一种注浆浇注双工位生产设备制造技术

一种注浆浇注双工位生产设备，包括用于配料、搅拌和清洗的双工位装置、用于配合所述双工位装置工作的料桶传输装置、用于移动料桶的吊装装置以及循环流动的回板传输装置，其特征在于，所述料桶传输装置设置在双工位装置与回板传输装置之间；所述吊装装置设有吊装框架，且吊装装置安装在吊装框架的顶部，使吊装装置位于双工位装置、料桶传输装置和回板传输装置的上方；该装置大大提高生产效率，使浇注生产过程不间歇，减少人工劳动；能够适应不同人员工序之间的运行速度，整合在一条回板循环线上，配合吊装装置多功能机械手快速提取，避免生产冲突，提高自动化程度，优化机构之间的协同，从而提高产能。从而提高产能。从而提高产能。

【技术实现步骤摘要】
一种注浆浇注双工位生产设备


[0001]本技术涉及注浆浇注设备领域，具体是一种注浆浇注双工位生产设备。

技术介绍

[0002]目前在陶瓷生产的过程中，生产步骤较多且每个步骤需要处理的时长都不一样，如果一直的输送可能会导致某一环节的崩溃，从而影响整体的生产进程，在业内中用于注浆浇注的设备自动化程度不高，大多数的流程均需要人工进行处理，从而导致生产效率极低，而现有的自动化设备只能满足单一的处理流程，当需要进行下一个流程时，需要在设备之间进行转化，在生产任务量比较大时，协同效率很影响生产的效率及进度，对于不同人员和工序之间不能独立进行控制调整。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种注浆浇注双工位生产设备，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种注浆浇注双工位生产设备，包括用于配料、搅拌和清洗的双工位装置、用于配合所述双工位装置工作的料桶传输装置、用于移动料桶的吊装装置以及循环流动的回板传输装置，其特征在于，所述料桶传输装置设置在双工位装置与回板传输装置之间；所述吊装装置设有吊装框架，且吊装装置安装在吊装框架的顶部，使吊装装置位于双工位装置、料桶传输装置和回板传输装置的上方。
[0005]作为本技术的进一步优选方案，所述双工位装置包括第一搅拌清洗单元、第二搅拌清洗单元和配料机构；所述第一搅拌清洗单元与第二搅拌清洗单元为对称设置；所述配料机构设置在第一搅拌清洗单元与第二搅拌清洗单元之间；所述第一搅拌清洗单元和第二搅拌清洗单元均设有用于搅拌浆料的搅拌机构和用于清洗料桶的清洗机构。
[0006]作为本技术的进一步优选方案，所述清洗机构包括清洗底座、刷洗机构、冲洗机构和翻转机构；所述刷洗机构安装在清洗底座内；所述冲洗机构位于料桶传输装置内；所述翻转机构安装在清洗底座上，用于翻转料桶，在冲洗机构与刷洗机构之间配合使用。
[0007]作为本技术的进一步优选方案，所述料桶传输装置分为第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件与第二输送组件分别设有链条；所述第一输送组件的链条与第二输送组件的链条错开设置，且第一输送组件的链条与第二输送组件的链条之间形成重叠的交替区域；所述交替区域用于料桶的输送过渡。
[0008]作为本技术的进一步优选方案，所述料桶传输装置设有第一提桶组件、第二提桶组件和第三提桶组件；所述第一提桶组件设置在第一输送组件上；所述第二提桶组件设置在第二输送组件上；所述第三提桶组件设置在第一提桶组件与第二提桶组件之间的交替区域处。
[0009]作为本技术的进一步优选方案，所述吊装装置包括用于提起料桶的机械手和吊臂机构；所述吊臂机构设有六向滑动机构；所述机械手与六向滑动机构螺栓连接，通过六
向滑动机构的滑动带动机械手在吊臂机构上移动；所述吊臂机构安装在吊装框架的顶部；所述机械手设有用于摆动料桶的转动组件和用于限制转动组件摆动的自锁组件；所述转动组件安装于吊臂两侧的端部；所述自锁组件安装在吊臂的其中一侧，且自锁组件与其中一侧的转动组件滑动连接。
[0010]作为本技术的进一步优选方案，所述回板传输装置包括第一多段式传输机构、第二多段式传输机构和升降转向传输机构；所述第一多段式传输机构与第二多段式传输机构相对设置，且第一多段式传输机构与第二多段式传输机构的传输方向相反；所述升降转向传输机构设有两组分别设置在第一多段式传输机构和第二多段式传输机构的两端，与第一多段式传输机构和第二多段式传输机构组成闭环的传输链；所述传输链上放置若干个输送板循环流动。
[0011]作为本技术的进一步优选方案，所述第一多段式传输机构和第二多段式传输机构均设有一组或一组以上的循环线架组件；所述循环线架组件包括第一循环线架和第二循环线架；所述第一循环线架与第二循环线架并排设置，且第一循环线架与第二循环线架通过链条传动连接。
[0012]作为本技术的进一步优选方案，所述第一循环线架与第二循环线架分别包括转动轴、主动轮、从动轮和限位组件，主动轮与从动轮设置在转动轴上，所述转动轴位于第一循环线架和第二循环线架的一端，所述限位组件位于第一循环线架和第二循环线架的另一端；所述第一循环线架的主动轮通过链条与第二循环线架的从动轮连接，或第二循环线架的主动轮通过链条与第一循环线架的从动轮连接。
[0013]作为本技术的进一步优选方案，所述升降转向传输机构包括第一升降传动组件、第二升降传动组件和链轮滚筒组件；所述链轮滚筒组件设置在第一升降传动组件与第二升降传动组件之间；所述第一升降传动组件设有限位组件和皮带传送机构；所述第一升降传动组件通过皮带传送机构延伸至第一多段式传输机构或第二多段式传输机构的一端内；所述第二升降传动组件设有被动链轮轴；所述被动链轮轴通过链条与第一多段式传输机构或第二多段式传输机构传动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种注浆浇注双工位生产设备，具备以下有益效果：
[0015]该装置大大提高生产效率，使浇注生产过程不间歇，减少人工劳动，通过抽真空搅拌和摇摆均匀注浆，提高浆料的搅拌质量和注浆后的成型质量，双工位装置采用双工位交替定量送料搅拌清洗，搅拌的时间特性自由设定，根据生产速度设定两个工位单元的交替间隔时间，搅拌时间重叠时两个桶互不影响；回板传输装置采用分段式多动力控制，适应不同人员工序之间的运行速度，整合在一条回板循环线上，配合吊装装置多功能机械手快速提取，避免生产冲突，提高自动化程度，优化机构之间的协同，从而提高产能。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术结构俯视图；
[0018]图3为吊装装置提取料桶示意图；
[0019]图4为机械手结构示意图；
[0020]图5为本技术结构部分俯视图；
[0021]图6为图5中A部分的放大图；
[0022]图7为本技术结构部分示意图；
[0023]图8为料桶传输装置结构示意图；
[0024]图9为清洗机构部分结构示意图；
[0025]图10为循环线架组件结构示意图；
[0026]图11为循环线架组件结构部分示意图；
[0027]图12为循环线架组件连接关系示意图；
[0028]图13为升降转向传输机构结构示意图；
[0029]其中：1、双工位装置，1
‑
1、第一搅拌清洗单元，1
‑
2、第二搅拌清洗单元，1
‑
3、配料机构，2、料桶传输装置，2
‑
1、第一输送组件，2
‑
2、第二输送组件，2
‑
3、第一提桶组件，2
‑
4、第二提桶组件，2
‑
5、第三提桶组件，3、吊装装置，3
‑
1、机械手，3
‑
11、转动组件，3
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注浆浇注双工位生产设备，包括用于配料、搅拌和清洗的双工位装置(1)、用于配合所述双工位装置(1)工作的料桶传输装置(2)、用于移动料桶的吊装装置(3)、以及循环流动的回板传输装置(4)，其特征在于，所述料桶传输装置(2)设置在双工位装置(1)与回板传输装置(4)之间；所述吊装装置(3)设有吊装框架(5)，且吊装装置(3)安装在吊装框架(5)的顶部，使吊装装置(3)位于双工位装置(1)、料桶传输装置(2)和回板传输装置(4)的上方。2.根据权利要求1所述的一种注浆浇注双工位生产设备，其特征在于，所述双工位装置(1)包括第一搅拌清洗单元(1
‑
1)、第二搅拌清洗单元(1
‑
2)和配料机构(1
‑
3)；所述第一搅拌清洗单元(1
‑
1)与第二搅拌清洗单元(1
‑
2)为对称设置；所述配料机构(1
‑
3)设置在第一搅拌清洗单元(1
‑
1)与第二搅拌清洗单元(1
‑
2)之间。3.根据权利要求2所述的一种注浆浇注双工位生产设备，其特征在于，所述第一搅拌清洗单元(1
‑
1)和第二搅拌清洗单元(1
‑
2)均设有用于搅拌浆料的搅拌机构(6)和用于清洗料桶的清洗机构(7)；所述清洗机构(7)包括清洗底座(7
‑
1)、刷洗机构(7
‑
2)、冲洗机构(7
‑
3)和翻转机构(7
‑
4)；所述刷洗机构(7
‑
2)安装在清洗底座(7
‑
1)内；所述冲洗机构(7
‑
3)位于料桶传输装置(2)内；所述翻转机构(7
‑
4)安装在清洗底座(7
‑
1)上，用于翻转料桶，在冲洗机构(7
‑
3)与刷洗机构(7
‑
2)之间配合使用。4.根据权利要求1所述的一种注浆浇注双工位生产设备，其特征在于，所述料桶传输装置(2)分为第一输送组件(2
‑
1)和第二输送组件(2
‑
2)；所述第一输送组件(2
‑
1)与第二输送组件(2
‑
2)分别设有链条；所述第一输送组件(2
‑
1)的链条与第二输送组件(2
‑
2)的链条错开设置，且第一输送组件(2
‑
1)的链条与第二输送组件(2
‑
2)的链条之间形成重叠的交替区域；所述交替区域用于料桶的输送过渡。5.根据权利要求4所述的一种注浆浇注双工位生产设备，其特征在于，所述料桶传输装置(2)设有第一提桶组件(2
‑
3)、第二提桶组件(2
‑
4)和第三提桶组件(2
‑
5)；所述第一提桶组件(2
‑
3)设置在第一输送组件(2
‑
1)上；所述第二提桶组件(2
‑
4)设置在第二输送组件(2
‑
2)上；所述第三提桶组件(2
‑
5)设置在第一提桶组件(2
‑
3)与第二提桶组件(2
‑
4)之间的交替区域处。6.根据权利要求1所述的一种注浆浇注双工位生产设备，其特征在于，所述吊装装置(3)包括用于提起料桶的机械手(3
‑
1)和吊臂机构(3
‑
2)；所述吊臂机构(3
‑
2)设有六向滑动机构(3
‑
21)；所述机械手(3
‑
1)与六向滑动机构(3
‑
21)螺栓连接，通过六向滑动机构(3
‑
21)的滑动带动机械手(3
‑
1)在吊臂机构(3
‑
2)上移动；所述吊臂机构(3
‑
2)安装在吊装框架(5)的顶部；所述机械手(3
‑
1)设有用于摆动料桶的转动组件(3
‑
11)和用于限制转动组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅暖豪，吴家峰，
申请(专利权)人：佛山三劦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：