一种绿篱机控制系统及绿篱机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种绿篱机控制系统及绿篱机。本实用新型专利技术所述的绿篱机控制系统，其中，检测电路与通讯电路相连，检测电路用于检测电路中的电流电压，并将电流电压发送给通讯电路；通讯电路与报警电路相连，通讯电路用于将与所述数据对应的报警信号发送到报警电路，其中，报警电路在接收到报警信号后进行蜂鸣报警；DCDC降压电路与通讯电路相连，DCDC降压电路用于对输入电路的电压进行降压，并对电路供电；电机驱动电路与电机反电动势检测电路以及电流检测电路相连，用于在所述报警电路进行蜂鸣报警后，驱动电机反向运行。当绿篱机的刀片被堵住，控制电机向反方向运行一段距离，松开卡住的物体，顺利将卡住的刀片取下，避免机器损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种绿篱机控制系统及绿篱机


[0001]本技术涉及园林绿化
，具体而言，涉及一种绿篱机控制系统及绿篱机。

技术介绍

[0002]绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。
[0003]现有的绿篱机在进行修剪作业时，如遇到较大树枝等无法剪断的物体时，电机就会停止运行，此时刀片会卡到物体当中，无法依靠绿篱机自身使刀片自动地从卡住的物体中松开，硬掰可能导致刀片折断或者机器损坏，电机损坏较率且影响操作效率。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何实现绿篱机刀片卡到物体中时轻松取下。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种绿篱机控制系统，包括检测电路、通讯电路、报警电路、DCDC降压电路以及电机驱动电路；所述检测电路与所述通讯电路相连，所述检测电路用于检测电流电压，并将所述电流电压发送给所述通讯电路；其中，所述检测电路包括电流检测电路、电机反电动势检测电路、电源电压检测电路以及硬件过流值检测电路；所述通讯电路与所述报警电路相连，所述通讯电路用于当所述电流检测电路检测出电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿篱机控制系统，其特征在于，包括检测电路、通讯电路、报警电路、DCDC降压电路以及电机驱动电路；所述检测电路与所述通讯电路相连，所述检测电路用于检测电流电压，并将所述电流电压发送给所述通讯电路；其中，所述检测电路包括电流检测电路、电机反电动势检测电路、电源电压检测电路以及硬件过流值检测电路；所述通讯电路与所述报警电路相连，所述通讯电路用于当所述电流检测电路检测出电流超出额定负载电流设定值时，将对应的报警信号发送到所述报警电路，其中，所述报警电路用于在接收到所述报警信号后进行蜂鸣报警；所述DCDC降压电路与所述通讯电路相连，所述DCDC降压电路用于对输入到所述检测电路、所述通讯电路、所述报警电路以及所述电机驱动电路的电压进行降压，以对所述检测电路、所述通讯电路、所述报警电路以及所述电机驱动电路供电；所述电机驱动电路与所述电机反电动势检测电路以及所述电流检测电路相连，所述电机驱动电路用于在所述报警电路进行蜂鸣报警后，驱动电机反向运行。2.根据权利要求1所述的绿篱机控制系统，其特征在于，所述通讯电路包括第一芯片与第二芯片，所述第一芯片与所述第二芯片相连；所述第一芯片外设第一电阻和第二电阻，所述第一电阻与SWD_CLK接口相连，所述第二电阻与SWD_IO接口相连，所述第二芯片外接电源按键并与所述DCDC降压电路相连。3.根据权利要求1所述的绿篱机控制系统，其特征在于，所述报警电路包括第一二极管与第一三极管，所述第一二极管用于单向导电，所述第一三极管外设第三电阻，所述第三电阻与Buzzer接口相连，所述三极管Q1用于放大信号以达到蜂鸣器BUZ1响应的功率。4.根据权利要求1所述的绿篱机控制系统，其特征在于，所述电流检测电路包括电容电流检测单元与升温电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保华，
申请(专利权)人：深圳绿威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：