一种上料机构及全自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动点胶机技术领域，尤其涉及一种上料机构及全自动点胶机。该上料机构包括支撑架、夹持组件和调节组件，在支撑架上设置有驱动装置、丝杆、导杆和活动座，夹持组件包括夹持臂、支撑臂和驱动气缸，调节组件包括调节臂、夹板座和定位装置，在进行上料动作时，驱动装置驱使丝杆转动，同时在导杆的作用下带动活动座上下动作，驱动气缸驱使夹持臂朝向支撑臂方向动作后对料盒进行夹持动作，进一步的通过定位装置调整调节臂在支撑架上的位置，进而实现夹板座与支撑架之间的位置调节，使得能够满足对不同料盒的应用，极大的提高了上料组件对不同料盒的兼容效果。上料组件对不同料盒的兼容效果。上料组件对不同料盒的兼容效果。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构及全自动点胶机


[0001]本技术涉及全自动点胶机
，尤其涉及一种上料机构及全自动点胶机。

技术介绍

[0002]全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出。全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高，并且自动化的操作，简单可控。
[0003]在点胶的作业过程中需要进行供料动作，通常是采用弹夹式上料机构进行上料动作，但是这种机构只能适用于相适配的料盒，不能满足多种尺寸料盒兼容的需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种上料机构及全自动点胶机，用以解决现有技术中点胶机上料机构不能适配兼容多种料盒的问题。
[0005]为解决上述问题，第一方面，本技术提供了一种上料机构，包括：
[0006]支撑架，所述支撑架上设置有驱动装置、丝杆和导杆，所述驱动装置设置于所述支撑架的一端，所述丝杆和所述导杆同轴设置，所述丝杆的一端与所述驱动装置连接，所述丝杆的另一端转动设置于所述支撑架的另一端上，所述丝杆上设置有活动座，所述活动座通过所述导杆限位设置于所述丝杆上；
[0007]夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂、支撑臂和驱动气缸，所述夹持臂与所述支撑臂相对设置，所述支撑臂设置于所述支撑架的一侧，所述夹持臂滑动设置于所述支撑架的另一侧，所述驱动气缸固定设置于所述支撑架上，所述驱动气缸与所述夹持臂连接设置；
[0008]调节组件，所述调节组件包括调节臂、夹板座和定位装置，所述调节臂的一端与所述夹板座固定连接，所述调节臂的另一端通过所述定位装置固定设置于所述支撑架上。
[0009]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述定位装置包括定位座和调节开关，所述定位座固定设置于所述支撑架上，所述调节臂穿过所述定位座滑动设置，所述调节开关用于将所述调节臂固定在所述定位座上。
[0010]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述活动座包括丝杆螺母和料盒台板，所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，所述导杆穿过所述丝杆螺母设置，所述料盒台板与所述丝杆螺母固定连接。
[0011]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述支撑架的侧壁上设置有位置传感器，所述位置传感器与全自动点胶机的电控部分电性连接，所述丝杆螺母上设置有位置感应片，所述位置感应片对应所述位置传感器设置。
[0012]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述夹持组件还包括滑板，所述滑板固定设置于所述支撑架上，所述夹持臂滑动设置于所述滑板上，所述驱动气缸固定设置
于所述滑板上。
[0013]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述夹板座包括第一护板、第二护板和支撑板，所述支撑板与所述调节臂固定连接，所述第一护板和所述第二护板相对设置于所述支撑板上。
[0014]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述第一护板和所述第二护板上均设置有多个滚动轴承。
[0015]第二方面，本技术还提供一种全自动点胶机，包括上述方案中任意一种所述的上料机构。
[0016]本技术的有益效果是：本技术提出一种上料机构，包括：支撑架，支撑架上设置有驱动装置、丝杆和导杆，驱动装置设置于支撑架的一端，丝杆和导杆同轴设置，丝杆的一端与驱动装置连接，丝杆的另一端转动设置于支撑架的另一端上，丝杆上设置有活动座，活动座通过导杆限位设置于丝杆上，当驱动装置动作时能够带动活动座上下运动，进而实现对料盒的供料动作。
[0017]上料机构还包括夹持组件，夹持组件包括夹持臂、支撑臂和驱动气缸，夹持臂与支撑臂相对设置，支撑臂设置于支撑架的一侧，夹持臂滑动设置于支撑架的另一侧，驱动气缸固定设置于支撑架上，驱动气缸与夹持臂连接设置，当驱动气缸动作时能够驱使夹持臂朝向支撑臂方向动作，进而实现对料盒的夹持动作。
[0018]上料机构还包括调节组件，调节组件包括调节臂、夹板座和定位装置，调节臂的一端与夹板座固定连接，调节臂的另一端通过定位装置固定设置于支撑架上，通过定位装置对调节臂在支撑架上的位置调节，进一步的调整夹板座与支撑架之间的区间调节，进而能够满足对不同尺寸料盒的兼容需求。
[0019]该上料机构不仅结构简单，其自动化性能高，能够有效提高全自动点胶机的生产效率，同时还能够满足对不同料盒的兼容需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1示出了上料机构的整体结构示意图；
[0022]图2示出了另一角度下上料机构的整体结构示意图；
[0023]图3示出了夹持组件设置于支撑架上的连接结构示意图；
[0024]图4示出了调节组件的整体结构示意图。
[0025]主要元件符号说明：
[0026]100
‑
支撑架；110
‑
驱动装置；120
‑
丝杆；130
‑
导杆；140
‑
活动座；141
‑
丝杆螺母；142
‑
料盒台板；143
‑
位置感应片；150
‑
位置传感器；200
‑
夹持组件；210
‑
夹持臂；220
‑
支撑臂；230
‑
驱动气缸；240
‑
滑板；300
‑
调节组件；310
‑
调节臂；320
‑
夹板座；321
‑
第一护板；322
‑
第二护板；323
‑
支撑板；324
‑
滚动轴承；330
‑
定位装置；331
‑
定位座；332
‑
调节开关。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设置有驱动装置、丝杆和导杆，所述驱动装置设置于所述支撑架的一端，所述丝杆和所述导杆同轴设置，所述丝杆的一端与所述驱动装置连接，所述丝杆的另一端转动设置于所述支撑架的另一端上，所述丝杆上设置有活动座，所述活动座通过所述导杆限位设置于所述丝杆上；夹持组件，所述夹持组件包括夹持臂、支撑臂和驱动气缸，所述夹持臂与所述支撑臂相对设置，所述支撑臂设置于所述支撑架的一侧，所述夹持臂滑动设置于所述支撑架的另一侧，所述驱动气缸固定设置于所述支撑架上，所述驱动气缸与所述夹持臂连接设置；调节组件，所述调节组件包括调节臂、夹板座和定位装置，所述调节臂的一端与所述夹板座固定连接，所述调节臂的另一端通过所述定位装置固定设置于所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述定位装置包括定位座和调节开关，所述定位座固定设置于所述支撑架上，所述调节臂穿过所述定位座滑动设置，所述调节开关用于将所述调节臂固定在所述定位座上。3.根据权利要求1所述的上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金刚，苏建龙，
申请(专利权)人：深圳市汉科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：