一种微型电动舵机减速机构制造技术

本实用新型专利技术涉及舵机技术领域，具体为一种微型电动舵机减速机构，包括壳体、盖体和防护装置，盖体位于壳体的上方设置，壳体的内壁设置有电机，电机的输出端固定连接有齿轮组一，壳体的内壁设置有齿轮组二，齿轮组二与齿轮组一啮合连接，壳体的内壁设置有齿轮组三，齿轮组三的表面设置有驱动杆，齿轮组三与齿轮组二啮合连接，防护装置设置在盖体的内壁中，防护装置包括空心套。本实用新型专利技术，通过设置防护装置，便于对设备进行防尘防水，可以有效地降低了设备使用密封圈密封时容易出现变形产生缝隙的现象，降低设备防尘防水效果差影响减速部件造成运行的情况，进而提高了设备整体的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电动舵机减速机构


[0001]本技术涉及舵机
，尤其涉及一种微型电动舵机减速机构。

技术介绍

[0002]舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
[0003]现有技术中舵机一般由外壳、控制电路板、驱动电机、减速结构和位置检测元件组成，但是减速结构的驱动处容易进入灰尘和水，灰尘和水容易干扰设备内部进行驱动的情况。
[0004]为了解决设备容易进入灰尘和水的问题，现有技术是采用安装密封圈的方式进行处理，但是密封圈在进行使用时容易出现变形导致无法与驱动端紧密贴合，导致密封效果差的情况出现，无法很好地对舵机中减速驱动处进行防尘防水处理，进而导致舵机减速驱动端密封效果差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在舵机减速驱动端密封效果差的缺点，而提出的一种微型电动舵机减速机构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种微型电动舵机减速机构，包括壳体、盖体和防护装置，所述盖体位于壳体的上方设置，所述壳体的内壁设置有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮组一，所述壳体的内壁设置有齿轮组二，所述齿轮组二与齿轮组一啮合连接，所述壳体的内壁设置有齿轮组三，所述齿轮组三的表面设置有驱动杆，所述齿轮组三与齿轮组二啮合连接，所述防护装置设置在盖体的内壁中，所述防护装置包括空心套，所述空心套与盖体的内壁固定连接，所述驱动杆的表面固定连接有固定环，所述固定环的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动环，所述空心套的内壁滑动有两个密封块，两个所述密封块呈C形，所述密封块与固定环表面的凹槽内壁插接，通过密封块配合转动环，可以进行密封处理，降低了现有设备减速机构密封圈连接处容易变形产生缝隙导致防尘防水效果差的情况。
[0007]优选的，所述密封块与空心套内壁相对应的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的个数有两个，通过设置两个第一弹簧，便于控制密封块进行复位，可以使密封块贴紧转动环的表面，提高整体的密封效果。
[0008]优选的，所述空心套的内壁固定连接有两个引导块，所述引导块的表面开设有连接孔，所述密封块的一侧表面固定连接有拉绳，所述空心套的表面开设有两个圆形孔，所述连接孔和圆形孔供拉绳穿过，拉绳便于拉动密封块进行移动，便于进行调节。
[0009]优选的，所述拉绳的一端固定连接有拉环，所述拉环纵截面呈O形，通过设置拉环，便于拉动拉绳进行移动调节。
[0010]优选的，所述壳体靠近盖体的一侧设置有维修装置，所述维修装置包括固定块，所
述固定块的个数有两个，两个所述固定块分别与壳体的两侧表面固定连接，所述盖体靠近固定块的一侧表面固定连接有定位块，所述固定块的表面固定连接有两个插块，所述定位块的表面开设有两个方形孔，所述插块与方形孔卡接，所述定位块的内壁开设有滑行孔，所述滑行孔的内壁滑动连接有卡杆，所述插块的表面开设有限位槽，所述卡杆与限位槽的内壁卡接，通过设置卡杆，可以将插块束缚在定位块中，便于设备进行安装拆卸，可以降低了设备在维修时需要使用工具造成操作繁琐的情况。
[0011]优选的，所述卡杆与定位块表面滑行孔内壁相对应的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的个数有两个，通过设置第二弹簧，便于控制卡杆进行复位，提高整体的稳定性。
[0012]优选的，所述卡杆的表面固定连接有推杆，所述推杆呈圆柱形设置，通过设置推杆，便于控制卡杆进行移动，方便进行维护拆卸。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，设备通过电机驱动，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三进行配合，对驱动杆进行减速操作，通过设置防护装置，当需要使用时，拉动拉环和拉环，拉绳在引导块中拉动密封块，第一弹簧受力形变产生弹力，将固定环放置在空心套中时，松开拉环，第一弹簧使密封块与转动环的表面紧密贴合，通过设置防护装置，便于对设备进行防尘防水，可以有效地降低了设备使用密封圈密封时容易出现变形产生缝隙的现象，降低设备防尘防水效果差影响减速部件造成运行的情况，进而提高了设备整体的稳定性。
[0015]2、本技术中，通过设置维修装置，当需要维护设备时，推动推杆和卡杆，第二弹簧受力形变产生弹力，卡杆失去对插块表面限位槽的束缚，将定位块从插块中拔出，即可完成进行拆卸，通过设置维修装置，便于对设备进行维护，可以有效地降低了设备在维护时需要使用工具造成操作繁琐的现象，降低了设备维护效率低下的情况，进而提高了设备整体的易用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种微型电动舵机减速机构的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种微型电动舵机减速机构的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种微型电动舵机减速机构的防护装置剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种微型电动舵机减速机构的图3中A处结构示意图；
[0020]图5为本技术提出一种微型电动舵机减速机构的维修装置剖视结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、壳体；2、盖体；3、齿轮组一；4、齿轮组二；5、齿轮组三；6、驱动杆；7、防护装置；71、空心套；72、固定环；73、转动环；74、密封块；75、拉绳；76、第一弹簧；77、拉环；78、引导块；8、维修装置；81、固定块；82、定位块；83、插块；84、卡杆；85、第二弹簧；86、推杆；9、电机。
具体实施方式
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种微型电动舵机减速机构，包括壳体1、盖体2和防护装置7，盖体2位于壳体1的上方设置，壳体1的内壁设置有电机9，电机9的输出端固定连接有齿轮组一3，壳体1的内壁设置有齿轮组二4，齿轮组二4与齿轮组一3啮
合连接，壳体1的内壁设置有齿轮组三5，齿轮组三5的表面设置有驱动杆6，齿轮组三5与齿轮组二4啮合连接，防护装置7设置在盖体2的内壁中，壳体1靠近盖体2的一侧设置有维修装置8。
[0024]下面具体说一下其防护装置7和维修装置8的具体设置和作用。
[0025]本实施方案中：防护装置7包括空心套71，空心套71与盖体2的内壁固定连接，驱动杆6的表面固定连接有固定环72，固定环72的表面开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有转动环73，空心套71的内壁滑动有两个密封块74，两个密封块74呈C形，密封块74与固定环72表面的凹槽内壁插接，通过密封块74配合转动环73，可以进行密封处理，降低了现有设备减速机构密封圈连接处容易变形产生缝隙导致防尘防水效果差的情况。
[0026]具体的，密封块74与空心套71内壁相对应的一侧固定连接有第一弹簧76，第一弹簧76的个数有两个，通过设置两个第一弹簧76，便于控制密封块74进行复位，可以使密封块74贴紧转动环73的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型电动舵机减速机构，包括壳体(1)、盖体(2)和防护装置(7)，其特征在于：所述盖体(2)位于壳体(1)的上方设置，所述壳体(1)的内壁设置有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有齿轮组一(3)，所述壳体(1)的内壁设置有齿轮组二(4)，所述齿轮组二(4)与齿轮组一(3)啮合连接，所述壳体(1)的内壁设置有齿轮组三(5)，所述齿轮组三(5)的表面设置有驱动杆(6)，所述齿轮组三(5)与齿轮组二(4)啮合连接，所述防护装置(7)设置在盖体(2)的内壁中，所述防护装置(7)包括空心套(71)，所述空心套(71)与盖体(2)的内壁固定连接，所述驱动杆(6)的表面固定连接有固定环(72)，所述固定环(72)的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动连接有转动环(73)，所述空心套(71)的内壁滑动有两个密封块(74)，两个所述密封块(74)呈C形，所述密封块(74)与固定环(72)表面的凹槽内壁插接。2.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述密封块(74)与空心套(71)内壁相对应的一侧固定连接有第一弹簧(76)，所述第一弹簧(76)的个数有两个。3.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构，其特征在于：所述空心套(71)的内壁固定连接有两个引导块(78)，所述引导块(78)的表面开设有连接孔，所述密封块(74)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，舒展，袁乐，刘春盛，陈赟，贺峰，陈伟成，
申请(专利权)人：上海翔骜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：