一种用于硅钢卷母料库的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，包括行走支架结构，所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台，所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架，所述伸缩货叉取料装置位于外框架中，所述外框架上安装有若干检测传感器，所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台，所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。通过本实用新型专利技术，以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低，人力成本高的问题。本高的问题。本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于硅钢卷母料库的堆垛机


[0001]本技术涉及物料转运
，具体地说涉及一种用于硅钢卷母料库的堆垛机。

技术介绍

[0002]在变压器装配行业内，生产铁芯的原材料是硅钢卷。需要对硅钢卷母料库中的硅钢卷进行存储搬运、转运，由于硅钢卷体积大、重量大，周转起来困难，给存储搬运、转运带来了诸多不便。现有的转运方式是车间行车起吊为主，人工手动推拉为辅，其效率低下，人力成本提高的同时，危险性也高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低，人力成本高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，包括行走支架结构，所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台，所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架，所述伸缩货叉取料装置位于外框架中，所述外框架上安装有若干检测传感器，所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台，所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。
[0005]所述伸缩托台上表面呈V型。
[0006]所述底座上还安装有伸缩托台电机，所述伸缩托台电机与伸缩托台传动连接。
[0007]所述行走支架结构上还安装有起降电机，所述起降电机与载货台传动连接。
[0008]所述行走支架结构上还安装有行走电机，所述行走支架结构安装在地轨上行走。
[0009]所述行走支架结构上还安装有电控装置。
[0010]所述行走支架结构的上方还安装有滚轮与导向天轨滚动配合。
[0011]所述行走支架结构的上方还安装有供电装置。
[0012]所述行走支架结构上还安装有楼梯。
[0013]本技术带来的有益效果：本技术的用于硅钢卷母料库的堆垛机，配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转，配合立体仓库可以实现结构紧凑，大大节省场地，提高场地利用率；自动化程度进一步提高，工作效率高，对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高，安全性高，节省人力成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的用于硅钢卷母料库的堆垛机的主视图；
[0015]图2是本技术的伸缩货叉取料装置的主视图；
[0016]图3是本技术的伸缩货叉取料装置的俯视图；
[0017]图4是本技术的堆垛机与母料库硅钢卷架的配合示意图；
[0018]其中，1
‑
行走支架结构，2
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载货台，3
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伸缩货叉取料装置，4
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外框架，5
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检测传感器，6
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底座，7
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伸缩托台，8
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伸缩托台电机，9
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起降电机，10
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行走电机，11
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地轨，12
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电控装置，13
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导向天轨，14
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供电装置，15
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楼梯，16
‑
硅钢卷架。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步地详细说明。
[0020]如图1
‑
4所示，一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，包括行走支架结构1，所述行走支架结构1为矩形框架结构，所述行走支架结构1上安装有沿竖直方向行走的载货台2，所述载货台2上固定安装有伸缩货叉取料装置3、外框架4，所述伸缩货叉取料装置3位于外框架4中，所述外框架4为矩形框架结构，所述外框架4上安装有若干检测传感器5，所述伸缩货叉取料装置3包括有底座6、伸缩托台7，所述伸缩托台7安装在底座6上沿水平方向移动，所述检测传感器5的检测方向与伸缩托台7的移动方向平行。
[0021]进一步来说，所述检测传感器5为距离传感器。
[0022]进一步来说，所述伸缩托台7上表面呈V型。
[0023]进一步来说，所述底座6上还安装有伸缩托台电机8，所述伸缩托台电机8与伸缩托台7传动连接，控制伸缩托台7在底座6上的移动。
[0024]进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有起降电机9，所述起降电机9与载货台2传动连接，控制载货台2在行走支架结构1上竖直方向的移动。
[0025]进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有行走电机10，所述行走电机10控制行走支架结构1在地轨11上行走。
[0026]进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有电控装置12。电控装置12接收检测传感器5的检测数据，并控制伸缩托台电机8、起降电机9、行走电机10。
[0027]进一步来说，所述行走支架结构1的上方还安装有滚轮与导向天轨13滚动配合。
[0028]进一步来说，所述行走支架结构1的上方还安装有供电装置14，给电控装置12供电。
[0029]进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有楼梯15。
[0030]如图4结合图1
‑
3，本技术的堆垛机行走支架结构1在母料库中的地轨11上行走，行走支架结构1的两侧为硅钢卷架16，每侧的硅钢卷架16分为三层，上面放置有若干的硅钢卷。需要对一侧硅钢卷架16上的硅钢卷取货时，控制行走支架结构1沿地轨11行走、载货台2竖直方向运动，再结合检测传感器5对该硅钢卷进一步的定位，使得伸缩货叉取料装置3准确移动到位，伸缩托台7伸出，控制伸缩托台7的上表面托住硅钢卷，将硅钢卷从硅钢卷架16上取出，送至下一流程处。本技术的堆垛机也可以将外界的硅钢卷收纳至硅钢卷架16上。本技术的堆垛机也可以实现两侧的硅钢卷架16之间的硅钢卷周转。
[0031]综上所述，本技术的用于硅钢卷母料库的堆垛机，配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转，配合立体仓库可以实现结构紧凑，大大节省场地，提高场地利用率；自动化程度进一步提高，工作效率高，对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高，安全性高，节省人力成本。
[0032]以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域
的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于：包括行走支架结构（1），所述行走支架结构（1）上安装有沿竖直方向行走的载货台（2），所述载货台（2）上固定安装有伸缩货叉取料装置（3）、外框架（4），所述伸缩货叉取料装置（3）位于外框架（4）中，所述外框架（4）上安装有若干检测传感器（5），所述伸缩货叉取料装置（3）包括有底座（6）、伸缩托台（7），所述伸缩托台（7）安装在底座（6）上沿水平方向移动。2.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述伸缩托台（7）上表面呈V型。3.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述底座（6）上还安装有伸缩托台电机（8），所述伸缩托台电机（8）与伸缩托台（7）传动连接。4.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述行走支架结构（1）上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明东，唐文涛，孙浩，周书磊，陈胜，李山山，何富成，冯彦程，王祺，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：