基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光焊接技术领域，提供基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质，方法包括：根据预设的标准焊接图像控制振镜焊接头进行焊接，得到多个焊接图像样本；将各个焊接图像样本与标准焊接图像进行比对分析，得到焊接图像样本的焊接数据，并对焊接数据中的不合格焊接段进行标注，得到标注后的焊接数据；获取焊接图像样本中的不合格焊接段的焊接工艺参数，并将焊接工艺参数与焊接图像样本的焊接数据进行关联，得到训练数据；构建并训练视觉检测模型；将采集的待检测焊接图像输入训练好的视觉检测模型，视觉检测模型判断待检测焊接图像是否存在不合格焊接段。本发明专利技术实施例提供的技术方案能够有效提高视觉检测焊接效果的检测效率。果的检测效率。果的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，尤其涉及基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]激光振镜焊接是目前焊接工艺中较为领先的焊接技术。在激光振镜焊接形成的焊接图形需要进行检测，以判断该焊接工艺是否合格。
[0003]目前，焊接图形受轴运动的误差、激光能量变化、图层交叠、材料不均匀等因素的影响，焊接图形会与期望图形存在一定的偏差，尤其在焊接图形的接口处犹为明显，目前行业内主要靠人眼在显微镜下观察来判断接口处的好坏，实际应用场景中，专利技术人发现，受检测人员的自身素质限制，焊接效果的检测效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质，能够有效提高视觉检测焊接效果的检测效率。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，提供了一种基于激光焊接的视觉检测方法，所述方法包括：
[0006]根据预设的标准焊接图像控制振镜焊接头进行焊接，得到多个焊接图像样本；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光焊接的视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的标准焊接图像控制振镜焊接头进行焊接，得到多个焊接图像样本；将各个所述焊接图像样本与所述标准焊接图像进行比对分析，得到所述焊接图像样本的焊接数据，并对所述焊接数据中的不合格焊接段进行标注，得到标注后的焊接数据；获取所述焊接图像样本中的不合格焊接段的焊接工艺参数，并将所述焊接工艺参数与所述焊接图像样本的焊接数据进行关联，得到训练数据；构建视觉检测模型，并将所述训练数据导入所述视觉检测模型进行训练，得到训练好的视觉检测模型；将采集的待检测焊接图像输入所述训练好的视觉检测模型，所述视觉检测模型判断所述待检测焊接图像是否存在不合格焊接段，并输出所述不合格焊接段的焊接工艺参数范围，以使得能够根据所述不合格焊接段的焊接工艺参数范围对所述振镜焊接头进行参数调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各个所述焊接图像样本与所述标准焊接图像进行比对分析，得到所述焊接图像样本的焊接数据，包括：将所述焊接图像样本进行平滑处理，得到去噪后的焊接图像样本；通过Blob分析定位所述焊接图像样本中的焊接区域，并对所述焊接区域进行二阶微分处理及Blob分析，得到所述焊接图像样本的焊接数据，所述焊接数据包括焊接段的高度、焊接段的宽度中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述焊接数据中的不合格焊接段进行标注，得到标注后的焊接数据，包括：对所述焊接数据进行一级标注，所述一级标注的标签包括合格、不合格中的一种；并对所述焊接数据进行二级标注，所述二级标注的标签包括重叠缺陷、脱位缺陷、偏位缺陷中的一种，得到标注后的焊接数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述焊接图像样本中的不合格焊接段的焊接工艺参数，并将所述焊接工艺参数与所述焊接图像样本的焊接数据进行关联，包括以下步骤：获取所述振镜焊接头在焊接所述不合格焊接段时的第一焊接工艺参数，将所述第一焊接工艺参数与标注后的焊接图像样本中的不合格焊接段进行关联；获取所述振镜焊接头在焊接与所述不合格焊接段位置相对应的合格焊接段时的第二焊接工艺参数，将所述第二焊接工艺参数与标注后的焊接图像样本中的合格焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢唯，罗晓明，陈国栋，吕洪杰，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：