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本发明公开了基于GNSS高精度定位的事故样本数据采集方法和装置，该方法包括：采集事故的残骸数据，该残骸数据包括：基于相机采集的残骸外观数据、基于GNSS定位单元采集的残骸地理坐标数据和搜索轨迹、以及基于环境传感器采集的环境数据；将该残骸数据...
该专利属于北京北斗华大科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京北斗华大科技有限公司授权不得商用。

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