一种可自适应地形的收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自适应地形的收割机，其包括：机动车，搭载于所述机动车的、用于收割作物的作业装置，所述作业装置通过与所述机动车的移动方向相平行的轴，可转动地支撑于所述机动车上，且于所述机动车和所述作业装置之间配置有推动所述作业装置绕所述轴转动的推进器；所述机动车配置有横向倾角感应器；所述收割机配置有控制器；所述控制器分别与所述横向倾角感应器和所述推进器电连接，用于检测所述机动车的横向倾角，以及依据检测的横向倾角控制所述推进器，从而使得当机动车发生横向倾斜时，作业装置相对地面的状态保持不变。本收割机可以使作物的切断位置保持一致，从而可以减少田埂不规整造成的作物收割损失。可以减少田埂不规整造成的作物收割损失。可以减少田埂不规整造成的作物收割损失。

【技术实现步骤摘要】
一种可自适应地形的收割机


[0001]本技术涉及农用机械领域，尤其涉及一种可自适应地形的收割机。

技术介绍

[0002]收割机是一种在田间运行，自动化收割作物的农用机械，是实现农业自动化的一种重要设备。
[0003]收割机的其中一个重要作业步骤是从作物的根部切断作物。现有收割机存在以下技术缺陷：在收割作业时，作物切断高度不一致，有时切断位置远高于作物的根部，这对于茎部作为使用部分的作物，例如甘蔗，会造成严重的作物收割损失。
[0004]专利技术人通过研究，发现造成切断位置远高于作物根部的原因在于，田埂不规整。田埂，指乡村田间种植作物的土行，中间以土高高填起来，高于两侧的土地。当收割机驶上田埂后，会造成收割机向一侧倾斜，收割机的根切机构被抬高，从而造成切断位置超出设计的切断位置。
[0005]基于此，提出了本申请。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种可自适应地形的收割机，以解决相关技术存在的上述缺陷。
[0007]为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种可自适应地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自适应地形的收割机，包括：机动车(20)；以及作业装置(10)，其搭载于所述机动车(20)，用于收割作物；其特征在于：所述作业装置(10)通过与所述机动车(20)的移动方向相平行的轴，可转动地支撑于所述机动车(20)上，且于所述机动车(20)和所述作业装置(10)之间配置有推动所述作业装置(10)绕所述轴转动的推进器(22)；所述机动车(20)配置有横向倾角感应器(25)；所述收割机配置有控制器(26)；所述控制器(26)分别与所述横向倾角感应器(25)和所述推进器(22)电连接，用于检测所述机动车(20)的横向倾角，以及依据检测的横向倾角控制所述推进器(22)，从而使得当机动车(20)发生横向倾斜时，作业装置(10)相对地面的状态保持不变。2.根据权利要求1所述的可自适应地形的收割机，其特征在于，所述推进器(22)包括推杆电机，所述推杆电机固定于所述机动车(20)，所述推杆电机的伸缩杆与所述作业装置(10)的主机架(16)铰接。3.根据权利要求2所述的可自适应地形的收割机，其特征在于，所述推杆电机为电控推杆电机。4.根据权利要求2或3所述的可自适应地形的收割机，其特征在于，所述收割机还配置有感应所述推杆电机的推进位置的位置感应器，所述位置感应器与所述控制器(26)电连接，构成推杆电机的闭环控制系统。5.根据权利要求4所述的可自适应地形的收割机，其特征在于，所述位置感应器包括配置于作业装置(10)的支撑轴(21)处的角位移感应器。6.根据权利要求4所述的可自适应地形的收割机，其特征在于，所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，刘克勤，涂骁文，魏军，
申请(专利权)人：广西蓝星智能农机装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：