本实用新型专利技术公开了一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，包括入料机构、输送链、出料机构和多个夹具，主要是在输送链上方设有定位板，下方设有升降移动的夹紧板，水平两侧分别设有揉平组件；这样，当夹紧板上升移动，就能同时举升多个夹具内批量定位的电芯靠近定位板而形成批量夹紧，当夹紧板下降移动，就能带动电芯重新批量定位在多个夹具内；而当电芯形成批量夹紧时，两侧的揉平组件即可同时靠近电芯两端的全极耳而同步同向旋转揉平，或同时远离电芯两端的全极耳而停止旋转揉平，由此实现对批量电芯全极耳的自动化揉平；另外，揉平组件的揉平头内设有外接抽吸泵的抽吸通道，可用于及时抽取去除揉平电芯全极耳时产生的碎屑，从而避免引起电芯损坏。免引起电芯损坏。免引起电芯损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池全极耳批量自动化揉平机
[0001]本技术涉及一种用于电芯端部全极耳揉平的自动化揉平机，具体是一种锂电池全极耳批量自动化揉平机。
技术介绍
[0002]目前，锂电池的生产制造过程中都会涉及到电芯两端全极耳的揉平，由于全极耳锂电池属于结构较为先进的锂电池，暂时还没有专门的揉平机进行全极耳的自动化揉平，通常还是采用手工揉平，虽然市场上也有一些改进过的生产机械可以进行揉平，但是自动化程度较低，其结构通常包括入料机构、衔接入料机构的输送链和衔接输送链的出料机构，该输送链上设有多个夹具，并由多个夹具衔接入料机构依次输送的电芯而形成批量定位或批量脱离，但是当电芯位于夹具内时，一般通过揉平滚轮直接对单个电芯进行全极耳的揉平，显然这样的生产效率是极其低下的；同时，全极耳在揉平过程中会产生碎屑，这些碎屑不及时去除会随着揉平工作掉落电芯内而引起电芯的损坏。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种既能对批量锂电池电芯进行全极耳的自动化揉平，又能在揉平过程中及时去除全极耳碎屑，从而避免引起电芯损坏的锂电池全极耳批量自动化揉平机。
[0004]本技术的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，包括入料机构、衔接入料机构的输送链和衔接输送链的出料机构；所述的输送链上设有多个夹具，该多个夹具衔接入料机构依次输送的电芯并形成批量定位或批量脱离，所述的输送链上方设有定位板，输送链下方设有升降移动的夹紧板，输送链的水平两侧分别设有揉平组件；所述的夹紧板作上升移动并同时举升多个夹具内批量定位的电芯靠近定位板而形成批量夹紧，或夹紧板作下降移动并带动电芯重新批量定位在多个夹具内；所述的电芯形成批量夹紧，该两侧的揉平组件同时靠近电芯两端的全极耳而同步同向旋转揉平，或两侧的揉平组件同时远离电芯两端的全极耳而停止旋转揉平。
[0006]两侧所述的揉平组件结构相同，每侧的揉平组件均包括设置在输送链一侧的揉平架，以及安装在揉平架上的多个揉平头和揉平电机，该多个揉平头与相邻输送链上的多个夹具内批量定位的电芯数量相等位置对应，并在两侧的揉平组件同时靠近电芯两端的全极耳时，由所述揉平电机驱动该多个揉平头同步同向旋转揉平。
[0007]每相邻两个所述的揉平头之间均设有互相啮合的调向齿轮；所述的揉平电机驱动任意一个调向齿轮转动，并联动多个调向齿轮而带动多个揉平头同步同向旋转。
[0008]所述的揉平头包括转动安装在揉平架上的揉平轴，以及分别安装在揉平轴两端的揉平滚轮和揉平齿轮，该揉平齿轮经揉平轴驱动揉平滚轮旋转，每相邻两个揉平头的揉平齿轮之间均设有互相啮合的调向齿轮。
[0009]所述的揉平轴内设有轴向贯通的抽吸通道，该抽吸通道一端贯通至揉平滚轮，抽吸通道另一端贯通至揉平齿轮并外接抽吸泵。
[0010]每侧所述的揉平组件的揉平架上均设有螺杆和伺服电机，该伺服电机驱动螺杆旋转并带动揉平架形成水平往复移动，进而带动两侧的揉平组件同时靠近电芯两端的全极耳或同时远离电芯两端的全极耳。
[0011]所述的定位板底面设有多个定位槽，夹紧板顶面设有多个夹紧槽，该多个定位槽、多个夹紧槽均与相邻输送链上的多个夹具数量相等位置对应，且夹紧板作上升移动并经多个夹紧槽同时举升多个夹具内批量定位的电芯进入定位板的定位槽内而形成批量夹紧。
[0012]所述的电芯以平放状态定位在输送链上的夹具内而形成卧式输送；所述的定位槽和夹紧槽设为与电芯的外形吻合，该定位槽和夹紧槽相互扣合夹紧电芯。
[0013]所述的夹紧板经导柱升降移动安装在升降架上，该升降架内设有驱动导柱作升降移动的升降气缸。
[0014]所述的入料机构包括一个入料导槽和衔接入料导槽的分配转轮，所述的电芯沿着入料导槽依次进入分配转轮，并由分配转轮的转动而依次输送至输送链上的多个夹具内形成批量定位。
[0015]与现有技术相比，本技术主要是在输送链上方设有定位板，输送链下方设有升降移动的夹紧板，输送链的水平两侧分别设有揉平组件；这样，当夹紧板作上升移动时，就能同时举升多个输送链上的夹具内批量定位的电芯靠近定位板而形成批量夹紧，当夹紧板作下降移动时，就能带动电芯重新批量定位在多个夹具内；同时，当电芯形成批量夹紧时，两侧的揉平组件可同时靠近电芯两端的全极耳而同步同向旋转揉平，或两侧的揉平组件同时远离电芯两端的全极耳而停止旋转揉平。显然，通过增设的定位板、可升降移动的夹紧板和两侧的揉平组件就能对批量锂电池电芯进行全极耳的自动化揉平；另外，进行全极耳揉平的揉平滚轮安装在揉平轴上，该揉平轴内设有外接抽吸泵的抽吸通道，由此就能在电芯的全极耳揉平过程中通过抽吸通道及时抽取去除全极耳碎屑，避免引起电芯的损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为图1的俯视图。
[0018]图3为定位板和夹紧板的配合结构示意图。
[0019]图4为揉平组件的结构示意图。
[0020]图5为图4的俯视图。
[0021]图6为揉平头的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将按上述附图对本技术实施例再作详细说明。
[0023]如图1~图5所示，1.入料机构、11.入料导槽、12.分配转轮、2.输送链、21.夹具、22.电芯、3.电芯、4.定位板、41.定位槽、5.夹紧板、51.夹紧槽、6.升降架、61.升降气缸、62.导柱、7.揉平组件、71.揉平架、72.伺服电机、73.螺杆、74.揉平电机、75.滑杆、76.调向齿轮、8.揉平头、81.揉平轴、82.揉平齿轮、83.揉平滚轮、84.抽吸通道。
[0024]一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，如图1、图2所示，主要用于将电芯3两端的全极耳进行批量自动化揉平的揉平设备，其结构主要是由入料机构1、衔接入料机构的输送链2和衔接输送链的出料机构等构成。
[0025]所述的输送链2套装在两端的链轮上形成循环运转，通常是将一个链轮设为主动链轮，另一个链轮设为被动链轮，而在输送链2上设有多个夹具21，该多个夹具沿着输送链2的长度方向依次设置，并在输送链衔接入料机构1依次输送的电芯3后，可通过多个夹具21将该电芯3形成批量定位或批量脱离。
[0026]所述的入料机构1和出料机构（图中未示）可选用现有的相关设备，如本实施例的入料机构1包括一个入料导槽11和衔接入料导槽的分配转轮12，所述的电芯3沿着入料导槽11依次进入分配转轮12，并由分配转轮的转动而依次输送至输送链2上的多个夹具21内形成批量定位；并且，每个电芯3都是以平放状态定位在输送链2上的对应夹具21内而形成卧式输送的。
[0027]所述的输送链2上方设有定位板4，输送链2下方设有升降移动的夹紧板5，该夹紧板主要是经导柱62升降移动安装在升降架61上，并在升降架内设有驱动导柱62作升降移动的升降气缸61，也就是升降气缸经导柱62驱动夹紧板5作升降移动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，包括入料机构（1）、衔接入料机构的输送链（2）和衔接输送链的出料机构；所述的输送链（2）上设有多个夹具（21），该多个夹具衔接入料机构（1）依次输送的电芯（3）并形成批量定位或批量脱离，其特征在于所述的输送链（2）上方设有定位板（4），输送链（2）下方设有升降移动的夹紧板（5），输送链（2）的水平两侧分别设有揉平组件（7）；所述的夹紧板（5）作上升移动并同时举升多个夹具（21）内批量定位的电芯（3）靠近定位板（4）而形成批量夹紧，或夹紧板（5）作下降移动并带动电芯（3）重新批量定位在多个夹具（21）内；所述的电芯（3）形成批量夹紧，该两侧的揉平组件（7）同时靠近电芯（3）两端的全极耳而同步同向旋转揉平，或两侧的揉平组件（7）同时远离电芯（3）两端的全极耳而停止旋转揉平。2.根据权利要求1所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于两侧所述的揉平组件（7）结构相同，每侧的揉平组件（7）均包括设置在输送链（2）一侧的揉平架（71），以及安装在揉平架上的多个揉平头（8）和揉平电机（74），该多个揉平头（8）与相邻输送链（2）上的多个夹具（21）内批量定位的电芯（3）数量相等位置对应，并在两侧的揉平组件（7）同时靠近电芯（3）两端的全极耳时，由所述揉平电机（74）驱动该多个揉平头（8）同步同向旋转揉平。3.根据权利要求2所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于每相邻两个所述的揉平头（8）之间均设有互相啮合的调向齿轮（76）；所述的揉平电机（74）驱动任意一个调向齿轮（76）转动，并联动多个调向齿轮而带动多个揉平头（8）同步同向旋转。4.根据权利要求3所述的一种锂电池全极耳批量自动化揉平机，其特征在于所述的揉平头（8）包括转动安装在揉平架（71）上的揉平轴（81），以及分别安装在揉平轴两端的揉平滚轮（82）和揉平齿轮（83），该揉平齿轮经揉平轴（81）驱动揉平滚轮（82）旋转，每相邻两个揉平头（8）的揉平齿轮（83）之间均设有互相啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱效铭，赖武海，
申请(专利权)人：宁波久钜智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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