一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，包括收割机本体和设置在前端用于对甘蔗根部进行切断的根切组件，所述根切组件包括升降座以及设置在其上的根切驱动件，根切驱动件的输出端朝下设置，且其端部安装有根切刀；所述升降座连接用于带动其上下移动以实现根切高度调节的根切推动杆，所述根切推动杆电性连接控制器，所述控制器的输入端还电性连接用于获取收割机本体前端地形起伏数据的地形模块，本发明专利技术针对现有需要进行设计，通过地形模块来获取收割机本体行走前方的地形数据，然后根据预先设定和地形数据的高度差值，通过控制器驱动根切推动杆伸缩，从而及时调节根切的高度，使得根切高度可以随着地形及时变化，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统


[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，具体是一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统。

技术介绍

[0002]甘蔗，中药名。为禾本科植物甘蔗Saccharum sinensis Roxb的茎秆，为我国南方各地常见的栽培植物，在收割甘蔗时需要用到甘蔗收割机，在收割甘蔗的时候需要进行根切处理，根切处理就是对甘蔗的根部进行切断处理，现有的扶蔗方式是靠驾驶员的经验水平手动液压调整跟切刀离地高度，操作难度高。
[0003]针对上述问题，现在提供一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，包括收割机本体和设置在前端用于对甘蔗根部进行切断的根切组件，所述根切组件包括升降座以及设置在其上的根切驱动件，根切驱动件的输出端朝下设置，且其端部安装有根切刀；所述升降座连接用于带动其上下移动以实现根切高度调节的根切推动杆，所述根切推动杆电性连接控制器，所述控制器的输入端还电性连接用于获取收割机本体前端地形起伏数据的地形模块，控制器通过地形模块获取地形起伏信息，所述控制器的输入端还电性连接差位模块；差位模块，用于设定根切刀与地面的高度差。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述地形模块包括扶蔗组件，所述扶蔗组件包括两个与甘蔗接触用于对其产生向上引导力的扶蔗辊，所述扶蔗辊安装在扶蔗架上；所述扶蔗架通过转动件与收割机本体转动连接，所述转动件用于使扶蔗架的高度与地面高度相对应,所述收割机本体上还转动设有一个伸缩推动杆，伸缩推动杆的输出端与扶蔗架一端转动连接；所述伸缩推动杆的控制器电性连接设置在扶蔗辊底部用于获取与障碍物阻力信息的信息采集机构；所述信息采集机构包括设置在扶蔗辊底部的安装基座和用于获取行进方向水平位置给予阻力的第一压力检测块，当行进过程中第一压力检测块传输的压力过大时，说明前方地面处于升高状态，压力超过设定数值的增量传递到控制器，控制器驱动伸缩推动杆缩短，从而带动整个扶蔗架向上移动，调节与地面之间的高度，避免扶蔗辊前端刺入土壤中造成扶蔗机构受力过大而导致结构破坏。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述信息采集机构还包括用于获取地表给予压力的第
二压力检测块，当第二压力检测块检测到阻力较大时，说明前方地形突然变高，需要调节根切位置与地面之间的高度。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述第一压力检测块包括设置在安装基座底部第一抵压面上的压力滑板，所述压力滑板远离收割机本体的一端与安装基座转动连接，其另一端与安装基座之间通过弹性件连接，所述弹性件所在的安装基座上设有用于检测压力滑板所施加作用力的第一压力传感器；第一的传感器是用来感知地面起伏时扶蔗辊锥头底部所受到的压力变化，这个的变化力驱动推杆伺服控制电机运动，车辆在前后运动时锥头底部受到压力变大说明地形变高，第一的传感器会受到大于设定的压力，此压力信号和原设定压力信号做对比，大于设定的压力的信号驱动推杆电机收缩，收缩的同时锥头底部所受压力变小，运动到压力和设定值一致时推杆电机不再运动，当车辆前后运动地形变低时锥头底部传感器的滑板所受压力变小，这个变小的力和设定的压力对比就产生一个负压力差变化值，这个值和设定压力值相比较，相差的信号就驱动推杆电机变长，直到压力值达到预先设定的压力值大小，这样扶蔗辊底部的压力滑板始终按预先设定的压力值始终贴在地面上，这样就完成了扶蔗辊的高度仿形控制。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述第二压力检测块包括前刀板，所述前刀板端部设有用于将甘蔗分开的锥形面，所述前刀板上端通过连接转轴与安装基座转动连接，其下端通过弹性件与设置在安装基座上的第二压力传感器连接固定。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：升降座所在的收割机本体上设有便于其上下运动的连杆或轨道机构，从而保证根切组件升降的平稳性。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述连杆或滑轨结构上端与收割机本体转动连接，其下端连接用于调节其角度的角度推动件。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述差位模块读取两边扶蔗辊的高度数据后设定的根切刀高度A=D+｛（B+C）/2｝；B：左侧扶蔗辊高度，C：右侧扶蔗辊高度，D：输入的高度差值。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术针对现有需要进行设计，通过地形模块来获取收割机本体行走前方的地形数据，然后根据预先设定的高度差值，通过控制器驱动根切推动杆伸缩，从而及时调节根切的高度，使得根切高度可以随着地形及时变化，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术中信息采集机构的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术中第一压力传感器和第二压力传感器位置结构示意图。
[0017]图4为本专利技术的结构原理框图。
[0018]其中：收割机本体100、扶蔗辊200、伸缩推动杆301、下转动杆302、上转动杆300、信息采集机构400；安装基座401、连接转轴402、前刀板403、第二压力传感器404、压力滑板405、第一压力传感器406、根切组件500。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本专利技术实施例中，一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，包括收割机本体100和设置在前端用于对甘蔗根部进行切断的根切组件500，所述根切组件500包括升降座以及设置在其上的根切驱动件，根切驱动件的输出端竖直朝下设置，且其端部安装有根切刀，所述升降座连接用于带动其上下移动以实现根切高度调节的根切推动杆，所述根切推动杆电性连接控制器，所述控制器的输入端还电性连接用于获取收割机本体100前端地形起伏数据的地形模块，控制器通过地形模块获取地形起伏信息，然后根据获取的地形信息来控制根切推动杆伸缩，从而调节根切高度，所述控制器的输入端还电性连接差位模块，通过差位模块设定的数值来使得根切刀始终与地面保持相应高度，避免出现甘蔗被砍断的高低不同而导致甘蔗收割质量问题；升降座所在的收割机本体100上设有便于其运动的滑轨或连杆，从而保证根切组件升降的平稳性，所述滑轨上端与收割机本体100转动连接，其下端连接用于调节其角度的角度推动件，通过角度推动件来调节切割角度，从而调节切割效果。
[0021]所述地形模块包括扶蔗组件，所述扶蔗组件包括两个与甘蔗接触用于对其产生向上引导力的扶蔗辊200，所述扶蔗辊200安装在扶蔗架上，所述扶蔗辊200下端与扶蔗架底部转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，包括收割机本体（100）和设置在前端用于对甘蔗根部进行切断的根切组件（500），所述根切组件（500）包括升降座以及设置在其上的根切驱动件，根切驱动件的输出端朝下设置，且其端部安装有根切刀；其特征在于，所述升降座连接用于带动其上下移动以实现根切高度调节的根切推动杆，所述根切推动杆电性连接控制器，所述控制器的输入端还电性连接用于获取收割机本体（100）前端地形起伏数据的地形模块，控制器通过地形模块获取地形起伏信息，所述控制器的输入端还电性连接差位模块；差位模块，用于设定根切刀与地面的高度差。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，其特征在于，所述地形模块包括扶蔗组件，所述扶蔗组件包括两个与甘蔗接触用于对其产生向上引导力的扶蔗辊（200），所述扶蔗辊（200）安装在扶蔗架上；所述扶蔗架通过转动件与收割机本体（100）转动连接，所述转动件用于使扶蔗架的高度与地面高度相对应,所述收割机本体100上还转动设有一个伸缩推动杆（301），伸缩推动杆（301）的输出端与扶蔗架一端转动连接；所述伸缩推动杆（301）的控制器电性连接设置在扶蔗辊（200）底部用于获取与障碍物阻力信息的信息采集机构（400）；所述信息采集机构（400）包括设置在扶蔗辊（200）底部的安装基座（401）和用于获取行进方向水平位置给予阻力的第一压力检测块，当行进过程中第一压力检测块传输的压力过大时，说明前方地面处于升高状态，压力超过设定数值的增量传递到控制器，控制器驱动伸缩推动杆（301）缩短，从而带动整个扶蔗架向上移动，调节与地面之间的高度，避免扶蔗辊（200）前端刺入土壤中造成扶蔗机构受力过大而导致结构破坏。3.根据权利要求2所述的一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，其特征在于，信息采集机构（400）还包括用于获取地表给予压力的第二压力检测块，当第二压力检测块检测到压力较大时，说明前方地形突然变高，需要调节根切位置与地面之间的高度。4.根据权利要求2所述的一种甘蔗收割机根切刀盘高度自动电控制系统，其特征在于，所述第一压力检测块包括设置在安装基座（401）底部第一抵压面上的压力滑板（405），所述压力滑板（405）远离收割机本体（100）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，涂骁文，刘克勤，魏军，
申请(专利权)人：广西蓝星智能农机装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：