本实用新型专利技术提供了注射剂U形槽货道、货盘、货架、自动取药装置及系统，涉及自动出货取货技术领域。所述货道包括底部有出口的U形放药板和安装在U形放药板底部出口处的滚轮，U形放药板两侧分别设置有侧挡板形成U形槽；两个侧挡板中的至少一个活动安装，通过调节活动安装的挡板来调整所述U形槽的宽度；滚轮上设置有至少一个注射剂容纳槽，对应滚轮设置有旋转驱动机构以驱动滚轮转动；滚轮转动时带动注射剂容纳槽中的注射剂转动到出货位，注射剂离开注射剂容纳槽后出货或进入用于低点出货的滑道。本实用新型专利技术具有出货效率高，可靠性好，灵活性强，适用性广的特点。适用性广的特点。适用性广的特点。
【技术实现步骤摘要】
注射剂U形槽货道、货盘、货架、自动取药装置及系统
[0001]本技术涉及自动出货取货
，尤其涉及一种注射剂U形槽货道、货盘、货架、自动取药装置及系统。
技术介绍
[0002]药房是医院、药店的重要组成部分，是完成药品分发是就医服务的重要环节。医院的通常取药流程是医师门诊开药，病患完成结账再凭药单去药房取药，药房工作人员根据清单取药。因为传统的依靠人工摆药和发药的药房取药效率低，人工负荷重，现有技术提供了各种自动化药房技术。目前，随着自动化药房的发展，用于实现药品智能存取的自动化器械在医疗系统得到了较为广泛的应用，自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低，发药效率得到显著提升。
[0003]在自动化药房发展的早期，适用于盒装药或袋装药的自动化发药装置被广泛研制，针对注射剂（注射剂是指原料药物或与适宜的辅料制成的供注入体内的无菌制剂，其通常被装入适宜容器中以供皮下、肌注、静脉注射使用，常见的注射剂容器比如安瓿瓶、西林瓶等玻璃制瓶）的自动发药装置则较少：这是因为注射剂通常由安瓿瓶、西林瓶等玻璃容器盛装，具有易碎的特性，为了保证注射剂类药品的发药可靠性，实际应用中仍然以传统货架和智能存取柜摆放为主，而普通货架和智能存取柜还是需要药师不停来回存取和调配，药师劳动强度大，管理和盘点困难大。
[0004]基于此，现有技术也提供了各种适用于安瓿瓶、西林瓶的瓶装药剂的发药装置。作为举例，比如中国专利zl201821648357 .0公开的一种瓶装药品自动发放机，中国专利zl201610488241.4公开的一种针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置；然而，上述发药装置需要人工预先将大量瓶装药剂逐个摆放在储药通道中，人工负荷量大，且易于发生药剂混乱现象。再比如，中国专利zl201210547289.X公开了一种针剂分配机：包括本体，所述本体包括若干搁架，所述搁架上设置有针剂分配盒；与所述若干搁架分别对应的若干转运装置，所述转运装置包括发药端，所述转运装置用于承接对应搁架上的针剂分配盒所发出的针剂，并进而转运至所述发药端；安装在本体上的机械手组件，所述机械手组件可被控制地将所述转运装置发药端的针剂分配至发药口。具体的，针剂分配盒包括盒体、传输板、拨轮、以及驱动机构，盒体用于容置放入的针剂，其上开设有出药口，传输板安装在盒体内，该传输板用于将针剂运转至出药口，拨轮邻近出药口设置，该拨轮上设有用于容置针剂的容置槽，该容置槽沿与拨轮轴向平行的方向延伸，以更好地承接从出药口落下的针剂。然而，上述针剂分配盒的盒体尺寸固定，如果需要分配的针剂的规格与盒体尺寸不符合，则需要对盒体进行整体更换；同时，为了适用不同规格的针剂，药房往往需要购买多个不同尺寸的盒体，增加了装置购买成本，同时也增加了针剂分配盒的管理难度。
[0005]综上所述，在提高注射剂的自动发药效率的基础上，如何进一步提升自动发药装置对尺寸多样繁杂的注射剂的适用性，降低发药装置的购置成本和管理难度，是当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种注射剂U形槽货道、货盘、货架、自动取药装置及系统。本技术提供注射剂U形槽货道包括U形放药板和滚轮，U形放药板两侧的侧挡板活动安装可以调节U形槽货道的宽度，滚轮可以带动注射剂容纳槽中的注射剂转动进行出货，不仅出货效率高，可靠性好，且能够调节货道宽度从而与不同规格的注射剂产品适配，灵活性强，适用性广。
[0007]为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种注射剂U形槽货道，包括底部有出口的U形放药板和安装在U形放药板底部出口处的滚轮，U形放药板两侧分别设置有侧挡板形成U形槽；
[0009]两个侧挡板中的至少一个活动安装，通过调节活动安装的挡板来调整所述U形槽的宽度；
[0010]所述滚轮上设置有至少一个注射剂容纳槽，对应滚轮设置有旋转驱动机构以驱动滚轮转动；滚轮转动时带动注射剂容纳槽中的注射剂转动到出货位，注射剂离开注射剂容纳槽后出货或进入用于低点出货的滑道。
[0011]进一步，所述滚轮的主体为圆柱体，圆柱体的轴向与U形放药板出口平行设置，圆柱体上的注射剂容纳槽尺寸与放药板上平放的注射剂的尺寸适配，平放的注射剂从放药板出口离开后进入所述注射剂容纳槽中。
[0012]进一步，所述注射剂容纳槽包括平滑引导段，所述平滑引导段为曲率连续变化的缓和曲线用于引导注射剂进入或离开所述注射剂容纳槽。
[0013]进一步，所述注射剂容纳槽的凹槽底部为圆弧曲线，在所述圆弧曲线的一侧或两侧设置所述平滑引导段；
[0014]仅在圆弧曲线的一侧设置平滑引导段时，当滚轮转动到入货位时，通过该平滑引导段引导注射剂进入注射剂容纳槽；当滚轮转动到出货位时，通过该平滑引导段引导注射剂离开注射剂容纳槽。
[0015]进一步，对应所述滚轮设置有弧形挡板，所述弧形挡板贴合滚轮外缘，当滚轮转动到出货位时，通过所述弧形挡板引导注射剂低点出货。
[0016]进一步，注射剂容纳槽通过活动连接结构安装在滚轮上，使得所述注射剂容纳槽能够从滚轮上拆卸以更换不同凹槽尺寸的注射剂容纳槽。
[0017]进一步，还包括对应放药板底部的出口设置的注射剂出口部；
[0018]所述注射剂出口部通过活动连接结构安装在货道上，使得所述注射剂出口部能够从货道上拆卸以更换不同尺寸的注射剂出口部。
[0019]进一步，还包括对应放药板底部的出口设置的启闭挡板，所述启闭挡板用于打开或关闭放药板的出口。
[0020]进一步，对应滚轮的出货位设置有出货感应器，所述出货感应器用于探测注射剂是否离开所述出货位；
[0021]和/或，在设置有用于低点出货的滑道时，对应出货滑道设置有出货感应器，所述出货感应器用于探测注射剂是否进入出货滑道。
[0022]进一步，所述滚轮的注射剂容纳槽内设置有感应器，所述感应器用于探测注射剂是否进入或离开所述注射剂容纳槽。
[0023]进一步，所述滚轮上设置有尺寸不同的多个凹槽，不同尺寸的凹槽适配不同规格的注射剂；
[0024]以及，每个凹槽设置有匹配的活动填充块，所述填充块能够填充凹槽以构造完整的滚轮，并能够从所述滚轮上拆卸以形成注射剂容纳槽。
[0025]本技术还提供了一种注射剂出货货盘，包括同层设置的至少1个U形槽货道，所述U形槽货道为前述的注射剂U形槽货道；
[0026]同层设置的U形槽货道通过框架安装，U形槽货道的出口连接同层横向斜坡滑道，注射剂离开注射剂容纳槽后直接进入所述横向斜坡滑道，或者注射剂离开注射剂容纳槽后，通过用于低点出货的滑道进入所述横向斜坡滑道，所述横向斜坡滑道的底端作为出药口。
[0027]本技术还提供了一种注射剂出货货架，包括在高度方向上分层设置的至少1层货盘单元；
[0028]每层货盘单元采用前述的注射剂出货货盘，横向斜坡滑道的底端作为对应层的层货盘单元的层出药口；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射剂U形槽货道，其特征在于：包括底部有出口的U形放药板和安装在U形放药板底部出口处的滚轮，U形放药板两侧分别设置有侧挡板形成U形槽；两个侧挡板中的至少一个活动安装，通过调节活动安装的挡板来调整所述U形槽的宽度；所述滚轮上设置有至少一个注射剂容纳槽，对应滚轮设置有旋转驱动机构以驱动滚轮转动；滚轮转动时带动注射剂容纳槽中的注射剂转动到出货位，注射剂离开注射剂容纳槽后出货或进入用于低点出货的滑道。2.根据权利要求1所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：所述滚轮的主体为圆柱体，圆柱体的轴向与U形放药板出口平行设置，圆柱体上的注射剂容纳槽尺寸与放药板上平放的注射剂的尺寸适配，平放的注射剂从放药板出口离开后进入所述注射剂容纳槽中。3.根据权利要求1所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：所述注射剂容纳槽包括平滑引导段，所述平滑引导段为曲率连续变化的缓和曲线用于引导注射剂进入或离开所述注射剂容纳槽。4.根据权利要求3所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：所述注射剂容纳槽的凹槽底部为圆弧曲线，在所述圆弧曲线的一侧或两侧设置所述平滑引导段；仅在圆弧曲线的一侧设置平滑引导段时，当滚轮转动到入货位时，通过该平滑引导段引导注射剂进入注射剂容纳槽；当滚轮转动到出货位时，通过该平滑引导段引导注射剂离开注射剂容纳槽。5.根据权利要求1所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：对应所述滚轮设置有弧形挡板，所述弧形挡板贴合滚轮外缘，当滚轮转动到出货位时，通过所述弧形挡板引导注射剂低点出货。6.根据权利要求1所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：注射剂容纳槽通过活动连接结构安装在滚轮上，使得所述注射剂容纳槽能够从滚轮上拆卸以更换不同凹槽尺寸的注射剂容纳槽。7.根据权利要求1所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：还包括对应放药板底部的出口设置的注射剂出口部；所述注射剂出口部通过活动连接结构安装在货道上，使得所述注射剂出口部能够从货道上拆卸以更换不同尺寸的注射剂出口部。8.根据权利要求1所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：还包括对应放药板底部的出口设置的启闭挡板，所述启闭挡板用于打开或关闭放药板的出口。9.根据权利要求1所述的注射剂U形槽货道，其特征在于：对应滚轮的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，
申请(专利权)人：上海云央网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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