本发明专利技术揭示了一种内装式密封圈全自动安装装置及方法，包括基座以及承载座，基座上固设有具有中空腔的容置块，容置块上开设有容置槽，中空腔内设有下推送件和上推送件，下推送件和上推送件由同一驱动源驱动，驱动源具有两个驱动行程，第一个驱动行程中，驱动源驱动下推送件和上推送件同时移动，使下推送件将密封圈的底部推送至工件的卡槽内，密封圈的顶部倾斜置于上推送件上；第二个驱动行程中，驱动源仅驱动上推送件移动，上推送件推动密封圈的顶部使密封圈的顶部产生对于密封圈的底部的旋转运动并被推送卡接至卡槽内。本发明专利技术主要体现在：该装置仅需一个驱动源即可驱动滑动块和推送块同步移动以及错位移动，操作简单便捷，极大地降低成本。大地降低成本。大地降低成本。
【技术实现步骤摘要】
内装式密封圈全自动安装装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动安装设备
，具体而言，尤其涉及一种内装式密封圈全自动安装装置及方法。
技术介绍
[0002]密封圈的作用主要是使其接触紧密，防止漏气、漏液，也有缓压、防震、防松动的作用，是机械制造中非常重要的部件，而密封圈安装在部件中的方式分为外置和内置，外置就是将密封圈套设在产品上，配合密封圈的韧性相对容易操作，而内置则是将密封圈压入产品内，为了达到密封效果，通常密封圈的外径要比产品的内径大，难点在于密封圈难以收缩，而对安装造成困难。
[0003]如授权专利号CN216780939U揭示了一种产品内圈密封圈压装机构及压装机，包括基座，所基座上设有压装孔，对应压装孔的位置安装有压装装置一、压装装置二和挤压装置，所述挤压装置用于将密封圈挤压形变，所述压装装置一从将密封圈中部将其压入压装孔中使其进一步形变，所述压装装置二用于将密封圈顶出压装孔，并将其压入产品中。然而，上述专利中，需要使用多个气缸驱动，结构复杂，不利于更换拆卸及维修，使得企业成本增加，另外，气缸的增多不利于合理布局，占用空间大，增加使用面积。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种内装式密封圈全自动安装装置及方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种内装式密封圈全自动安装装置，包括基座以及设置在其一侧用以承载工件的承载座，所述基座上固设有具有中空腔的容置块，所述容置块上开设有与密封圈相适配的容置槽，所述中空腔内设有上下分置的下推送件和上推送件，所述下推送件和上推送件由同一驱动源驱动，所述驱动源具有两个驱动行程，第一个驱动行程中，所述驱动源驱动所述下推送件和上推送件同时移动，以使所述下推送件将密封圈的底部推送至工件的卡槽内，所述密封圈的顶部倾斜置于所述上推送件上；第二个驱动行程中，所述驱动源仅驱动所述上推送件移动，所述上推送件推动所述密封圈的顶部以使所述密封圈的顶部产生对于所述密封圈的底部的旋转运动并被推送卡接至所述卡槽内。
[0006]优选的，所述上推送件至少包括滑动设置在所述中空腔内的滑动块，所述滑动块上开设有容置所述下推送件产生相对滑行的滑槽，所述滑动块与所述容置槽相对的端面为倾斜圆弧面，且其顶端开设有一缺口，所述缺口的高度等于所述密封圈的厚度。
[0007]优选的，所述下推送件至少包括设置在所述滑槽内的推送块，所述推送块与所述容置槽相对的一端开设有一凹槽，所述凹槽的高度等于所述密封圈的厚度，另一端上固设有一连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与所述滑动块固接。
[0008]优选的，所述推送块上枢轴设有一旋转臂，所述旋转臂与所述容置槽贴近的一端
开设有压紧槽，所述压紧槽的轮廓与所述凹槽的轮廓一致；所述旋转臂的底部开设有一滑槽，所述滑槽远离所述容置槽的一端设有倒角；所述基座上固设有一顶杆，所述顶杆的顶端呈半圆状，且其贯穿所述容置块延伸至于所述滑槽内。
[0009]优选的，所述推送块上还固设有限位销和复位弹簧，所述限位销和复位弹簧位于所述旋转臂与所述推送块枢轴点的两侧，且所述旋转臂上开设有与所述限位销相适配的限位槽，所述复位弹簧的另一端与所述旋转臂固接。
[0010]优选的，所述容置块上开设有一限位槽，所述限位槽的长度等于所述容置槽与所述卡槽之间的距离，所述推送块上固设有一限位柱，所述限位柱贯穿所述滑动块且至少部分延伸至于所述限位槽内。
[0011]优选的，所述驱动源包括固设在所述容置块上的推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一联轴器，所述联轴器与所述滑动块固接。
[0012]优选的，所述推送块上固设有一导杆，所述滑动块上开设有与所述导杆相适配的导槽，所述导杆上套设有所述连接弹簧。
[0013]优选的，所述容置槽上固设有光栅传感器。
[0014]一种密封圈全自动安装方法，包括如下步骤：S1、将工件放置至承载座上，将密封圈放置至容置槽中；S2、当光栅传感器感应到容置槽中的密封圈后，推送气缸启动，通过联轴器驱动滑动块以及推送块整体移动，所述推送块上的凹槽与所述密封圈的底部抵接并推动所述密封圈朝向所述工件移动；S3、所述推送气缸继续驱动滑动块以及推送块整体向前移动，直至所述凹槽推动密封圈的底部移动至卡槽内，此时，限位柱与限位槽的端侧抵接，限制推送块移动；顶杆的顶端与滑槽端侧的倒角抵接，旋转臂绕其与所述推送块的枢轴点转动，所述旋转臂的压紧槽将密封圈压紧在所述卡槽内；S4、所述推送气缸继续驱动滑动块移动，所述滑动块上的缺口推动与所述密封圈的顶部抵接，直至将所述密封圈的顶部推送至所述卡槽内；此时，连接弹簧按压变形；S5、所述推送气缸启动复位，通过联轴器带动滑动块后移复位，所述滑动块通过连接弹簧带动推送块后移复位。
[0015]本专利技术的有益效果主要体现在：1、推送气缸驱动滑动块以及推送块整体移动，直至推送块将密封圈的底部推动至卡槽内，此时，将推送块进行限位，推送气缸继续启动，驱动滑动块将密封圈的顶部再推送至卡槽内，从而完成对密封圈的安装，该装置仅需一个驱动源即可分别驱动两个驱动行程，操作简单便捷，极大地降低成本，同时，布局合理，结构紧凑，减少占用空间，具有较广的适用性；2、限位槽和限位柱相互配合可对推送块的滑行位置精准把控，以确保推送块将密封圈的底部精准推送至卡槽内；3、旋转臂上的倒角与顶杆抵接时，旋转臂绕其与推送块的枢轴点转动，使压紧槽与密封圈的底部卡接，避免滑动块在推送密封圈顶部时，密封圈的底部发生窜动的情况，从而保证安装的良品率；4、滑动块与密封圈贴近的一端的端面为倾斜圆弧面，该倾斜圆弧面可对密封圈起
支撑作用，避免其弯曲幅度过大，影响密封圈性能等情况，确保密封圈的使用寿命。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术优选实施例的剖视图，此时，该装置处于初始状态；图2：本专利技术优选实施例的剖视图，此时，该装置处于工作状态，凹槽将密封圈的底部推送至卡槽内，缺口与密封圈的顶部抵接；图3：本专利技术优选实施例的剖视图，此时，该装置处于最终状态，凹槽将密封圈的底部推送至卡槽内，缺口将密封圈的顶部推送至卡槽内；图4：本专利技术优选实施例中推送块和旋转臂的立体图；图5：本专利技术优选实施例中推送块和旋转臂的剖视图。
具体实施方式
[0017]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.内装式密封圈全自动安装装置，包括基座（1）以及设置在其一侧用以承载工件（100）的承载座（2），所述基座（1）上固设有具有中空腔的容置块（3），所述容置块（3）上开设有与密封圈（200）相适配的容置槽（31），其特征在于：所述中空腔内设有上下分置的下推送件（4）和上推送件（5），所述下推送件（4）和上推送件（5）由同一驱动源（6）驱动，所述驱动源（6）具有两个驱动行程，第一个驱动行程中，所述驱动源（6）驱动所述下推送件（4）和上推送件（5）同时移动，以使所述下推送件（4）将密封圈（200）的底部推送至工件（100）的卡槽（101）内，所述密封圈（200））的顶部倾斜置于所述上推送件（5）上；第二个驱动行程中，所述驱动源（6）仅驱动所述上推送件（5）移动，所述上推送件（5）推动所述密封圈（200）的顶部以使所述密封圈（200）的顶部产生对于所述密封圈（200）的底部的旋转运动并被推送卡接至所述卡槽（101）内。2.根据权利要求1所述的内装式密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述上推送件（5）至少包括滑动设置在所述中空腔内的滑动块（51），所述滑动块（51）上开设有容置所述下推送件（4）产生相对滑行的滑槽（52），所述滑动块（51）与所述容置槽（31）相对的端面为倾斜圆弧面，且其顶端开设有一缺口（53），所述缺口（53）的高度等于所述密封圈（200）的厚度。3.根据权利要求2所述的内装式密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述下推送件（4）至少包括设置在所述滑槽（52）内的推送块（41），所述推送块（41）与所述容置槽（31）相对的一端开设有一凹槽（42），所述凹槽（42）的高度等于所述密封圈（200）的厚度，另一端上固设有一连接弹簧（43），所述连接弹簧（43）的另一端与所述滑动块（51）固接。4.根据权利要求3所述的内装式密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述推送块（41）上枢轴设有一旋转臂（45），所述旋转臂（45）与所述容置槽（31）贴近的一端开设有压紧槽，所述压紧槽的轮廓与所述凹槽（42）的轮廓一致；所述旋转臂（45）的底部开设有一滑槽（46），所述滑槽（46）远离所述容置槽（31）的一端设有倒角；所述基座（1）上固设有一顶杆（11），所述顶杆（11）的顶端呈半圆状，且其贯穿所述容置块（3）延伸至于所述滑槽（46）内。5.根据权利要求4所述的内装式密封圈全自动安装装置，其特征在于：所述推送块（41）上还固设有限位销（47）和复位弹簧（48），所述限位销（47）和复位弹簧（48）位于所述旋转臂（45）与所述推送块（41）枢轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：苏州伽利略智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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