清洗工作，直至所述第一清洗区域清洗完毕，包括：

3.根据权利要求1所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，所述控制激光光束以所述第二工作参数针对所述第二清洗区域进行清洗工作，直至所述第二清洗区域清洗完毕，包括：

4.根据权利要求2所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，所述控制激光光束以所述第一工作参数针对所述第一清洗区域进行清洗工作，直至所述第一清洗区域清洗完毕，包括：

3.根据权利要求1所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，所述控制激光光束以所述第二工作参数针对所述第二清洗区域进行清洗工作，直至所述第二清洗区域清洗完毕，包括：

4.根据权利要求2所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的文物在线激光智能清洗方法，其特征在于，所述清洗区域还包括除所述第一清洗区域和所述第二清洗区域之外的其他清洗区域；所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓龙，聂树真，李昀暄，宋官印，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：