马达的校正系统技术方案

技术编号:32469986 阅读:34 留言:0更新日期:2022-03-02 09:29
本发明专利技术公开一种马达的校正系统。马达的校正系统用以校正马达的零点位置及马达的相序。马达的校正系统包含控制模块、驱动模块、角度读取器、数据写入器及转向传感器。控制模块包含储存器及处理器,处理器能依据储存器所储存的预定转向信息控制马达旋转。控制模块能通过转向传感器判断马达旋转的方向,并选择性地更改马达的马达控制模块的正转指令及反转指令。控制模块能控制马达控制模块旋转预定角度,并通过角度读取器及数据写入器,将角度读取器所读取到的当前角度,写入马达控制模块中,以作为马达控制模块的零点偏移值。为马达控制模块的零点偏移值。为马达控制模块的零点偏移值。

【技术实现步骤摘要】
马达的校正系统


[0001]本专利技术涉及一种校正系统,尤其涉及一种用以校正的零点位置及相序的马达的校正系统。

技术介绍

[0002]现有常见的马达的校正方法是:先将马达的编码器(Encoder)固定与马达的转轴相互固定,而后,利用一驱动器带动马达转动,并通过示波器取得编码器所输出的波形,最后,相关人员可以通过观看示波器上的波形来判断马达转子与编码器的转盘两者的相对位置是否正确,若是相关人员判断编码器的转盘与马达转子的相对位置不正确,则相关人员将手动调整马达转子,直到两者的相对位置正确为止。上述现有常见的马达与编码器的零点位置的校正方法,不但费时、费工,且利用人工手动的方式也无法精确地调整编码器的转盘及马达转子彼此相对位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开一种马达的校正系统,主要用以改善现有以人工方式对马达转子及编码器进行零点位置校正所带来的诸多不便。
[0004]本专利技术的其中一个实施例公开一种马达的校正系统,其用以校正一马达的一零点位置及马达的一相序,马达包含一马达控制模块,马达的校正系统包含一控制模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达的校正系统,其特征在于,所述马达的校正系统用以校正一马达的一零点位置及所述马达的一相序,所述马达包含一马达控制模块,所述马达的校正系统包含:一控制模块,其用以电性连接一电源,所述控制模块包含一储存器及一处理器,所述储存器内储存有一预定转向信息,所述处理器电性连接所述储存器;一驱动模块,其电性连接所述控制模块,所述驱动模块用以连接所述马达的三相线;一角度读取器,其用以连接所述马达控制模块,所述角度读取器用以读取所述马达控制模块输出的一角度信息;一数据写入器,其用以将至少一修正角度数据写入所述马达控制模块;一转向传感器,其用以设置于所述马达,所述转向传感器用以感测所述马达的旋转方向,以对应产生一转向信息;其中,所述控制模块能执行一相序校正程序,所述控制模块执行所述相序校正程序时,所述控制模块将依据所述预定转向信息,通过所述驱动模块控制所述马达旋转,且所述控制模块将依据所述转向传感器所回传的所述转向信息,判断所述马达的旋转方向是否与所述预定转向信息相符合;若所述控制模块判断所述马达的旋转方向与所述预定转向信息不相符,则所述控制模块将控制所述数据写入器,更改所述马达控制模块中的一正转指令及一反转指令;其中,当所述控制模块执行完所述相序校正程序后,所述控制模块将执行一角度校正程序,所述控制模块执行所述角度校正程序时,所述控制模块将通过所述驱动模块,以使所述马达旋转一预定角度,且所述控制模块将通过所述角度读取器读取所述角度信息,并通过所述数据写入器将所述角度信息中所包含的一当前角度,写入所述马达控制模块,以作为所述马达控制模块的一零点偏移值。2.依据权利要求1所述的马达的校正系统,其特征在于,所述控制模块执行完所述相序校正程序后,所述控制模块还能执行一相序验证程序,所述控制模块执行所述相序验证程序时,所述控制模块将依据所述预定转向信息控制所述马达旋转,且所述控制模块将依据所述转向传感器所回传的所述转向信息,判断所述马达的旋转方向是否正确;若所述控制模块判断所述马达的旋转方向不正确则所述控制模块重新执行所述相序校正程序,或者,所述控制模块发出一相序校正失败信号。3.依据权利要求2所述的马达的校正系统,其特征在于,所述马达的校正系统还包含一警示模块,所述警示模块电性连接所述控制模块,所述警示模块接收所述相序校正失败信号时,所述警示模块将警示用户所述马达校正系统对所述马达的相序校正失败。4.依据权利要求1所述的马达的校正系统,其特征在于,所述控制模块执行完所述角度校正程序后,所述控制模块还能执行一角度验证程序,所述控制模块执行所述角度验证程序时,所述控制模块将通过所述驱动模块,使所述马达旋转一验证角度,且所述控制模块将通过所述角度读取器读取所述角度信息,以判断所述马达的旋转角度是否正确;若所述控制模块判断所述马达的旋转角度不正确,则所述控制模块重新执行所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:林继谦陈育良
申请(专利权)人:威刚科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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