一种铰接式缆索起重机小车制造技术

本实用新型专利技术涉及缆索起重机的技术领域，特别是一种能够适应多种承马型式的铰接式缆索起重机小车，其包括两个小车架，每个小车架的两端设置有台车装置，小车架为槽钢焊成的两片桁架，两片桁架的内侧均焊有开承马导轨和关承马导轨，桁架上设置有导绳槽，每个小车架的下部设置有起升导向滑轮，相邻两小车架间铰接设置有楔型梁和小车连杆，本申请提出的一种铰接式缆索起重机小车能够很好地适应缆索起重机柔性承载索产生弯曲、小车行走速度较快、小车需考虑与承马工作绳之间的配合关系等特性，大大提高了缆索起重机的可靠性和安全性，同时能够改善缆索起重机各部件和工作绳的使用寿命。够改善缆索起重机各部件和工作绳的使用寿命。够改善缆索起重机各部件和工作绳的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接式缆索起重机小车


[0001]本技术涉及缆索起重机的
，特别是一种能够适应多种承马型式的铰接式缆索起重机小车。

技术介绍

[0002]缆索起重机主要由主车、副车、钢索系统、小车、承马、吊钩、吊罐、检修平台、司机室及电气控制系统等组成，其具有运行速度快，工作级别高，运行时间长等特点。缆索起重机绳索系统复杂，小车需在承载索的柔性索道上运行，受力状态下承载索会发生较大弯曲。而且由于缆索起重机的各工作绳因跨距太大会产生过大的垂度，进而导致其工作过程中互相缠结，使缆机不能正常运转。为避免这种情况发生，必须沿承载索分段设置承马(支索器)，对各工作绳加以承托。现有领域的专利如专利公告号为CN205328485U，名称为《一种采用固定张开式承马的缆机》的中国技术专利，其技术方案为：本技术涉及一种采用固定张开式承马的缆机，其简练有效、成本较低、制造和维修工作强度小。左托辊铰接在左叉腿的底端；右托辊铰接在右叉腿的底端；左托辊和右托辊相对设置并分列于隔板的两侧；工作绳穿过左叉腿和右叉腿；左托辊和右托辊用于支托工作绳；承载索与索夹固定；所述的小车上设置有开承马导轨组件；连杆横向伸缩式活动安装在支架上；动压轮铰接在连杆上；左上摆杆的上端与支架铰接，下端与连杆铰接；左下摆杆的上端与连杆铰接，下端与左叉腿铰接；右上摆杆的上端与支架铰接，下端与连杆铰接；右下摆杆的上端与连杆铰接，下端与右叉腿铰接；弹簧一端与连杆连接，另一端与支架连接；动压轮和定压轮与开承马导轨组件配合。上述专利虽然实现了机械手控制的自动化，但是其对于机械手的运动精度仍然存在不足的问题。上述专利也存在上述问题，所以缆索起重机针对复杂工况，既要适应缆索起重机的柔性索道，又要兼顾各工作绳及承马的配合关系，现有小车无法很好满足上述需求。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的上述问题，本申请提出一种能够适应多种承马型式的铰接式缆索起重机小车。
[0004]为实现上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种铰接式缆索起重机小车，包括两个小车架，每个小车架的两端设置有台车装置，小车架为槽钢焊成的两片桁架，两片桁架的内侧均焊有开承马导轨和关承马导轨，桁架上设置有导绳槽，每个小车架的下部设置有起升导向滑轮，相邻两小车架间铰接设置有楔型梁和小车连杆。
[0006]进一步地，小车架的两侧设置有平台装置，所述平台装置包括平台及栏杆。
[0007]进一步地，小车架与小车架之间为铰接相连，小车架与台车装置之间为铰接相连，所述小车架上安装起升导向滑轮。
[0008]进一步地，所述台车装置包括6组车轮、拉板一、平衡梁、拉板二和铰轴，2组车轮通过拉板一与平衡梁相连，4组车轮安装在拉板二上，所述拉板二通过铰轴与平衡梁相连，所
述平衡梁与小车架铰接。
[0009]本申请的优点在于：
[0010]本申请提出的一种铰接式缆索起重机小车能够很好地适应缆索起重机柔性承载索产生弯曲、小车行走速度较快、小车需考虑与承马工作绳之间的配合关系等特性，大大提高了缆索起重机的可靠性和安全性，同时能够改善缆索起重机各部件和工作绳的使用寿命，是缆索起重机不可或缺的重要组成部件。
[0011]本申请提出的一种铰接式缆索起重机小车可以克服小车在缆索起重机柔性索道上运行时承载索弯曲产生的不利影响。同时，小车可适应多种承马型式的缆索起重机，当采用固定张开式承马时，小车安装有开承马导轨和关承马导轨以完成对承马的张开闭合操作。当采用差动牵引式承马时，可拆除小车上的开承马导轨和关承马导轨，安装端部撞块即可。小车上还安装有导绳槽，避免缆索起重机的工作绳发生摩擦或缠绕的情况。
附图说明
[0012]图1为本申请整体结构示意图。
[0013]图2为小车架结构示意图。
[0014]图3为台车装置结构示意图。
[0015]图4为导绳槽位置示意图。
[0016]图5为小车连杆结构示意图。
[0017]图6为楔型梁结构示意图。
[0018]图7
‑
图8为不同状态下楔型梁位置示意图。
[0019]图9为承载索弯曲时各行走轮示意图。
[0020]图10为开承马导轨结构示意图。
[0021]图11为关承马导轨结构示意图。
[0022]图12为承马打开状态示意图。
[0023]图13为承马关闭状态示意图。
[0024]图14
‑
图15为平台装置结构示意图。
[0025]附图中：
[0026]1‑
台车装置，2
‑
平台装置，4
‑
小车架，5
‑
起升导向滑轮，6
‑
导绳槽，7
‑
小车连杆，8
‑
楔型梁，10
‑
开马轨，11
‑
关马轨，21
‑
车轮，22
‑
拉板一，23
‑
平衡梁，24
‑
拉板二，25
‑
铰轴，31
‑
平台，32
‑
栏杆。
具体实施方式
[0027]下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0028]需要指出的是，本专利技术实施例中所有的方向性指示（诸如两侧、边缘、上、下、左、右、前、后、中、顶端、底端、尾部、轴向、径向......）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动状态等，如该特定姿态发生改变时，则方向性指示也相应随之改变。
[0029]实施例1
[0030]如图1所示，一种铰接式缆索起重机小车包括两个小车架4，每个小车架4的两端设置有台车装置1，小车架4为槽钢焊成的两片桁架，两片桁架的内侧均焊有开承马导轨和关承马导轨，桁架上设置有导绳槽6，每个小车架4的下部设置有起升导向滑轮5，用以引导起升索，悬吊吊钩滑轮组；相邻两小车架4间铰接设置有楔型梁8和小车连杆7，楔型梁8用以连接两小车的开承马导轨，小车连杆7用以连接两小车架4。
[0031]小车架4的两侧设置有平台装置2，所述平台装置2包括平台31及栏杆32。主要用于小车载人通过及工作人员对缆机维护检修时的承载平台31，平台31周边设置防护栏杆32及栏杆32门，保证小车上人员人身安全。
[0032]小车架4与小车架4之间为铰接相连，小车架4与台车装置1之间为铰接相连，适应柔性索道的要求，所述小车架4上安装起升导向滑轮5。起升导向滑轮5用于缠绕起升钢丝绳和吊钩滑轮组。
[0033]进一步地，所述台车装置1包括6组车轮21、拉板一22、平衡梁23、拉板二24和铰轴25，2组车轮21通过拉板一22与平衡梁23相连，4组车轮21安装在拉板二24上，所述拉板二24通过铰轴25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰接式缆索起重机小车，其特征在于：包括两个小车架（4），每个小车架（4）的两端设置有台车装置（1），小车架（4）为槽钢焊成的两片桁架，两片桁架的内侧均焊有开承马导轨和关承马导轨，桁架上设置有导绳槽（6），每个小车架（4）的下部设置有起升导向滑轮（5）；相邻两小车架（4）间铰接设置有楔型梁（8）和小车连杆（7）。2.根据权利要求1所述的一种铰接式缆索起重机小车，其特征在于：小车架（4）的两侧设置有平台装置（2），所述平台装置（2）包括平台（31）及栏杆（32）。3.根据权利要求1所述的一种铰接式缆索起重机小车，其特征在于：小车架（4）与小车架（4）之间为铰接相连，小车架（4）与台车装置（1）之间为铰接相连，所述小车架（4）上安装起升导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳，戴科，张晋峰，范如谷，谭晓波，代新启，夏家泉，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：