一种脚轮自动化装配输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚轮自动化装配输送设备，包括安装箱体，安装箱体的上侧设置有输送机构，输送机构包括两个转动安装于安装箱体上表面的传动轮，两个传动轮的外侧设置有传送带，且两个传动轮通过传送带传动连接，一个传动轮的下侧固定连接有完全齿轮，安装箱体的内部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有与完全齿轮相啮合的不完全齿轮。通过输送机构和中各零部件的配合设置，可实现定位机构及装夹后工件的间歇输送，配合装夹机构和定位机构的设置，呈跑道状与传送带外形相同的限位滑轨，起到对装夹机构及装夹后工件进行限位的作用，可有效增强工件输送过程中稳定性，从而便于工件自动化装配作业的进行。于工件自动化装配作业的进行。于工件自动化装配作业的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种脚轮自动化装配输送设备


[0001]本技术涉及脚轮自动化装配领域，具体为一种脚轮自动化装配输送设备。

技术介绍

[0002]脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如pp脚轮、PVC脚轮、PU脚轮、铸铁脚轮、尼龙脚轮、TPR脚轮、铁芯尼龙脚轮、铁芯PU脚轮等。
[0003]脚轮在自动化装配中会通过自动化装配设备与输送设备配合完成，目前，一些输送设备在对工件输送的过程中，工件的稳定性性不高，容易对自动化装配作业的进行造成一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种脚轮自动化装配输送设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种脚轮自动化装配输送设备，包括安装箱体，所述安装箱体的上侧设置有输送机构，所述输送机构包括两个转动安装于安装箱体上表面的传动轮，两个传动轮的外侧设置有传送带，且两个传动轮通过传送带传动连接，一个传动轮的下侧固定连接有完全齿轮，所述安装箱体的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有与完全齿轮相啮合的不完全齿轮，所述传送带的外侧固定安装有多个均匀分布的装夹机构，所述安装箱体的上侧设置有定位机构。
[0006]优选的，所述装夹机构包括固定安装于传送带外壁的U形安装架，所述U形安装架的两侧均固定安装有两个对称设置的L形支撑板，所述L形支撑板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有夹块。
[0007]优选的，所述U形安装架的上表面固定安装有定位柱，所述定位柱设置于两个L形支撑板中部。
[0008]优选的，所述定位机构包括固定安装于安装箱体上表面的限位滑轨，所述U形安装架两侧的内壁均固定安装有微型减震器，所述微型减震器的另一端固定安装有滚轮。
[0009]优选的，所述限位滑轨呈跑道状，位于U形安装架内壁两侧的两个滚轮分别与限位滑轨的内壁和外壁滚动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过输送机构和中各零部件的配合设置，可实现定位机构及装夹后工件的间歇输送，配合装夹机构和定位机构的设置，呈跑道状与传送带外形相同的限位滑轨，起到对装夹机构及装夹后工件进行限位的作用，可有效增强工件输送过程中稳定性，从而便于工件自动化装配作业的进行。
附图说明
[0012]图1为本技术立体的结构示意图；
[0013]图2为本技术剖面的结构示意图；
[0014]图3为本技术局部的结构示意图。
[0015]图中：1、安装箱体；2、传动轮；3、传送带；4、完全齿轮；5、电机；6、不完全齿轮；7、U形安装架；8、L形支撑板；9、气缸；10、夹块；11、定位柱；12、限位滑轨；13、微型减震器；14、滚轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，一种脚轮自动化装配输送设备，包括安装箱体1，安装箱体1的上侧设置有输送机构，输送机构包括两个转动安装于安装箱体1上表面的传动轮2，两个传动轮2的外侧设置有传送带3，且两个传动轮2通过传送带3传动连接，一个传动轮2的下侧固定连接有完全齿轮4，安装箱体1的内部固定安装有电机5，电机5的输出端固定连接有与完全齿轮4相啮合的不完全齿轮6，通过电机5可带动不完全齿轮6转动，当不完全齿轮6的齿牙一侧与完全齿轮4啮合时，不完全齿轮6可带动完全齿轮4及其连接的传动轮2转动，配合另一传动轮2和传送带3的传动设置，实现传送带3的转动，当不完全齿轮6的齿牙远离完全齿轮4时，完全齿轮4停止转动，同时传送带3停止转动，上述设置可实现传送带3的间歇传动，传送带3的外侧固定安装有多个均匀分布的装夹机构，传送带3转动时可带动外侧的装夹机构转动，实现工件的输送，安装箱体1的上侧设置有定位机构。
[0018]在本实施例的一个方面中，装夹机构中的U形安装架7起到安装固定的作用，L形支撑板8起到对气缸9进行支撑固定的作用，两侧的气缸9统一控制，通过气缸9可带动两侧的夹块10同步朝相反方向移动，可对工件进行夹持固定。
[0019]在本实施例的一个方面中，工件可套在U形安装架7上表面的定位柱11外侧，且定位柱11设置于两个L形支撑板8中部，可保证被夹持的工件位于正中间部位。
[0020]在本实施例的一个方面中，限位滑轨12与传送带3为同一形状，当传送带3及装夹机构转动时，在微型减震器13的弹性作用下，可使限位滑轨12内壁和外壁的滚轮14贴紧限位滑轨12，起到对U形安装架7、装夹机构及装夹后工件进行限位的作用，可有效增强工件输送过程中稳定性。
[0021]本技术的工作原理：该脚轮自动化装配输送设备在使用时，将该设备安装在自动化装配设备中部，启动电机5带动不完全齿轮6转动，当不完全齿轮6的齿牙一侧与完全齿轮4啮合时，不完全齿轮6可带动完全齿轮4及其连接的传动轮2转动，配合另一传动轮2和传送带3的传动设置，实现传送带3的转动，当不完全齿轮6的齿牙远离完全齿轮4时，完全齿轮4停止转动，同时传送带3停止转动，上述设置可实现传送带3的间歇传动，随着传送带3的转动，操作人员将工件依次套在各个装夹机构中的定位柱11外侧，然后两侧的气缸9启动可带动两侧的夹块10同步移动，将工件夹持固定，便于自动化装配的进行，随着传送带3的转
动，工人再依次将装配完成后工件取下，并放上为装配的工件，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电，且通过PLC统一控制。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚轮自动化装配输送设备，包括安装箱体(1)，其特征在于：所述安装箱体(1)的上侧设置有输送机构，所述输送机构包括两个转动安装于安装箱体(1)上表面的传动轮(2)，两个传动轮(2)的外侧设置有传送带(3)，且两个传动轮(2)通过传送带(3)传动连接，一个传动轮(2)的下侧固定连接有完全齿轮(4)，所述安装箱体(1)的内部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有与完全齿轮(4)相啮合的不完全齿轮(6)，所述传送带(3)的外侧固定安装有多个均匀分布的装夹机构，所述安装箱体(1)的上侧设置有定位机构。2.根据权利要求1所述的一种脚轮自动化装配输送设备，其特征在于：所述装夹机构包括固定安装于传送带(3)外壁的U形安装架(7)，所述U形安装架(7)的两侧均固定安装有两个对称设置的L形支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志樑，
申请(专利权)人：上海希世五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：