一种紧凑型旋转式电动舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及电动舵机技术领域，具体为一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机和保护装置，所述电机的侧面固定连接有连接线，所述连接线的表面固定连接有连接环，所述连接环的侧面固定连接有控制器，所述控制器的一端固定连接有连接孔，所述保护装置设置在电机的表面，所述保护装置包括保护壳和保护块，所述保护块在电机的表面设置，所述保护块与保护壳的侧面固定连接，所述电机的侧面固定连接有限制板，所述保护块的表面开设有限制槽，所述限制板与限制槽的内壁卡接。本实用新型专利技术，通过设置保护装置，有效地对电机进行保护，起到保护电机的作用，降低了设备在使用时，电机容易出现磕碰损坏的情况，提高设备的实用性。提高设备的实用性。提高设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型旋转式电动舵机


[0001]本技术涉及电动舵机
，尤其涉及一种紧凑型旋转式电动舵机。

技术介绍

[0002]舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件，此外，还有电动液压舵机，简称电液舵机。
[0003]现有技术中舵机常采用电动机、传动部件和离合器组成，设备使用时，通过电机转动运行，但是设备在使用时电机容易出现磕碰造成设备损坏无法使用的情况。
[0004]为了解决电机磕碰损坏的问题，现有技术是采用保护套的方式进行处理，但是保护套难以对电机进行物料保护的情况出现，无法很好地对电机进行保护，进而导致电机损坏无法使用的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在电机损坏的缺点，而提出的一种紧凑型旋转式电动舵机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机和保护装置，所述电机的侧面固定连接有连接线，所述连接线的表面固定连接有连接环，所述连接环的侧面固定连接有控制器，所述控制器的一端固定连接有连接孔，所述保护装置设置在电机的表面，所述保护装置包括保护壳和保护块，所述保护块与电机的表面设置，所述保护块与保护壳的侧面固定连接，所述电机的侧面固定连接有限制板，所述保护块的表面开设有限制槽，所述限制板位于限制槽的内壁卡接，所述限制板的侧面开设有凹槽，所述限制槽的内壁开设有限制孔，所述凹槽的内壁滑动连接有限制杆，所述限制杆与限制孔的内壁卡接。
[0007]优选的，所述限制杆远离限制孔的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限制杆的一端与凹槽的内壁固定连接，设置限制杆，便于对保护壳进行限制，降低了设备在使用时保护壳容易出现晃动的情况。
[0008]优选的，所述保护块的表面开设有压槽，所述压槽的内壁滑动连接有压杆，所述压杆位于限制孔的内壁滑动，设置压杆，便于对限制杆进行移动。
[0009]优选的，所述压杆远离限制孔的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离压杆的一端与压槽的内壁固定连接，设置第二弹簧，便于对压杆施加弹力。
[0010]优选的，所述控制器的表面设置有散热装置，所述散热装置包括散热器和连接槽，所述连接槽在控制器的表面开设，所述散热器与连接槽的内壁卡接，所述连接槽的内壁开设有稳固孔，所述散热器的侧面开设有稳固槽，所述稳固槽的内壁滑动连接有稳固杆，所述稳固杆与稳固孔的内壁卡接，所述稳固杆远离稳固孔的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离稳固杆的一端与稳固槽的内壁固定连接，设置散热器，便于对控制器进行降温，降低了设备在使用时，控制器产生高温造成设备损坏的情况。
[0011]优选的，所述稳固槽的内壁开设有滑槽，所述稳固杆的侧面固定连接有抵杆，所述抵杆与滑槽的内壁滑动，设置稳固杆，便于对散热器进行限制。
[0012]优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有抵块，所述抵块与抵杆的一端抵接，设置抵块，便于对稳固杆进行移动。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，设置保护装置，设备使用时，使用者按压压杆，随即压杆移动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即压杆移动带动限制杆移动，限制杆移动带动第一弹簧位移形变产生弹力，随即限制杆移动脱离限制孔的内壁，随即保护壳失去束缚，拉动保护壳脱离电机的表面，完成设备的保护，通过设置保护装置，有效地对电机进行保护，起到了保护电机的作用，降低了设备在使用时，电机容易出现磕碰损坏的情况，提高了设备的实用性。
[0015]2、本技术中，设置散热装置，设备使用时，使用者按压抵块，随即抵块移动抵动抵杆移动，随即抵杆移动带动稳固杆移动，稳固杆移动带动第三弹簧位移形变产生弹力，随即稳固杆移动脱离稳固孔的内壁，随即散热器失去束缚，拉动散热器脱离控制器的表面，完成设备的限制，通过设置散热装置，有效地对控制器进行降温，起到了对控制器进行降温的作用，降低了设备在使用时，控制器内部温度过高，造成设备损坏的情况，提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种紧凑型旋转式电动舵机的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种紧凑型旋转式电动舵机的图1中A处的放大结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种紧凑型旋转式电动舵机的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种紧凑型旋转式电动舵机的保护装置结构示意图；
[0020]图5为本技术提出一种紧凑型旋转式电动舵机的散热装置结构示意图。
[0021]图例说明：1、电机；2、控制器；3、连接线；4、连接环；5、连接孔；6、保护装置；61、保护块；62、保护壳；63、限制板；64、限制槽；65、凹槽；66、限制孔；67、限制杆；68、第一弹簧；69、压槽；610、压杆；611、第二弹簧；7、散热装置；71、散热器；72、连接槽；73、稳固槽；74、稳固孔；75、稳固杆；76、第三弹簧；77、滑槽；78、抵杆；79、抵块。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机1和保护装置6，电机1的侧面固定连接有连接线3，连接线3的表面固定连接有连接环4，连接环4的侧面固定连接有控制器2，控制器2的一端固定连接有连接孔5。
[0023]下面具体说一下其保护装置6和散热装置7的具体设置和作用。
[0024]本实施方案中：保护装置6包括保护壳62和保护块61，保护块61在电机1的表面设置，保护块61与保护壳62的侧面固定连接，电机1的侧面固定连接有限制板63，保护块61的表面开设有限制槽64，限制板63与限制槽64的内壁卡接，限制板63的侧面开设有凹槽65，限制槽64的内壁开设有限制孔66，凹槽65的内壁滑动连接有限制杆67，限制杆67与限制孔66
的内壁卡接。
[0025]具体的，限制杆67远离限制孔66的一端固定连接有第一弹簧68，第一弹簧68远离限制杆67的一端与凹槽65的内壁固定连接。
[0026]在本实施例中：设置限制杆67，便于对保护壳62进行限制，降低了设备在使用时保护壳62容易出现晃动的情况。
[0027]具体的，保护块61的表面开设有压槽69，压槽69的内壁滑动连接有压杆610，压杆610位于限制孔66的内壁滑动，设置压杆610，便于对限制杆67进行移动。
[0028]具体的，压杆610远离限制孔66的一端固定连接有第二弹簧611，第二弹簧611远离压杆610的一端与压槽69的内壁固定连接，设置第二弹簧611，便于对压杆610施加弹力。
[0029]本实施方案中：散热装置7包括散热器71和连接槽72，连接槽72在控制器2的表面开设，散热器71与连接槽72的内壁卡接，连接槽72的内壁开设有稳固孔74，散热器71的侧面开设有稳固槽73，稳固槽73的内壁滑动连接有稳固杆75，稳固杆75与稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型旋转式电动舵机，包括电机(1)和保护装置(6)，其特征在于：所述电机(1)的侧面固定连接有连接线(3)，所述连接线(3)的表面固定连接有连接环(4)，所述连接环(4)的侧面固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)的一端固定连接有连接孔(5)，所述保护装置(6)设置在电机(1)的表面，所述保护装置(6)包括保护壳(62)和保护块(61)，所述保护块(61)在电机(1)的表面设置，所述保护块(61)与保护壳(62)的侧面固定连接，所述电机(1)的侧面固定连接有限制板(63)，所述保护块(61)的表面开设有限制槽(64)，所述限制板(63)与限制槽(64)的内壁卡接，所述限制板(63)的侧面开设有凹槽(65)，所述限制槽(64)的内壁开设有限制孔(66)，所述凹槽(65)的内壁滑动连接有限制杆(67)，所述限制杆(67)与限制孔(66)的内壁卡接。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述限制杆(67)远离限制孔(66)的一端固定连接有第一弹簧(68)，所述第一弹簧(68)远离限制杆(67)的一端与凹槽(65)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型旋转式电动舵机，其特征在于：所述保护块(61)的表面开设有压槽(69)，所述压槽(69)的内壁滑动连接有压杆(610)，所述压杆(610)位于限制孔(66)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，刘春盛，陈赟，丁立佳，袁乐，贺峰，陈斌，
申请(专利权)人：上海翔骜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：