一种甘蔗收割机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种甘蔗收割机的控制系统，其通过配置第一速度传感器和第一功率调节器，与蔗株输送机构的驱动马达形成转速闭环系统，配置第二速度传感器和第二功率调节器，与剥叶机构的驱动马达形成转速闭环系统，配置第三速度传感器和第三功率调节器，与蔗茎分段切割机构的驱动马达形成转速闭环系统，使得当甘蔗收割机的负荷变化时，蔗株输送机构、剥叶机构、蔗茎分段切割机构的运行速度能够维持在各自的设定值不变，从而解决了伴随蔗株的种植密度以及蔗株的直径变化甘蔗收割机输出的蔗茎分段的长度不一致的问题。茎分段的长度不一致的问题。茎分段的长度不一致的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗收割机的控制系统


[0001]本技术涉及农用机械领域，尤其涉及一种甘蔗收割机的控制系统。

技术介绍

[0002]甘蔗收割机是一种收割甘蔗的自动化农用机械。
[0003]现有的甘蔗收割机配置有扶蔗装置、从根部切断蔗株的根切装置、根切后的蔗株输送机构、剥叶机构、蔗茎分段切割机构、茎叶分离机构、分段后的蔗茎收集机构等，如公开号为CN112868376A的甘蔗收割机。在作业时，甘蔗从两个扶蔗辊之间进入，依次进行根切、传送、剥叶、分段、茎叶分离、蔗茎收集等一系列的自动化作业。这种甘蔗收割机，可以实现甘蔗收割的全部流程，具有作业过程完备、自动化程度高的特点。
[0004]目前，已知的甘蔗收割机存在以下技术缺陷：由于蔗株的种植密度和蔗株的直径不同，所以在收割过程中，甘蔗收割机的作业负荷会发生变化，作业负荷的变化，容易引起蔗株输送机构和剥叶机构的运行速度发生变化，进而导致蔗茎分段切割机构输出的蔗茎分段的长度不一致。这会影响甘蔗的品相，从而影响到甘蔗的售价，因此亟需解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种甘蔗收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收割机的控制系统，包括：配置于蔗株输送机构(40)的、提供蔗株传输的动力的第一马达(42)；配置于剥叶机构(60)的、提供剥叶的动力的第二马达(62)；以及配置于蔗茎分段切割机构(70)的、提供蔗茎分段切割的动力的第三马达(75)；其特征在于，所述控制系统还包括：第一速度传感器(102)，其配置为检测蔗株输送机构(40)的运行速度；第一功率调节器(101)，其与第一速度传感器(102)和第一马达(42)相连，形成转速闭环系统，使第一马达(42)的转速维持在设定值不变；第二速度传感器(104)，其配置为检测剥叶机构(60)的运行速度；第二功率调节器(103)，其与第二速度传感器(104)和第二马达(62)相连，形成转速闭环系统，使第二马达(62)的转速维持在设定值不变；第三速度传感器(106)，其配置为检测蔗茎分段切割机构(70)的运行速度；第三功率调节器(105)，其与第三速度传感器(106)和第三马达(75)相连，形成转速闭环系统，使第三马达(75)的转速维持在设定值不变。2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的控制系统，其特征在于，第一马达(42)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，刘克勤，涂骁文，魏军，
申请(专利权)人：广西蓝星智能农机装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：