石墨座自动清洗方法技术

本申请公开了一种石墨座自动清洗方法，搬运机器人抓取待清洗的石墨座至子弹头孔清洗工位，在子弹头孔清洗装置的作用下，完成子弹头孔的清洗；接着搬运机器人将石墨座转移至端面清洗工位处，石墨座在端面清洗装置的作用下，完成端面清洗；完成端面清洗的石墨座被继续转移至外周清洗工位，在外周清洗装置的作用下，完成石墨座外圆周的清洗，至此整个石墨座被彻底清洗干净。本申请方法针对石墨座不同表面的清理需求，设计了三个清洗工位，每个清洗工位处均设置有相应的清洗装置，搬运机器人将待清洗的石墨座分别运输至上述三个工位处，并在相应清洗装置的作用下，最终实现石墨座的自动清洗，不仅提高了石墨座的清洗效率，同时也提高了清洗质量。提高了清洗质量。提高了清洗质量。

【技术实现步骤摘要】
石墨座自动清洗方法


[0001]本申请涉及多晶硅生产
，具体涉及一种石墨座自动清洗方法。

技术介绍

[0002]随着工业自动化、智能化的转变及多晶硅行业迅速发展，降低生产成本成为了企业目前主要的竞争优势之一。石墨座是多晶硅生产过程中，还原工艺需要使用的结构件之一，还原工艺每次产品出炉后都需要将所有的石墨座进行清理，然后循环使用。
[0003]目前，石墨座的清洗主要依靠人工进行完成，由工人对石墨座进行敲击，使石墨座上吸附的硅粉等杂质脱离石墨座。而人工清洗不仅存在效率低下的问题，同时石墨座清洗的破损率也较高，每个石墨座平均重复使用10炉次便破损严重无法继续使用，无形之中增加了企业的生产成本，并且清洗过程中产生的粉尘也给工人增加了职业病风险。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本申请提出了一种石墨座自动清洗方法，针对石墨座不同部位的清理需求，设计了三个清洗工位，每个清洗工位处均设置有相应的清洗装置，在上述结构的基础上，还增加设计了搬运机器人装置，搬运机器人将待清洗的石墨座分别运输至上述三个工位处，并在相应清洗装置的作用下，最终实现石墨座的自动清洗。本申请的石墨座清洗方法不仅提高了石墨座的清洗效率，同时也提高了石墨座的清洗质量。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本申请的技术方案如下：一种石墨座自动清洗方法，包括以下步骤：第一步.搬运机器人的末端安装夹具，夹具抓取置物架上待清洗的石墨座至子弹头孔清洗工位，待清洗的石墨座在子弹头孔清洗工位处，完成子弹头孔的清洗；第二步.搬运机器人将子弹头孔清洗完毕的石墨座转移至端面清洗工位，石墨座在端面清洗工位完成端面清洗；第三步.完成端面清洗的石墨座被搬运机器人继续转移至外周清洗工位，石墨座在外周清洗工位处，完成外圆周的清洗，至此整个石墨座被彻底清洗干净；第四步.搬运机器人将清洗完毕的石墨座从外周清洗工位又转移至置物架上。
[0006]作为优选地，所述端面清洗工位与外周清洗工位之间设置有转运装置，当石墨座完成端面清洗后，由所述转运装置将石墨座从端面清洗工位转移至外周清洗工位，最终完成石墨座外圆周的清洗。
[0007]作为优选地，完成所述石墨座自动清洗方法的设备为石墨座自动清洗设备，包括搬运机器人，搬运机器人的末端安装有夹具，所述搬运机器人的周围设置有上料工位、子弹头孔清洗工位、端面清洗工位和外周清洗工位；所述上料工位处设置有置物架，置物架用于存放待清洗以及清洗完成的石墨座；所述子弹头孔清洗工位处设置有子弹头孔清洗装置，子弹头孔清洗装置用于清洗石墨座上的子弹头孔；所述端面清洗工位处设置有端面清洗装
置，端面清洗装置用于清洗石墨座子弹头孔所在的端面；所述外周清洗工位处设置有外周清洗装置，外周清洗装置用于清洗石墨座的外圆周。
[0008]作为优选地，所述子弹头孔清洗装置包括第三伺服电机以及设置在第三伺服电机输出轴上的子弹头孔刮刀。
[0009]作为优选地，所述子弹头孔刮刀设置在清洗箱内，第三伺服电机固定设置在清洗箱的底部。
[0010]作为优选地，所述端面清洗装置、外周清洗装置以及转运装置容纳在工作台柜中。
[0011]作为优选地，所述端面清洗装置包括第一伺服电机、第一固定工装、端面车刀、端面车刀进给机构和端面车刀竖直位移驱动机构，所述第一伺服电机固定设置在工作台柜内的水平安装板上，第一固定工装设置在第一伺服电机的输出轴上，所述端面车刀设置在端面车刀进给机构上，端面车刀进给机构设置在端面车刀竖直位移驱动机构上，端面车刀竖直位移驱动机构设置在工作台柜内的竖直安装板上。
[0012]作为优选地，所述外周清洗装置包括第二伺服电机和第二固定工装、外圆周车刀、外圆周车刀进给机构和外圆周车刀竖直位移驱动机构，所述第二伺服电机设置在在工作台柜内的水平安装板上，第二固定工装设置在第二伺服电机的输出轴上，所述外圆周车刀设置在外圆周车刀进给机构上，外圆周车刀进给机构设置在外圆周车刀竖直位移驱动机构上，外圆周车刀竖直位移驱动机构设置在工作台柜内的竖直安装板上。
[0013]作为优选地，所述转运装置包括夹爪、夹爪水平位移驱动机构、夹爪竖直位移驱动机构以及夹爪进给机构，所述夹爪设置在夹爪竖直位移驱动机构上，夹爪竖直位移驱动机构设置在夹爪进给机构上，夹爪进给机构设置在夹爪水平位移驱动机构上，夹爪水平位移驱动机构设置在工作台柜的顶板上。
[0014]作为优选地，所述石墨座自动清洗设备还包括第一压紧机构和第二压紧机构，两个压紧机构分别位于第一固定工装和第二固定工装的上方，所述第一压紧机构和第二压紧机构结构相同，包括压紧气缸以及设置在压紧气缸活塞杆端部的压紧工装，所述压紧气缸设置在工作台柜的顶板上。
[0015]本申请的有益效果：（1）本申请提出了一种石墨座自动清洗方法，针对石墨座不同表面的清理需求，设计三个清洗工位，每个清洗工位均设置有相应的清洗装置，搬运机器人配合清洗装置最终实现石墨座的自动清洗，不仅提高了清洗效率，同时也提高了石墨座的清洗质量。
[0016]（2）本申请在清洗石墨座的端面和外圆周面时，在石墨座的顶端设置有压紧装置，该压紧装置将石墨座抵在相应的工装上，能够防止在清洗过程中，石墨座因旋转产生的离心力而从工装上甩出，造成不必要的安全事故。
[0017]（3）本申请中，石墨座的子弹头孔清洗、端面清洗以及外周面清洗均在相对密封的箱体或操作柜中执行，能够尽可能减少对现场工作环境的污染，降低对现场工作人员的身体伤害。
附图说明
[0018]本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：图1为本申请方法流程图；
图2为本申请自动清洗设备布局俯视图；图3为本申请自动清洗设备布局侧视图；图4为本申请子弹头孔清洗装置内部结构主视图；图5为本申请工作台柜内部结构主视图；图6为本申请工作台柜内部结构左视图；图7为本申请工作台柜内部结构右视图；图8为本申请转运装置俯视图；图9为本申请转运装置主视图；图10为本申请转运装置侧视图图11为本申请车刀进给机构和车刀竖直位移机构示意图；图12为本申请置物架俯视图；图13为本申请置物架侧视图。
[0019]附图中：1、子弹头孔清洗装置；2、端面清洗装置；3、外周清洗装置；4、转运装置；5、搬运机器人；6、第一压紧机构；7、第二压紧机构；8、清洗箱；9、工作台柜；10、压紧气缸；11、压紧工装；12、置物架；13、料车；14、上料装置；15、接料装置；20、竖直位移驱动电机；21、竖直丝杆座；22、竖直丝杆；23、竖直螺母；30、进给电机；31、水平丝杆座；32、水平丝杆；33、水平螺母；40、夹爪水平位移气缸；41、夹爪水平位移滑轨；42、夹爪水平位移滑块；43、夹爪水平位移气缸安装板；44、夹爪进给气缸；45、夹爪进给滑轨；46、夹爪进给滑块；47、夹爪进给气缸安装板；48、夹爪竖直位移气缸；49、夹爪竖直位移气缸安装板；100、子弹头孔清洗工位；200、端面清洗工位；300、外周清洗工位；600、上料工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨座自动清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步.搬运机器人（5）的末端安装夹具，并抓取置物架（12）上待清洗的石墨座至子弹头孔清洗工位（100），待清洗的石墨座在子弹头孔清洗工位（100）处，完成子弹头孔的清洗；第二步.搬运机器人将子弹头孔清洗完毕的石墨座转移至端面清洗工位（200），石墨座在端面清洗工位（200）完成端面清洗；第三步.完成端面清洗的石墨座被搬运机械人（5）继续转移至外周清洗工位（300），石墨座在外周清洗工位（300）处，完成外圆周的清洗，至此整个石墨座被彻底清洗干净；第四步.搬运机器人（5）将清洗完毕的石墨座从外周清洗工位（300）又转移至置物架（12）上。2.根据权利要求1所述的石墨座自动清洗方法，其特征在于，所述端面清洗工位（200）与外周清洗工位（300）之间设置有转运装置（4），当石墨座完成端面清洗后，由所述转运装置（4）将石墨座从端面清洗工位（200）转移至外周清洗工位（300），最终完成石墨座外圆周的清洗。3.根据权利要求2所述的石墨座自动清洗方法，其特征在于，完成所述石墨座自动清洗方法的设备为石墨座自动清洗设备，包括搬运机器人（5），搬运机器人（5）的末端安装有夹具，所述搬运机器人（5）的周围设置有上料工位（500）、子弹头孔清洗工位（100）、端面清洗工位（200）和外周清洗工位（300）；所述上料工位（500）处设置有置物架（12），置物架（12）用于存放待清洗以及清洗完成的石墨座；所述子弹头孔清洗工位（100）处设置有子弹头孔清洗装置（1），子弹头孔清洗装置（1）用于清洗石墨座上的子弹头孔；所述端面清洗工位（200）处设置有端面清洗装置（2），端面清洗装置（2）用于清洗石墨座子弹头孔所在的端面；所述外周清洗工位（300）处设置有外周清洗装置（3），外周清洗装置（3）用于清洗石墨座的外圆周。4.根据权利要求3所述的石墨座自动清洗方法，其特征在于，所述子弹头孔清洗装置（1）包括第三伺服电机（101）以及设置在第三伺服电机（101）输出轴上的子弹头孔刮刀（102）。5.根据权利要求3所述的石墨座自动清洗方法，其特征在于，所述子弹头孔刮刀（102）设置在清洗箱（8）内，第三伺服电机（101）固定设置在清洗箱（8）的底部。6.根据权利要求3所述的石墨座自动清洗方法，其特征在于，所述端面清洗装置（2）、外周清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：青格乐图，刘斌，张琴，樊杰儒，李优泽，蒲勇，武永斌，刘端，袁中华，
申请(专利权)人：内蒙古通威高纯晶硅有限公司，
类型：发明
国别省市：