一种绿篱机控制系统及绿篱机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种绿篱机控制系统及绿篱机。本实用新型专利技术所述的绿篱机控制系统，其中，检测电路与通讯电路相连，检测电路用于检测电路中的电流电压，并将电流电压发送给通讯电路；通讯电路与报警电路相连，通讯电路用于将与所述数据对应的报警信号发送到报警电路，其中，报警电路在接收到报警信号后进行蜂鸣报警；DCDC降压电路与通讯电路相连，DCDC降压电路用于对输入电路的电压进行降压，并对电路供电；电机驱动电路与电机反电动势检测电路以及电流检测电路相连，用于在所述报警电路进行蜂鸣报警后，驱动电机反向运行。当绿篱机的刀片被堵住，控制电机向反方向运行一段距离，松开卡住的物体，顺利将卡住的刀片取下，避免机器损坏。损坏。损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种绿篱机控制系统及绿篱机


[0001]本技术涉及园林绿化
，具体而言，涉及一种绿篱机控制系统及绿篱机。

技术介绍

[0002]绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。
[0003]现有的绿篱机在进行修剪作业时，如遇到较大树枝等无法剪断的物体时，电机就会停止运行，此时刀片会卡到物体当中，无法依靠绿篱机自身使刀片自动地从卡住的物体中松开，硬掰可能导致刀片折断或者机器损坏，电机损坏较率且影响操作效率。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是如何实现绿篱机刀片卡到物体中时轻松取下。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种绿篱机控制系统，包括检测电路、通讯电路、报警电路、DCDC降压电路以及电机驱动电路；所述检测电路与所述通讯电路相连，所述检测电路用于检测电流电压，并将所述电流电压发送给所述通讯电路；其中，所述检测电路包括电流检测电路、电机反电动势检测电路、电源电压检测电路以及硬件过流值检测电路；所述通讯电路与所述报警电路相连，所述通讯电路用于当所述电流检测电路检测出电流超出额定负载电流设定值时，将对应的报警信号发送到所述报警电路，其中，所述报警电路用于在接收到所述报警信号后进行蜂鸣报警；所述DCDC降压电路与所述通讯电路相连，所述DCDC降压电路用于对输入到所述检测电路、所述通讯电路、所述报警电路以及所述电机驱动电路的电压进行降压，以对所述检测电路、所述通讯电路、所述报警电路以及所述电机驱动电路供电；所述电机驱动电路与所述电机反电动势检测电路以及所述电流检测电路相连，所述电机驱动电路用于在所述报警电路进行蜂鸣报警后，驱动电机反向运行。
[0006]本技术所述的绿篱机控制系统，电机驱动电路用于驱动电机正常工作，DCDC降压电路提供直流电为整体电路供电，电流检测电路、电机反电动势检测电路、电源电压检测电路以及硬件过流值检测电路对正在工作的电机进行电流电压检测，当检测出电流超出额定负载电流设定值时，可以通过报警电路和通讯电路进行蜂鸣器报警并显示报警信号，以此判定绿篱机的刀片被堵住，此时绿篱机控制系统自动控制电机向反方向运行一段距离，确保卡住的物体松开，能够轻易将卡住的刀片取下，避免机器损坏。
[0007]可选地，所述通讯电路包括第一芯片与第二芯片，所述第一芯片与所述第二芯片相连；所述第一芯片外设第一电阻和第二电阻，所述第一电阻与SWD_CLK接口相连，所述第二电阻与SWD_IO接口相连，所述第二芯片外接电源按键并与所述DCDC降压电路相连。
[0008]本技术所述的绿篱机控制系统，通过通讯电路实现当绿篱机的刀片被卡住时，及时进行报警，避免机器损坏。
[0009]可选地，所述报警电路包括第一二极管与第一三极管，所述第一二极管用于单向
导电，所述第一三极管外设第三电阻，所述第三电阻与Buzzer接口相连，所述三极管Q1用于放大信号以达到蜂鸣器BUZ1响应的功率。
[0010]本技术所述的绿篱机控制系统，通过报警电路实现当绿篱机的刀片被卡住时，报警电路中的蜂鸣器进行响应报警，避免机器损坏。
[0011]可选地，所述电流检测电路包括电容电流检测单元与升温电流检测单元；所述电容电流检测单元包括第四电阻、第五电阻和第一电容，所述第四电阻与所述第一电容串联，所述第五电阻并联在所述第四电阻与所述第一电容之间且与IPeak接口相连；所述升温电流检测单元包括第六电阻、第七电阻、第八电阻以及第二电容，所述第七电阻与所述第八电阻串联，所述第六电阻并联在所述第七电阻与所述第八电阻之间，所述第二电容与所述第七电阻并联且与IRms接口相连。
[0012]本技术所述的绿篱机控制系统，通过电流检测电路检测正在工作的电机电流是否超过额定负载电流，当检测出电流超出额定负载电流设定值时，进行报警避免机器损坏。
[0013]可选地，所述电机反电动势检测电路与电机三线相连。
[0014]本技术所述的绿篱机控制系统，通过电机反电动势检测电路来判断绿篱机的刀片转向是否正常以此判断绿篱机的刀片是否被卡住。
[0015]可选地，所述电源电压检测电路包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻以及第三电容，所述第九电阻与所述第十一电阻串联，所述第十电阻并联在所述第九电阻与所述第十一电阻之间，所述第三电容与所述第十电阻并联，所述第十电阻与VDC接口相连。
[0016]本技术所述的绿篱机控制系统，通过电源电压检测电路检测正在工作的电机电压是否正常，以此判断绿篱机是否正常工作。
[0017]可选地，所述硬件过流值检测电路包括第十二电阻、第十三电阻以及第四电容，所述第十二电阻与所述第十三电阻串联，所述第四电容与所述第十三电阻并联，所述第四电容与OverCset接口相连。
[0018]本技术所述的绿篱机控制系统，通过硬件过流值检测电路对所输出的电流进行过流保护，避免过流导致器件烧毁以至电路板损坏。
[0019]可选地，所述DCDC降压电路包括反馈抑制器和稳压管，外接直流电给所述DCDC降压电路，直流电经过所述反馈抑制器降压输出电压，所述稳压管与所述DCDC降压电路输入端相连。
[0020]本技术所述的绿篱机控制系统，通过设置与DCDC降压电路的输入端连接的稳压管，防止通信信号电位过高，损坏电路，从而有利于绿篱机控制系统中的电路稳定，并通过DCDC降压电路对输入电压进行降压。
[0021]可选地，所述电机驱动电路包括驱动芯片和功率管，所述驱动芯片与所述功率管相连，所述功率管的输出端与所述电机反电动势检测电路相连。
[0022]本技术所述的绿篱机控制系统，通过电机驱动电路用于放大功率，增加电流末端的电流输出量及输出量，通过电机驱动电路驱动电机正常工作。
[0023]本技术还提供一种绿篱机，包括电机以及如上所述的绿篱机控制系统，所述电机与所述绿篱机控制系统相连。所述绿篱机与上述绿篱机控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例的绿篱机控制系统的示意框图；
[0025]图2为本技术实施例的绿篱机控制系统的速度检测电路原理图；
[0026]图3为本技术实施例的绿篱机控制系统的显示电路原理图；
[0027]图4为本技术实施例的绿篱机控制系统的单片机最小系统原理图；
[0028]图5为本技术实施例的绿篱机控制系统的通讯电路原理图；
[0029]图6为本技术实施例的绿篱机控制系统的报警电路原理图；
[0030]图7为本技术实施例的绿篱机控制系统的电流检测电路原理图；
[0031]图8为本技术实施例的绿篱机控制系统的电机反电动势检测电路原理图；
[0032]图9为本技术实施例的绿篱机控制系统的电源电压检测电路原理图；
[0033]图10为本技术实施例的绿篱机控制系统的硬件过流值检测电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿篱机控制系统，其特征在于，包括检测电路、通讯电路、报警电路、DCDC降压电路以及电机驱动电路；所述检测电路与所述通讯电路相连，所述检测电路用于检测电流电压，并将所述电流电压发送给所述通讯电路；其中，所述检测电路包括电流检测电路、电机反电动势检测电路、电源电压检测电路以及硬件过流值检测电路；所述通讯电路与所述报警电路相连，所述通讯电路用于当所述电流检测电路检测出电流超出额定负载电流设定值时，将对应的报警信号发送到所述报警电路，其中，所述报警电路用于在接收到所述报警信号后进行蜂鸣报警；所述DCDC降压电路与所述通讯电路相连，所述DCDC降压电路用于对输入到所述检测电路、所述通讯电路、所述报警电路以及所述电机驱动电路的电压进行降压，以对所述检测电路、所述通讯电路、所述报警电路以及所述电机驱动电路供电；所述电机驱动电路与所述电机反电动势检测电路以及所述电流检测电路相连，所述电机驱动电路用于在所述报警电路进行蜂鸣报警后，驱动电机反向运行。2.根据权利要求1所述的绿篱机控制系统，其特征在于，所述通讯电路包括第一芯片与第二芯片，所述第一芯片与所述第二芯片相连；所述第一芯片外设第一电阻和第二电阻，所述第一电阻与SWD_CLK接口相连，所述第二电阻与SWD_IO接口相连，所述第二芯片外接电源按键并与所述DCDC降压电路相连。3.根据权利要求1所述的绿篱机控制系统，其特征在于，所述报警电路包括第一二极管与第一三极管，所述第一二极管用于单向导电，所述第一三极管外设第三电阻，所述第三电阻与Buzzer接口相连，所述三极管Q1用于放大信号以达到蜂鸣器BUZ1响应的功率。4.根据权利要求1所述的绿篱机控制系统，其特征在于，所述电流检测电路包括电容电流检测单元与升温电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保华，
申请(专利权)人：深圳绿威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：