顶出式出货机构、货盘及控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了顶出式出货机构、货盘及控制系统，涉及自动售货技术领域。所述顶出式出货机构，包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，顶出驱动结构的输出端通过齿轮与活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货物顶高并越过阻挡结构后离开所在货道。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
顶出式出货机构、货盘及控制系统


[0001]本技术涉及自动售货


技术介绍

[0002]自动售货装置由于无人值守、可实现24小时营业等优点，得到了越来越广泛的应用。出货机构是自动售货装置的重要组成部分，其出货动作的稳定性直接影响到售药机或售货机的好坏。以自动售货机为例，常用的出货机构有多种，比如电动推杆出货、履带出货、弹簧螺旋出货、悬挂式货道、顶出式出货等。其中，顶出式出货机构在斜坡货道中应用较为普遍。以中国专利申请201910255574 .6为例，其公开了一种自动售货机的出货货道，在物品未被购买前，邻近限位结构的物品抵在限位结构上，且顶出结构缩回至出货货道本体表面以下，而在物品被购买后，顶出结构将其上方的物品向上顶起后越过限位结构，随后物品在自身重力作用下滑落出出货货道本体，被输送出去，在顶出结构顶出物品后，随即再次缩回至出货货道本体表面以下，避免顶出结构阻碍物品下滑至限位结构处，也为下次再次顶出物品做准备。
[0003]然而，现有的顶出结构通常采用直线电机或电磁铁，出货时通过控制直线电机的伸缩轴或者电磁铁的伸缩轴伸出来上顶货物，由于直线电机或电磁铁的结构构造较为复杂，导致制造成本较高且维护检修麻烦，维护成本也高。
[0004]另一方面，无论是利用上述哪一类自动售货机时，都有需要对货物出货情况进行检测，以提高出货可靠性和稳定性。因为用户付款后如不能出货将对用户造成不必要的麻烦和损失，长期下去用户对运营商失去信任，甚至遭到投诉，从而影响运营商的声誉和销售收入。再则，可能存在购买一件商品但出货多件商品的情形，会给运营商造成一定的损失。然而，现有自动售货机中检测货物出货情况时，通常依靠对射光电板来完成。存在如下缺陷：难以检测较小货物、透明货物、细长货物；同时，由于光电对射板容易收到干扰，比如强烈的太阳光，或者出货仓内有未取出的杂物，导致检测结果出现误判。RFID传感器在某些自动售货装置中也被用于出货检测，但需要对每个商品设置RFID标签，成本较高。
[0005]综上所述，如何提供一种结构简单、成本低廉、顶出力量大的顶出式出货机构是当前亟待解决的技术问题。进一步，如何提高出货检测精度以进一步提高出货可靠性和稳定性也是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了顶出式出货机构、货盘及控制系统。本技术提供的顶出式出货机构，顶出驱动结构和活动顶出板之间通过齿轮和齿带进行传动，通过驱动齿轮正向或反向旋转来控制活动顶出板上下运动，当活动顶出板向上运动时能够穿过货道待出货区的开孔将货物顶高后进行出货，具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。
[0007]为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种顶出式出货机构，用于斜坡货道，包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；
[0009]所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。
[0010]进一步，所述顶出驱动结构包括直流减速电机，在直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转；
[0011]出货时，驱动齿轮正向旋转以带动活动顶出板向上运动以顶高货物；出货完成后，驱动齿轮反向旋转以带动活动顶出板向下运动回复到初始状态。
[0012]进一步，所述竖向齿带设置在活动顶出板的内部一侧，所述活动顶出板还包括上挡板和下挡板，所述上挡板设置在竖向齿带的上端，所述下挡板设置在竖向齿带的下端，通过上挡板和下挡板限位前述齿带相对齿轮的上下运动以防止齿轮与齿带脱离。
[0013]进一步，所述阻挡结构为转动机构，在货物顶高并越过前述转动机构时，在转动机构的转动作用和货物重力作用下离开前述货道；
[0014]所述转动机构为设置在货道出口端的滚珠、滚轴或滚轮，滚珠、滚轴或滚轮抵住货道待出货区上的货物，活动顶出板将货物顶高的过程中带动滚珠、滚轴或滚轮滚动；活动顶出板将货物顶高并越过滚珠、滚轴或滚轮后，货物在滚珠、滚轴或滚轮的滚动及货物重力的综合作用下离开所在货道。
[0015]进一步，对应所述转动机构设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接;
[0016]所述转动检测结构包括霍尔元件或干簧管和安装在转动机构上的磁性元件，转动机构转动时带动磁性元件一起转动，所述霍尔元件或干簧管对应着转动机构上的磁性元件安装；转动机构带动磁性元件转动时，通过霍尔元件或干簧管探测磁性元件以获取转动机构的转动状态和转动圈数信息。
[0017]进一步，所述霍尔元件或干簧管安装在转动机构下方的电路板上，所述磁性元件为安装在转动机构上的磁铁；转动机构带动磁铁转动时，磁铁位于霍尔元件或干簧管探测区域时能够被探测到，通过霍尔元件或干簧管对探测到的磁铁次数进行计数作为转动机构的转动圈数。
[0018]进一步，所述转动检测结构能够将检测到的转动机构的转动状态和转动圈数信息发送至售货装置的控制器；所述控制器能够根据转动圈数获取转动机构的线位移，并在线位移大于预设阈值时判定出货成功。
[0019]本技术还提供了一种自动售货装置的货盘，包括多个斜坡货道，以及出货模组，所述出货模组可拆卸地安装在所述货盘上；
[0020]所述出货模组包括多个出货机构和用于安装多个出货机构的安装槽，通过安装槽将多个出货机构安装在货道口，并使出货机构与货道一一对应设置；所述出货机构为前述的顶出式出货机构；所述货道的货道待出货区设置有开孔以与前述出货机构的活动顶出板
匹配。
[0021]进一步，所述出货模组中的两个以上相邻货道的活动顶出板，能够在控制器的控制下一起上下运动以合并货道出货。
[0022]本技术还提供了一种顶出式出货机构的控制系统，用于斜坡货道，包括通信连接的控制器和出货机构，所述控制器用于根据购物信息控制对应的货道的出货机构出货；
[0023]所述出货机构为前述的顶出式出货机构。
[0024]本技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：
[0025]所述顶出式出货机构，顶出驱动结构和活动顶出板之间通过齿轮和齿带进行传动，通过驱动齿轮正向或反向旋转来控制活动顶出板上下运动，当活动顶出板向上运动时能够穿过货道待出货区的开孔将货物顶高后进行出货，具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点。进一步，将阻挡结构设置为转动机构，并对应所述转动机构设置有转动检测结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶出式出货机构，用于斜坡货道，其特征在于：包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。2.根据权利要求1所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述顶出驱动结构包括直流减速电机，在直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转；出货时，驱动齿轮正向旋转以带动活动顶出板向上运动以顶高货物；出货完成后，驱动齿轮反向旋转以带动活动顶出板向下运动回复到初始状态。3.根据权利要求1所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述竖向齿带设置在活动顶出板的内部一侧，所述活动顶出板还包括上挡板和下挡板，所述上挡板设置在竖向齿带的上端，所述下挡板设置在竖向齿带的下端，通过上挡板和下挡板限位前述齿带相对齿轮的上下运动以防止齿轮与齿带脱离。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述阻挡结构为转动机构，在货物顶高并越过前述转动机构时，在转动机构的转动作用和货物重力作用下离开前述货道；所述转动机构为设置在货道出口端的滚珠、滚轴或滚轮，滚珠、滚轴或滚轮抵住货道待出货区上的货物，活动顶出板将货物顶高的过程中带动滚珠、滚轴或滚轮滚动；活动顶出板将货物顶高并越过滚珠、滚轴或滚轮后，货物在滚珠、滚轴或滚轮的滚动及货物重力的综合作用下离开所在货道...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣鑫，陈剑，
申请(专利权)人：上海云央网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：