一种切刀自适应地面系统技术方案

本发明专利技术涉及甘蔗回收设备技术领域，特别是涉及一种切刀自适应地面系统，包括安装于甘蔗收割机前侧的车头大梁以及安装于车头大梁用于检测地面平整度并将检测信号反馈至甘蔗收割机PLC控制装置的地面高度探测机构以及设于甘蔗收割机前侧并与地面高度探测机构连接的液压切割刀盘机构，地面高度探测机构设有位移检测组件，位移检测组件设有测高导轮以及计算测高导轮上下移动高度的编码器，液压切割刀盘机构设有驱动装置和切割刀盘，并由PLC控制装置控制驱动装置调节切割刀盘高度。本发明专利技术切刀自适应地面系统通过简单的结构，即可以很好的实现切割刀盘与地面的距离始终保持一致，使用方便，且制造成本低，适用于各种蔗田甘蔗的收割，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种切刀自适应地面系统


[0001]本专利技术涉及甘蔗回收设备
，特别是涉及一种切刀自适应地面系统。

技术介绍

[0002]我国南方的甘蔗资源丰富，但甘蔗资源的利用却并不理想。甘蔗的收割效率及收割的质量好坏直接影响到后续的输送、剥叶等工序，因而将田地里的甘蔗切断根部并收集的工作十分关键。现有的甘蔗收割一般有手工收割和收割机收割。由于手工是对甘蔗进行逐根收割，劳动强度大，效率低，但手工收割的甘蔗质量比较稳定。收割机一般采用在动力车前方安装收割装置对甘蔗进行收割，收割装置的底部安装切割刀盘，经过动力车切割刀盘的甘蔗被切断根部倒地，以实现自动化收割。
[0003]然而，由于农田土壤松软，地面高低起伏，地形不平整，加之履带式车辆具有严重的滞后性等特点，驾驶员很难控制切割刀盘的切割高度，使其保持在一定高度。目前的甘蔗收割机切割机构都是驾驶员根据目测观察并结合经验，通过手动控制切割刀盘升降液压缸来控制切割高度，这无疑对驾驶员的技术水平和经验提出了更高的要求，同时也增加了驾驶员的劳动强度，不利于机械化收获的推广。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对驾驶员难以控制切割刀盘的切割高度、需要高技术水平和经验、驾驶员劳动强度大，不利于机械化的问题，提供一种切刀自适应地面系统，通过地面高度探测机构实时检测地面水平面高度，再由编码器计算出测高导轮活动高度，将信号反馈至收割机PLC控制装置，通过收割机PLC控制装置控制驱动装置调节切割刀盘高度，从而克服现有甘蔗收割机自动化水平低，操作复杂，劳动强度高，适应性差，操作要求高和切割精度不足等缺点。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种切刀自适应地面系统，包括：安装于甘蔗收割机前侧的车头大梁以及安装于车头大梁用于检测地面平整度并将检测信号反馈至甘蔗收割机PLC控制装置的地面高度探测机构以及设于甘蔗收割机前侧并与地面高度探测机构连接的液压切割刀盘机构；地面高度探测机构设有位移检测组件，位移检测组件设有可上下移动的测高导轮以及计算测高导轮上下移动高度的编码器，编码器将检测的数据反馈至PLC控制装置；液压切割刀盘机构用于切割甘蔗，液压切割刀盘机构设有驱动装置和切割刀盘，并由PLC控制装置接收编码器的信号控制驱动装置调节切割刀盘高度，以实现根据地形情况调整切割刀盘同测高导轮的差值，以自动适应不同的蔗垅高度。
[0006]进一步，移检测组件还设有安装于车头大梁并具有竖直设置的滑轨的底板，底板上滑设有侧板，且底板设有驱动侧板沿滑轨上下滑动的第一推动装置，编码器安装于侧板，位于编码器侧方的侧板上设有可上下滑动的第一滑动杆，第一滑动杆上连接有第一齿条，编码器的输入端连接有与第一齿条啮合的齿轮，测高导轮与第一滑动杆底部连接，由测高导轮推动第一滑动杆上下移动，以实现编码器计算地面平整度。
[0007]进一步，侧板的底部设有支杆，支杆远离侧板的一端活动铰接有滚轮连接杆，测高导轮转动安装于滚轮连接杆的末端，支杆设有输出端与滚轮连接杆连接并用于推动滚轮连接杆的第二推动装置。
[0008]进一步，液压切割刀盘机构还设有安装于与甘蔗收割机前侧的前支座，前支座活动铰接有用于安装切割刀盘的切割刀盘支座，驱动装置的输出端与切割刀盘支座连接。
[0009]进一步，驱动装置设有2个，其中一个驱动装置与车头大梁连接，且驱动装置上设有安装座，安装座设有第二滑动杆，第二滑动杆底部与切割刀盘支座连接，第二滑动杆设有第二齿条，安装座设有输入端连接有与第二齿条啮合的齿轮的执行编码器，执行编码器与PLC控制装置电性连接。
[0010]进一步，侧板和安装座设有齿条保护罩。
[0011]进一步，切割刀盘设有与切割刀盘支座连接的刀具连座，刀具连座安装有驱动马达，驱动马达的输出端安装有联轴器，切割刀盘安装于联轴器。
[0012]进一步，编码器和执行编码器反馈于PLC控制装置的数值一致。
[0013]进一步，切刀自适应地面系统还包括用于过滤测高导轮经过小沟小坎的过滤系统，通过PLC控制装置过滤信号，以使驱动装置不会动作。
[0014]进一步，侧板设有用于第一推动装置推动测高导轮时，检测第一齿条原点位置的位置传感器，位置传感器与PLC控制装置电性连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：通过设置地面高度探测机构和液压切割刀盘机构，甘蔗收割机进行移动收割时，测高导轮遇到高低不平的地面时，测高导轮上下活动，通过编码器计算测高导轮上下活动的距离，并由编码器将计算的距离反馈至PLC控制装置，进而使得PLC控制装置根据接收的信号控制驱动装置调节切割刀盘高度，进而控制切割刀盘与地面的高度，保证甘蔗收割机在收割时，切割刀盘能够实时跟随测高导轮随地面波动而自适应地调节切割高度，使切割刀盘与地面的距离始终保持一致。本切刀自适应地面系统通过简单的结构，即可以很好的实现切割刀盘与地面的距离始终保持一致，使用方便，且制造成本低，适用于各种蔗田甘蔗的收割，实用性高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的一视角的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的另一视角的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中地面高度探测机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中液压切割刀盘机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]请参阅图1和图2，本实施例提供一种切刀自适应地面系统，该切刀自适应地面系统安装在甘蔗收割机的车头前侧，且切刀自适应地面系统上的电子元器件与甘蔗收割机上
的PLC控制装置电性连接，其包括安装于甘蔗收割机前侧的车头大梁10，车头大梁10安装有地面高度探测机构20和液压切割刀盘机构30；
[0022]其中，请参阅图3，地面高度探测机构20主要是用于检测地面平整度并将检测信号反馈至甘蔗收割机PLC控制装置，进而使得由PLC控制装置控制液压切割刀盘机构30调节切割刀盘33与地面的高度保持一致，地面高度探测机构20设有位移检测组件，移检测组件设有安装于车头大梁10上的底板21，在底板21上设有水平设置的两根滑轨210，底板21上滑设有侧板22，且底板21设有驱动侧板22沿滑轨210上下滑动的第一推动装置23，在侧板22上安装有编码器24，位于编码器24侧方的侧板22上设有可上下滑动的第一滑动杆25，第一滑动杆25上连接有第一齿条26，编码器24的输入端连接有与第一齿条26啮合的齿轮；此外，侧板22的底部设有支杆27，支杆27远离侧板22的一端活动铰接有滚轮连接杆270，滚轮连接杆270的末端安装有测高导轮28，测高导轮28通过转动轴272转动安装在滚轮连接杆270的末端，支杆27设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切刀自适应地面系统，其特征在于，包括：安装于甘蔗收割机前侧的车头大梁以及安装于车头大梁用于检测地面平整度并将检测信号反馈至甘蔗收割机PLC控制装置的地面高度探测机构以及设于甘蔗收割机前侧并与地面高度探测机构连接的液压切割刀盘机构；地面高度探测机构设有位移检测组件，位移检测组件设有可上下移动的测高导轮以及计算测高导轮上下移动高度的编码器，编码器将检测的数据反馈至PLC控制装置；液压切割刀盘机构用于切割甘蔗，液压切割刀盘机构设有驱动装置和切割刀盘，并由PLC控制装置接收编码器的信号控制驱动装置调节切割刀盘高度，以实现根据地形情况调整切割刀盘同测高导轮的差值，以自动适应不同的蔗垅高度。2.根据权利要求1所述的切刀自适应地面系统，其特征在于，移检测组件还设有安装于车头大梁并具有竖直设置的滑轨的底板，底板上滑设有侧板，且底板设有驱动侧板沿滑轨上下滑动的第一推动装置，编码器安装于侧板，位于编码器侧方的侧板上设有可上下滑动的第一滑动杆，第一滑动杆上连接有第一齿条，编码器的输入端连接有与第一齿条啮合的齿轮，测高导轮与第一滑动杆底部连接，由测高导轮推动第一滑动杆上下移动，以实现编码器计算地面平整度。3.根据权利要求2所述的切刀自适应地面系统，其特征在于，侧板的底部设有支杆，支杆远离侧板的一端活动铰接有滚轮连接杆，测高导轮转动安装于滚轮连接杆的末端，支杆设有输出端与滚轮连接杆连接并用于推动滚轮连接杆的第二推动装置。4.根据权利要求1所述的切刀自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜忠，张华伟，
申请(专利权)人：广西科创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：