本实用新型专利技术揭示了一种筒形零件密封圈全自动安装装置，包括机架以及承载座，承载座的上方设有容置组件，容置组件的正上方设有套筒，套筒的下方固设一外顶杆，套筒和外顶杆由推送组件驱动；外顶杆的中空腔内依此滑动套设有中间顶套和内顶杆，内顶杆与中间顶套由同一驱动源驱动，且中间顶套与内顶杆之间具有两种运动状态，同时运动及相对运动，中间顶套的移动距离大于内顶杆的移动距离。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：中间顶套将密封圈插接并移动至工件贴近处，外顶杆继续向下移动，直至将密封圈套设在工件的预定位置，该操作简单便捷，极大地提高工作效率，另外，且该驱动源为气动驱动，可最大程度上降低成本，便于企业发展。便于企业发展。便于企业发展。
【技术实现步骤摘要】
筒形零件密封圈全自动安装装置
[0001]本技术涉及密封圈领域，具体而言，尤其涉及一种筒形零件密封圈全自动安装装置。
技术介绍
[0002]密封圈是最常见的密封件，它设置于两个部件之间形成密封，以阀门为例在阀杆与阀体之间就需要设置密封圈来进行密封。传统中都是通过工人手工将密封圈安装到对应部件(如阀杆)上的，但这种方式效率很低且不适用于自动化生产。为了解决上述问题，中国专利公开了申请号为201910335509.4的一种O型圈套圈机构，包括电机安装板，电机安装板的顶部设有工作基板，电机安装板与工作基板之间设有若干平行分布的支撑柱，电机安装板轴心处设有驱动组件，工作基板表面设有套圈组件，驱动组件包括直线步进电机和撑杆椎体，直线步进电机固定连接在电机安装板底部，直线步进电机输出轴设有撑杆椎体，撑杆椎体设置在电机安装板的底部，套圈组件包括直线导轨、滑槽、撑圈板、撑圈爪和复位弹簧，工作基板顶部固定连接有若干均匀分布的直线导轨，直线导轨一侧设有滑槽且滑槽贯穿工作基板，滑槽内活动连接有撑圈板，撑圈板一侧设有卡槽，卡槽与直线导轨滑动连接，撑圈板一端顶部固定连接有撑圈爪，直线导轨一端与撑圈板之间设有复位弹簧，撑圈板顶部一侧设有退圈组件，退圈组件包括退圈气缸和退圈板，退圈气缸固定连接在撑圈板的一侧，退圈板固定在退圈气缸的输出端，撑圈爪与退圈板垂直分布，退圈板与撑圈板顶端平行分布。各撑圈爪在初始状态处于合拢状态，使用时启动直线步进电机，直线步进电机带动撑圈椎体移动，撑圈椎体的锥面开始接触各撑圈板并推动各撑圈板沿着直线导轨呈放射状撑开，从而将O型圈撑开；退圈时，启动各退圈气缸，由各退圈气缸推动对应退圈板移动，将O型密封圈从撑圈爪上推下完成自动套圈工作。
[0003]然而上述O型圈套圈机构也存在着不足之处：每个退圈板均采用独立的退圈气缸进行控制，整体结构复杂且成本高，而且在具体使用时无法保证各退圈板动作的同步性，即出现一部分退圈板已开始推动O型圈时还有一部分退圈板并未与O型圈相接触，这样就可能会造成O型圈出现歪斜，从而导致O型圈无法准确安装到指定位置，即安装精度比较差。另外，该O型圈套圈机构仅仅适用于直径3mm以上O形圈，适用范围差，具有较大的局限性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种筒形零件密封圈全自动安装装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种筒形零件密封圈全自动安装装置，包括机架以及设置在其上用以承载工件的承载座，所述承载座的上方设有用以容置密封圈的容置组件，所述容置组件的正上方设有套筒，所述套筒的下方固设一外顶杆，所述套筒和外顶杆由推送组件驱动其快速上下移动；所述外顶杆的中空腔内依此滑动套设有中间顶套和内顶杆，所述内顶杆的自由端呈锥形且
其外径等于所述密封圈的内径，所述内顶杆与所述中间顶套由同一驱动源驱动其微距离精准调整，且所述中间顶套与内顶杆之间具有两种运动状态，同时运动及相对运动，所述中间顶套的移动距离大于所述内顶杆的移动距离。
[0007]优选的，所述套筒内具有一容置空间，所述容置空间内置有一滑动块，所述滑动块呈T形状，其圆柱端与固设在所述套筒内壁上的圆环紧贴，其水平端的直径大于所述圆环的内径；所述滑动块通过圆环与所述中间顶套固接；所述滑动块上还开设有一贯穿孔，所述内顶杆与所述贯穿孔紧配合。
[0008]优选的，所述驱动源至少包括固设在所述套筒端侧的盖板，所述盖板与所述滑动块之间设有密封腔，所述套筒上固设有一气嘴，所述气嘴的一端与外界气源连接，另一端与所述密封腔连通。
[0009]优选的，所述机架上固设有一限位板，所述限位板上固设有所述轴套，所述轴套上设有与其相适配的限位轴，所述限位轴的一端贯穿所述盖板和滑动块与所述内顶杆固接，另一端上固设有一可与所述轴套抵接的限位螺母，所述限位螺母位置可调。
[0010]优选的，所述推送组件至少包括固设在所述机架上的推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一滑动板，所述套筒固设在所述滑动板上。
[0011]优选的，所述机架上固设有导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述滑动板固设在所述导块上。
[0012]优选的，所述机架上还固设有一限位块，所述限位块上固设有一挡头，所述挡头位于所述推送气缸的下方。
[0013]优选的，所述容置组件至少包括固设在所述机架上的容置板，所述容置板上表面设有交叉的至少两根滑轨，每根所述滑轨上设有与其相适配的两个可同时相向或相背的滑块，所述滑块相互拼合后形成的夹持空间可将所述密封圈夹持。
[0014]优选的，所述承载座上开设有与所述工件相适配的承载孔。
[0015]本技术的有益效果主要体现在：
[0016]1、该装置自动化程度高，也适用于3mm以下的密封圈，具有较广的适用性，操作稳定可靠，实现全自动安装成型，无需人工操作，极大地提高工作效率，推送组件可将套筒快速推送至预定位置，该操作可极大地减少移动时间，从而提高工作效率，再通过驱动源对中间顶套进行微距离位置调整，可提高将密封圈插接在工件上的精准度；最后通过外顶杆将套在中间顶套上的密封圈顶出，防止密封圈在装配过程中由于其柔性而带来的变形；
[0017]2、内顶杆和中间顶套由一个驱动源驱动，且该驱动源为气动驱动，与电机和气缸驱动相比，结构紧凑，便于合理布局，减少占用空间，可最大程度上降低成本，具有较广的适用性；
[0018]3、导轨和导块的设置可提高滑动板滑行的稳定性，避免滑动的过程中出现位移等情况，极大地提高准确率；
[0019]4、限位轴和限位螺母的设置可对内顶杆的位置精准把控，避免内顶杆与工件发生碰撞，导致工件损坏的情况发生，极大地提高良品率。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0021]图1：本技术优选实施例的立体图；
[0022]图2：本技术优选实施例的剖视图；
[0023]图3：本技术优选实施例中外界气源与气嘴的连接结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.筒形零件密封圈全自动安装装置，包括机架（1）以及设置在其上用以承载工件（100）的承载座（2），所述承载座（2）的上方设有用以容置密封圈（200）的容置组件（3），其特征在于：所述容置组件（3）的正上方设有套筒（4），所述套筒（4）的下方固设一外顶杆（41），所述套筒（4）和外顶杆（41）由推送组件驱动其快速上下移动；所述外顶杆（41）的中空腔（42）内依此滑动套设有中间顶套（5）和内顶杆（6），所述内顶杆（6）的自由端呈锥形且其外径等于所述密封圈（200）的内径，所述内顶杆（6）与所述中间顶套（5）由同一驱动源驱动其微距离精准调整，且所述中间顶套（5）与内顶杆（6）之间具有两种运动状态，同时运动及相对运动，所述中间顶套（5）的移动距离大于所述内顶杆（6）的移动距离。2.根据权利要求1所述的筒形零件密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述套筒（4）内具有一容置空间（43），所述容置空间（43）内置有一滑动块（44），所述滑动块（44）呈T形状，其圆柱端（441）与固设在所述套筒（4）内壁上的圆环（45）紧贴，其水平端（442）的直径大于所述圆环（45）的内径；所述滑动块（44）通过圆环（45）与所述中间顶套（5）固接；所述滑动块（44）上还开设有一贯穿孔（46），所述内顶杆（6）与所述贯穿孔（46）紧配合。3.根据权利要求2所述的筒形零件密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述驱动源至少包括固设在所述套筒（4）端侧的盖板（47），所述盖板（47）与所述滑动块（44）之间设有密封腔（48），所述套筒（4）上固设有一气嘴（49），所述气嘴（49）的一端与外界气源连接，另一端与所述密封腔（48）连通。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：苏州伽利略智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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