一种无人机舵机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机舵机技术领域，涉及一种无人机舵机，包括彼此平行设于外壳中的输出轴与平行轴；所述平行轴一端与驱动电机连接，且与驱动电机的电机轴同轴；所述平行轴与输出轴上均设有齿轮，并通过齿轮啮合传动；所述输出轴一端设有电位计，另一端与舵臂连接；所述舵臂在驱动电机驱动下扭转角度。本实用新型专利技术结构紧凑，空间体积小，采用小模数行星减速器与一级平行轴齿轮传动结构，安装壳为一体式结构，在壳体内部分隔布局，留出控制电路板以及电位计安装空间，同时，电位计与输出轴同轴，实现高精度位置反馈。内部传动齿轮均采用小模数硬齿面齿轮，精度6级。精度6级。精度6级。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机舵机


[0001]本技术属于无人机舵机
，涉及一种无人机舵机。

技术介绍

[0002]舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
[0003]现有的无人机舵机，如公开号为CN114394226A的中国专利，公开了一种无人机舵机，包括安装壳、安装在安装壳内的齿轮组、设置在安装壳内的电位器、驱动马达、盖设在安装壳上的盖板以及底板，通过驱使驱动马达的转轴转动，驱动马达转轴的扭矩通过齿轮组进行减速，从而传递处更大的扭矩，在电位器的检测作用下，控制扭转的角度，从而实现对无人机方位的控制。然而其传动采用皮带与齿轮传动结合，不仅传动精度低，且其三平行轴结构布置也增加了舵机的横向空间占用，不适用于小型化的无人机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于解决上述现有无人机舵机的不足，提供一种无人机舵机。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机舵机，包括彼此平行设于外壳中的输出轴与平行轴；所述平行轴一端与驱动电机连接，且与驱动电机的电机轴同轴；所述平行轴与输出轴上均设有齿轮，并通过齿轮啮合传动；所述输出轴一端设有电位计，另一端与舵臂连接；所述舵臂在驱动电机驱动下扭转角度。
[0007]进一步，所述外壳包括安装壳、端盖；所述安装壳内设有分隔版，并通过分隔板将安装壳体内分隔为第一腔体、第二腔体；所述输出轴与平行轴均设于所述第一腔体中，且均为一端通过轴承转动设于所述分隔板上，另一端通过轴承转动设于所述端盖上；
[0008]所述驱动电机设于所述第二腔体中，所述第二腔体中位于所述驱动电机的一侧设有控制电路板，所述电位计、驱动电机均与所述控制电路板连接。
[0009]进一步，所述安装壳的底部设有安装面，所述安装面上设有多个安装孔；所述安装面与同时过所述输出轴与平行轴轴线的平面平行。安装壳体采用水平安装，有利于降低无人机纵向高度体积。
[0010]进一步，所述第二腔体远离所述安装面的一侧设有开口，所述开口上设有封盖。开口用于安装驱动电机与控制电路板，并通过封盖密封。
[0011]进一步，所述端盖上设有限位凸台，所述限位凸台设于舵臂的两侧。
[0012]进一步，所述驱动电机与平行轴之间设有行星减速器，所述平行轴与行星减速器同轴布置。
[0013]进一步，所述行星减速器中的齿轮为小模数齿轮，精度6级，并采用小模数硬齿面齿轮，提高传动精度。
[0014]进一步，所述输出轴上的齿轮与输出轴为一体结构。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术结构紧凑，空间体积小，采用小模数行星减速器与一级平行轴齿轮传动结构，安装壳为一体式结构，在壳体内部分隔布局，留出控制电路板以及电位计安装空间，同时，电位计与输出轴同轴，实现高精度位置反馈。内部传动齿轮均采用小模数硬齿面齿轮，精度6级。
[0016]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0017]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0018]图1为本技术中无人机舵机主视图。
[0019]图2为本技术中无人机舵机剖视图。
[0020]图3为图1的左视图。
[0021]附图标记：1
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安装壳；2
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行星减速器；3
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驱动电机；4
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控制电路板；5
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安装孔；6
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电位计；7
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输出轴；8
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端盖；9
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平行轴；10
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舵臂；11
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限位凸台；12
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封盖。
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025]请参阅图1～3，为一种无人机舵机，包括彼此平行安装在外壳中的输出轴7与平行轴9；平行轴9一端与驱动电机3连接，且与驱动电机3的电机轴同轴；平行轴9与输出轴7上均设置有齿轮，并通过齿轮啮合传动；输出轴7一端安装有电位计6，另一端与舵臂10连接；舵
臂10在驱动电机3驱动下扭转角度。
[0026]其中，外壳包括安装壳1、端盖8；安装壳1内设置有分隔版，并通过分隔板将安装壳1体内分隔为第一腔体、第二腔体；输出轴7与平行轴9均设置在第一腔体中，且均为一端通过轴承转动安装在分隔板上，另一端通过轴承转动安装在端盖8上；驱动电机3安装在第二腔体中，第二腔体中位于驱动电机3的一侧安装有控制电路板4，电位计6、驱动电机3均与控制电路板4连接。
[0027]安装壳1的底部设置有安装面，安装面上设置有多个安装孔5；安装面与同时过输出轴7与平行轴9轴线的平面平行。第二腔体远离安装面的一侧设置有开口，开口上安装有封盖12，开口用于安装驱动电机3与控制电路板4，并通过封盖12密封。
[0028]端盖8上设置有两个限位凸台11，两个限位凸台11分别位于舵臂10的两侧。驱动电机3与平行轴9之间设置有行星减速器2，平行轴9与行星减速器2同轴布置。
[0029]输出轴7上的齿轮与输出轴7为一体结构，为齿轮轴。行星减速器2中的齿轮为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机舵机，其特征在于：包括彼此平行设于外壳中的输出轴与平行轴；所述平行轴一端与驱动电机连接，且与驱动电机的电机轴同轴；所述平行轴与输出轴上均设有齿轮，并通过齿轮啮合传动；所述输出轴一端设有电位计，另一端与舵臂连接；所述舵臂在驱动电机驱动下扭转角度；所述驱动电机与平行轴之间设有行星减速器，所述平行轴与行星减速器同轴布置；所述行星减速器中的齿轮为小模数齿轮，精度6级。2.根据权利要求1所述的一种无人机舵机，其特征在于：所述外壳包括安装壳、端盖；所述安装壳内设有分隔版，并通过分隔板将安装壳体内分隔为第一腔体、第二腔体；所述输出轴与平行轴均设于所述第一腔体中，且均为一端通过轴承转动设于所述分隔板上，另一端通过轴承转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽明，高源，
申请(专利权)人：重庆清平机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：