图像处理方法及装置、芯片、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供了图像处理方法及装置、芯片、设备、存储介质；其中，所述方法包括：对边缘图像进行线条检测，得到线条的属性信息；根据所述线条的属性信息确定曲率信息；所述曲率信息用于表征所述线条的曲率是否满足第一条件；基于确定所述曲率信息表征所述线条的曲率满足所述第一条件，输出所述线条的起点坐标和终点坐标；如此，使得由输出的起点坐标和终点坐标连接的线段更加接近于图像的实际边缘，进而有益于提高人脸反畸变、线特征追踪匹配或3D特征重建等应用场景的性能。重建等应用场景的性能。重建等应用场景的性能。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、芯片、设备、存储介质


[0001]本申请涉及电子
，尤其涉及图像领域。

技术介绍

[0002]线特征检测算法在图像领域应用广泛，检出的线特征(如线段)作为后续算法的底层算子，在多个领域具有一定的应用潜力。例如，线特征用于人脸反畸变、线特征追踪匹配或三维(Three Dimensional，3D)特征重建等。相对点特征而言，线特征具备更强的局部不变和尺度鲁棒等性质，在近年的无人驾驶激光和视觉导航(navigation)、城市建图(mapping)、增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)以及计算机视觉(Computer Vision，CV)算法领域中，线特征提取被作为一个非常重要的算法方向。其中，精准度更高的线特征对于提高应用的性能是有益的。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供的图像处理方法及装置、芯片、设备、存储介质，能够得到更为接近于图像中实际边缘的线段，也就是得到精准度更高的线特征。
[0004]根据本申请实施例的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：对边缘图像进行线条检测，得到线条的属性信息；根据所述线条的属性信息确定曲率信息；所述曲率信息用于表征所述线条的曲率是否满足第一条件；基于确定所述曲率信息表征所述线条的曲率满足所述第一条件，输出所述线条的起点坐标和终点坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息至少包括：构成所述线条的边缘像素的数目、所述边缘像素的像素坐标和所述线条的起点坐标与终点坐标的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述线条的属性信息确定曲率信息，包括：根据所述线条的起点坐标和终点坐标，确定所述起点坐标与所述终点坐标的中心坐标；根据所述边缘像素的像素坐标、所述中心坐标、所述边缘像素的数目、所述距离和目标阈值，确定所述曲率信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述线条的属性信息确定曲率信息，包括：根据所述边缘像素的数目和所述边缘像素的像素坐标，确定所述线条的重心坐标；根据所述边缘像素的起点坐标和终点坐标，确定所述起点坐标与所述终点坐标的中心坐标；至少根据所述重心坐标、所述中心坐标、所述终点坐标和目标阈值，确定所述曲率信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述边缘像素的数目所属的预设范围，从候选阈值中选取对应的目标阈值。6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一检测模块，配置为对边缘图像进行线条检测，得到线条的属性信...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇，
申请(专利权)人：哲库科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：