一种摇臂式上料机构及全自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动点胶机技术领域，尤其涉及一种摇臂式上料机构及全自动点胶机。该摇臂式上料机构包括基座和上料组件，基座上设置有驱动装置、第一同步轮和第二同步轮，驱动装置动作能够带动第一同步轮和第二同步轮转动，上料组件包括第一摇臂、第二摇臂和上料板，第一同步轮和第二同步轮动作时带动第一摇臂和第二摇臂动作，进一步的带动上料板进行上料移动，从而实现点胶机的上料动作，该上料机构能够克服传统上料方式仅兼容相适配料盒的情况，满足了对不同规格料盒的兼容需求，同时该上料机构结构简单，效率高，能够有效提高全自动点胶机的自动化性能和作业效率。动点胶机的自动化性能和作业效率。动点胶机的自动化性能和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式上料机构及全自动点胶机


[0001]本技术涉及全自动点胶机
，尤其涉及一种摇臂式上料机构及全自动点胶机。

技术介绍

[0002]全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出。全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，并且自动化的操作，简单可控。
[0003]在全自动点胶机进行作业过程中，需要对物料进行上料动作，以往通常采用弹夹式机构进行上料，弹夹式机构在进行上料时，需要对物料进行夹持动作，其夹持的接触面为刚性接触，不仅会造成料盒与接触面之间的磨损，同时弹夹式机构只能针对相适配的料盒，不能满足其他尺寸料盒的兼容需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种摇臂式上料机构及全自动点胶机，用以解决现有技术中不能满足对不同规格料盒的兼容需求的问题。
[0005]为解决上述问题，第一方面，本技术提供了一种摇臂式上料机构，其特征在于，包括：
[0006]基座，所述基座用于安装在全自动点胶机上，所述基座的一侧设置有驱动装置，所述基座的另一侧设置有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮传动连接，所述驱动装置的输出端穿过所述基座与所述第一同步轮连接；
[0007]上料组件，所述上料组件包括第一摇臂、第二摇臂和上料板，所述第一摇臂的一端与所述第一同步轮连接，所述第一摇臂的另一端与所述上料板转动连接，所述第二摇臂的一端与所述第二同步轮连接，所述第二摇臂的另一端与所述上料板转动连接，所述上料板上设置多个料爪安装座，所述料爪安装座上设置有抓料爪，所述料爪安装座设置于所述上料板的朝上一面，所述抓料爪设置于所述上料板的朝下一面。
[0008]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述上料组件还包括位置感应片和转动轴，所述转动轴穿过所述基座设置，所述转动轴的一端与所述第二同步轮固定连接，所述转动轴的另一端与所述位置感应片固定连接，所述位置感应片设置于所述基座远离所述第二同步轮的一侧上。
[0009]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述基座上还设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与全自动点胶机的电控部分电性连接，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均设置于所述基座远离所述第二同步轮的一侧上，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均对应所述位置感应片设置。
[0010]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述基座底部设置有底板，所述基座的一侧设置有第一护板和第二护板，所述第一护板与所述第二护板均与所述底板固定连接。
[0011]第二方面，本技术还提供一种全自动点胶机，包括上述方案中任意一种摇臂式上料机构。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提出一种摇臂式上料机构，包括：基座，基座用于安装在全自动点胶机上，基座的一侧设置有驱动装置，基座的另一侧设置有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，驱动装置的输出端穿过基座与第一同步轮连接；上料组件，上料组件包括第一摇臂、第二摇臂和上料板，第一摇臂的一端与第一同步轮连接，第一摇臂的另一端与上料板转动连接，第二摇臂的一端与第二同步轮连接，第二摇臂的另一端与上料板转动连接，上料板上设置多个料爪安装座，料爪安装座上设置有抓料爪，料爪安装座设置于上料板的朝上一面，抓料爪设置于所述上料板的朝下一面，在进行上料动作时，驱动装置带动第一同步轮和第二同步轮转动，进一步的第一摇臂和第二摇臂带动上料板进行上料动作，抓料爪用于对料盒进行夹持，该上料机构不仅能够适配各种规格的料盒，同时其结构简单，效率高，能够有效提高全自动点胶机的自动化性能和作业效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1示出了上料机构的整体结构示意图；
[0015]图2示出了另一角度下上料机构的整体结构示意图；
[0016]图3示出了驱动装置与上料组件的连接结构示意图；
[0017]图4示出了上料板的整体结构示意图。
[0018]主要元件符号说明：
[0019]100
‑
基座；110
‑
驱动装置；120
‑
第一同步轮；130
‑
第二同步轮；140
‑
第一位置传感器；150
‑
第二位置传感器；160
‑
底板；161
‑
第一护板；162
‑
第二护板；200
‑
上料组件；210
‑
第一摇臂；220
‑
第二摇臂；230
‑
上料板；231
‑
料爪安装座；232
‑
抓料爪；240
‑
位置感应片；250
‑
转动轴。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式上料机构，其特征在于，包括：基座，所述基座用于安装在全自动点胶机上，所述基座的一侧设置有驱动装置，所述基座的另一侧设置有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮传动连接，所述驱动装置的输出端穿过所述基座与所述第一同步轮连接；上料组件，所述上料组件包括第一摇臂、第二摇臂和上料板，所述第一摇臂的一端与所述第一同步轮连接，所述第一摇臂的另一端与所述上料板转动连接，所述第二摇臂的一端与所述第二同步轮连接，所述第二摇臂的另一端与所述上料板转动连接，所述上料板上设置多个料爪安装座，所述料爪安装座上设置有抓料爪，所述料爪安装座设置于所述上料板的朝上一面，所述抓料爪设置于所述上料板的朝下一面。2.根据权利要求1所述的摇臂式上料机构，其特征在于，所述上料组件还包括位置感应片和转动轴，所述转动轴穿过所述基座设置，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金刚，苏建龙，
申请(专利权)人：深圳市汉科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：