本实用新型专利技术公开了一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，包括控制器、电机和正反转自动变档差速器，控制器连接有转把信号输入端、高低速按钮和电源，高低速按钮能够通过控制器向电机发出正反转控制信号，转把信号输入端能够通过控制器调节电机转速；正反转自动变档差速器包括变速轴，变速轴上安装有低速齿轮组、高速齿轮组和换挡机构，电机正转时能够通过换挡机构驱动低速齿轮组工作，电机反转时能够通过换挡机构驱动高速齿轮组工作。本实用新型专利技术通过解决了普通变档机构需在车辆静止状态下切换变档高低速的弊端，该方案使车辆在行驶过程中可以在不停车的状态下自由切换变档高低速，在变档过程中车辆行驶无顿挫感，骑行舒适。骑行舒适。骑行舒适。
【技术实现步骤摘要】
一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统
[0001]本技术涉及一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，属于电动车差速器
技术介绍
[0002]电动车差速器是用来改变来自电机的转速和转矩的机构，能够改变输出轴和输入轴的传动比，又称为变速箱。普通的变档机构需要车辆在静止状态下切换高低速档位，切换高低速档位不便，骑行顿挫感明显，影响骑行舒适度。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，以解决上述现有技术中不方便切换高低档，骑行顿挫感明显的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，包括控制器、电机和正反转自动变档差速器，控制器连接有转把信号输入端、高低速按钮和电源，高低速按钮能够通过控制器向电机发出正反转控制信号，转把信号输入端能够通过控制器调节电机转速；正反转自动变档差速器包括变速轴和安装在变速轴上的输出齿轮，变速轴上安装有低速齿轮组、高速齿轮组和换挡机构，换挡机构设置在低速齿轮组和高速齿轮组之间，电机正转时能够通过换挡机构驱动低速齿轮组工作，电机反转时能够通过换挡机构驱动高速齿轮组工作。
[0006]优选地，换挡机构包括花键连接在变速轴上的齿套和花键连接在齿套上的拨片。
[0007]优选地，拨片的两端设置有斜槽。
[0008]优选地，低速齿轮组包括活动套接在变速轴上的轴套一、固定套接在轴套一上的齿轮一和花键连接在轴套一上的棘齿一，齿轮一靠近拨片的一侧设置有能够与拨片的外花键配合的内花键，变速轴上花键连接有与棘齿一配合的棘轮一，棘齿一和齿轮一之间设置有簧片。
[0009]优选地，高速齿轮组包括活动套接在变速轴上的轴套二、固定套接在轴套二上的齿轮二和花键连接在轴套二上的棘齿二，变速轴上活动套接有棘轮二，棘轮二靠近拨片的一侧设置有能够与拨片的外花键配合的内花键，棘齿二和齿轮二之间设置有簧片。
[0010]优选地，控制器设置有电子刹车。
[0011]优选地，正反转自动变档差速器设置有机械驻车机构。
[0012]与现有技术对比，本技术的有益效果为：通过设置正反转自动变档差速器，电机正转时能够驱动拨片，让拨片与低速齿轮组配合，此时电机能够带动低速齿轮组工作，高速齿轮组不工作，这让车辆能够低速运行，输出大扭矩，提升车辆性能，更好爬坡；而当电机切换为反转时，可驱动拨片脱离低速齿轮组，带动高速齿轮组工作，使车辆在正常行驶中输出高转速恒扭矩，降低能耗，提升行驶里程；通过设置电子刹车，使用高低速按钮能够快速
使电机停止工作并进行反向运转，使高低速切换时更顺畅平稳。
附图说明
[0013]图1为本技术正反转自动变档差速器的结构示意图；
[0014]图2为图1中A处的局部放大图；
[0015]图3为本技术的原理图。
[0016]图中：1、变速轴，2、低速齿轮组，21、轴套一，22、齿轮一，23、棘齿一，24、棘轮一，3、高速齿轮组，31、轴套二，32、齿轮二，33、棘齿二，34、棘轮二，4、齿套，5、拨片，6、输出齿轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，包括控制器、电机、电源和正反转自动变档差速器，控制器不仅具有控制器的基本功能，也具有电子刹车功能和控制电机正反转的功能，控制器可采用现有技术生产制作。控制器与电源连接，同时控制器还连接有转把信号输入端和高低速按钮，使用高低速按钮能够通过控制器向电机发出正反转控制信号，从而让电机正转或反转。由于控制器具有电子刹车功能，因此可在切换电机正反转状态时，能够快速使电机停止工作，并让电机反向运转，使高低速切换时更顺畅平稳。
[0019]高低速按钮设置在转把上，方便操作，转把上有转把信号输入端，旋转转把能够向控制器发出控制信号，让控制器改变电机转速，调节电机的工作效率。
[0020]正反转自动变档差速器包括变速轴1和安装在变速轴1上的输出齿轮6，输出齿轮6与牙包的齿轮啮合。变速轴1上安装有低速齿轮组2、高速齿轮组3和换挡机构，高速齿轮组3和低速齿轮组2可根据需求设置不同的速比组合。
[0021]换挡机构包括花键连接在变速轴1上的齿套4和花键连接在齿套4上的拨片5。拨片5和齿套4设置在低速齿轮组2和高速齿轮组3之间，拨片5和电机之间设置有拨片5驱动机构，电机正转或反转时能够使拨片5的位置改变，该机构为现有技术，再此不在赘述。
[0022]从图1和图2中可以看出，低速齿轮组2包括活动套接在变速轴1上的轴套一21，轴套一21上固定套接有齿轮一22，轴套一21上通过花键配合套接有棘齿一23，同时，齿轮一22靠近拨片5的一侧设置有能够与拨片5的外花键配合的内花键，变速轴1上通过花键安装有棘轮一24，棘轮一24和棘齿一23构成棘轮机构，棘齿一23和齿轮一22之间设置有簧片。
[0023]相应的，高速齿轮组3包括活动套接在变速轴1上的轴套二31，轴套二31上固定套接有齿轮二32，轴套二31通过花键套接有棘齿二33，变速轴1上活动套接有棘轮二34，棘轮二34和棘齿二33构成棘轮机构，棘轮二34靠近拨片5的一侧设置有能够与拨片5的外花键配合的内花键，棘齿二33和齿轮二32之间设置有簧片。
[0024]电机正转时能够驱动该拨片5，让拨片5与低速齿轮组2配合，也就是让拨片5与齿轮一22配合，此时电机能够带动低速齿轮组2工作，高速齿轮组3不工作，使车辆低速运行输
出大扭矩，提升车辆性能，更好爬坡。当电机切换为反转时，可驱动拨片5脱离低速齿轮组2，并与高速齿轮组3的棘轮二34配合，带动高速齿轮组3工作，使车辆在正常行驶中输出高转速恒扭矩，降低能耗，提升行驶里程。
[0025]拨片5的两端设置有斜槽，这样在拨片5与两侧的内花键解除分离时，两者之间有间隙，因此齿轮油可以快速分离。拨片5的外花键设置有9齿间隙，可以在运转过程中更快使拨片5响应，减少导入时间，提高切换高低档时的舒适性。
[0026]正反转自动变档差速器设置有机械驻车机构，具体结构可参考现有技术，在上坡路段可以有效控制车辆后溜，确保车辆安全行驶。
[0027]正反转自动变档差速器设置有倒车拨档机构，通过拨档杆控制倒车拨档机构。倒车拨档机构可参考现有技术，并非本技术的重点，故不具体描述。倒车拨档机构使低速齿轮组2处的棘轮二34锁死，使用倒车功能可以使车辆实现倒车工作状态。
[0028]在拨档杆处于倒车状态时，正反转自动变档差速器处于低速齿轮组2工作状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，其特征在于，包括控制器、电机和正反转自动变档差速器，所述控制器连接有转把信号输入端、高低速按钮和电源，所述高低速按钮能够通过控制器向电机发出正反转控制信号，所述转把信号输入端能够通过控制器调节电机转速；所述正反转自动变档差速器包括变速轴(1)和安装在变速轴(1)上的输出齿轮(6)，所述变速轴(1)上安装有低速齿轮组(2)、高速齿轮组(3)和换挡机构，所述换挡机构设置在低速齿轮组(2)和高速齿轮组(3)之间，所述电机正转时能够通过换挡机构驱动低速齿轮组(2)工作，所述电机反转时能够通过换挡机构驱动高速齿轮组(3)工作。2.根据权利要求1所述的一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，其特征在于，所述换挡机构包括花键连接在变速轴(1)上的齿套(4)和花键连接在齿套(4)上的拨片(5)。3.根据权利要求2所述的一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，其特征在于，所述拨片(5)的两端设置有斜槽。4.根据权利要求2所述的一种通过电机正反转实现差速器自动变档的驱动系统，其特征在于，所述低速齿轮组(2)包括活动套接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈波波，李汉青，陈祖亮，王在峰，
申请(专利权)人：徐州科亚机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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