一种双Y型整合吸贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双Y型整合吸贴机,属于吸贴机技术领域。本实用新型专利技术用于解决现有吸贴机在使用时，吸贴头对吸贴数量、材料材质均有一定限制，造成吸贴速度慢，若需贴材料、顺序不同工序加工时，需配备相对应数量的吸贴头，按照被贴物顺序顺序贴付，现有标签、料带在被吸附取料时，容易受吸贴头影响拉扯造成松动、位移的技术问题。本实用新型专利技术包括机架，机架一端两侧对称架设安装有Y1整合吸贴出标组件、Y2整合吸贴出标组件。本实用新型专利技术通过整合出标顶升机构辅助顶升头使用，根据产品出标吸贴需要可设计多个顶升头配合使用，真空孔、真空负压接头辅助整合出标顶升机构使用，使得出标顶升机具备真空吸附标签、料带功能。料带功能。料带功能。

【技术实现步骤摘要】
一种双Y型整合吸贴机


[0001]本技术涉及吸贴机
，尤其涉及一种双Y型整合吸贴机。

技术介绍

[0002]吸贴应用最多的是实时打印贴标机上，这种贴标方式在快递、电子产品、电商产品应用最多，吸贴贴标覆标机构是一个贴标机械手，机械手的一端按照有吸标装置，通过装置吸取标签后，再用机械手把标签贴到产品上，传统吸贴机一个吸贴头只能吸一颗材料贴一颗材料，要贴付多颗材料需要设计更多的吸贴头，结构复杂，生产周期慢；
[0003]现有吸贴机在使用时，吸贴头对吸贴数量、材料材质均有一定限制，造成吸贴速度慢，若需贴材料、顺序不同工序加工时，需配备相对应数量的吸贴头，按照被贴物顺序顺序贴付，结构复杂，循环周期长、效率低，现有标签、料带在被吸附取料时，容易受吸贴头影响拉扯造成松动、位移；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种双Y型整合吸贴机，去解决现有吸贴机在使用时，吸贴头对吸贴数量、材料材质均有一定限制，造成吸贴速度慢，若需贴材料、顺序不同工序加工时，需配备相对应数量的吸贴头，按照被贴物顺序顺序贴付，结构复杂，循环周期长、效率低，现有标签、料带在被吸附取料时，容易受吸贴头影响拉扯造成松动、位移的技术问题。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种双Y型整合吸贴机，包括机架，所述机架一端两侧对称架设安装有Y1整合吸贴出标组件、Y2整合吸贴出标组件，所述Y1整合吸贴出标组件底部架设安装有放料轴，所述放料轴上方架设有主动收料轴，所述Y1整合吸贴出标组件顶部一侧安装有整合出标顶升机构，所述整合出标顶升机构内部中心架设安装有顶升驱动电机，所述整合出标顶升机构顶部内壁上设有与顶升驱动电机传动连接的多组顶升头；
[0007]所述机架顶部两侧对称架设有结构相同的Y1运动轴、Y2运动轴，所述Y1运动轴、Y2运动轴一端延伸至Y1整合吸贴出标组件、Y2整合吸贴出标组件上方，所述Y1运动轴、Y2运动轴轴体侧边滑动连接有位于顶升头上方的Y1吸贴头、Y2吸贴头，所述Y1运动轴、Y2运动轴底部另一端设有与机架连接的X轴流道载台，所述X轴流道载台侧边设有靠近顶升头的Y1吸贴轴下视觉组件、Y2吸贴轴下视觉组件。
[0008]优选的，所述Y1整合吸贴出标组件、Y2整合吸贴出标组件结构相同，所述放料轴底部架设有与Y1整合吸贴出标组件传动连接的被动收料轴一，所述主动收料轴侧边设有多组与Y1整合吸贴出标组件传动连接的导向轴，所述主动收料轴上方设有与Y1整合吸贴出标组件传动连接的被动收料轴二，所述被动收料轴二靠近整合出标顶升机构一侧设有多组与Y1整合吸贴出标组件传动连接的托料轴。
[0009]优选的，所述整合出标顶升机构一侧中部架设有Z方向微动调整件，所述整合出标
顶升机构一侧底部架设有X方向微动调整件，所述整合出标顶升机构底部中心架设有Y方向微动调整件，所述整合出标顶升机构远离Y1整合吸贴出标组件一端上下对称架设有料带导向件，所述顶升驱动电机位于两组料带导向件之间。
[0010]优选的，所述顶升头侧边设有与整合出标顶升机构顶部内壁连接的光栅位移传感器，所述顶升头底部侧边设有与整合出标顶升机构底部内壁架设连接的弹力件，所述顶升驱动电机顶部设有与顶升头连接的活动杆。
[0011]优选的，所述整合出标顶升机构位于顶升头上方安装有限位块一，所述限位块一一侧设有与整合出标顶升机构转动连接的可翻转顶升阻挡板，所述可翻转顶升阻挡板远离限位块一一侧底部设有与整合出标顶升机构连接的限位块二，所述限位块一、限位块二之间设有与整合出标顶升机构贴合的防粘料板，所述可翻转顶升阻挡板、防粘料板上开设有贯穿整合出标顶升机构顶升孔，所述防粘料板板体上开设有延伸至整合出标顶升机构顶壁中的真空孔，所述整合出标顶升机构一侧顶部设有与真空孔连接的真空负压接头。
[0012]优选的，所述Y1吸贴轴下视觉组件、Y2吸贴轴下视觉组件结构相同，所述Y2吸贴轴下视觉组件靠近整合出标顶升机构一侧设有多组视觉传感器，所述Y2吸贴轴下视觉组件与可翻转顶升阻挡板保持同一水平高度。
[0013]优选的，述Y1运动轴、Y2运动轴结构相同，所述Y1运动轴、Y2运动轴轴体侧边架设有与Y1吸贴头、Y2吸贴头传动连接的机械臂。
[0014]本技术的有益效果：
[0015](1)本技术通过整合出标顶升机构辅助顶升头使用，根据产品出标吸贴需要可设计多个顶升头配合使用；真空孔、真空负压接头辅助整合出标顶升机构使用，使得出标顶升机具备真空吸附标签、料带功能，确保顶升时标签、料带稳固不松脱、不移位；顶升驱动电机、顶升驱动气缸配合整合出标顶升机构使用，便于根据顶升标签、料带需求拆装更换交替使用；光栅位移传感器辅助顶升头、整合出标顶升机构、顶升驱动电机、顶升驱动气缸使用，保障顶升头上升速度或弹力件回弹速度与Y1吸贴头、Y2吸贴头上升速度匹配，确保Y1吸贴头、Y2吸贴头上升过程中，顶升头一直有压力将脱离底膜过程的材料压在Y1吸贴头、Y2吸贴头上，同时防止材料之间相对位置移动；
[0016](2)通过视觉传感器检测输送至整合出标顶升机构的标签、料带，检测标签、料带同时吸贴的多颗材料组间有任意位置缺数或不良，可由视觉传感器检测跳过，不影响吸取及贴付的效果；Y1运动轴、Y2运动轴在整合出标顶升机构辅助下同时吸贴多颗、多种产品，实现1个吸头同时吸贴多颗材料且贴付精度满足需求的能力，提高吸贴速度、效率。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明；
[0018]图1是本技术整体结构立体图；
[0019]图2是本技术一端平视结构示意图；
[0020]图3是本技术Y1整合吸贴出标组件结构示意图；
[0021]图4是本技术带有顶升驱动电机的整合出标顶升机构结构示意图；
[0022]图5是本技术顶升驱动电机侧视结构示意图；
[0023]图6是本技术图5中B处区域放大示意图；
[0024]图7是本技术带有顶升驱动气缸的整合出标顶升机构结构示意图；
[0025]图8是本技术顶升驱动气缸侧视结构示意图；
[0026]图9是本技术1中A处区域结构放大图；
[0027]图10是本技术整合出标顶升机构顶部俯视结构示意图；
[0028]图11是本技术整合出标顶升机构侧视结构示意图。
[0029]图例说明：1、机架；2、Y1运动轴；201、Y1吸贴头；202、机械臂；3、Y2运动轴；301、Y2吸贴头；4、X轴流道载台；5、Y1整合吸贴出标组件；501、放料轴；502、被动收料轴一；503、主动收料轴；504、导向轴；505、被动收料轴二；506、托料轴；6、Y2整合吸贴出标组件；7、Y2吸贴轴下视觉组件；701、视觉传感器；8、Y1吸贴轴下视觉组件；9、整合出标顶升机构；901、真空负压接头；902、Z方向微动调整件；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双Y型整合吸贴机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一端两侧对称架设安装有Y1整合吸贴出标组件(5)、Y2整合吸贴出标组件(6)，所述Y1整合吸贴出标组件(5)底部架设安装有放料轴(501)，所述放料轴(501)上方架设有主动收料轴(503)，所述Y1整合吸贴出标组件(5)顶部一侧安装有整合出标顶升机构(9)，所述整合出标顶升机构(9)内部中心架设安装有顶升驱动电机(906)，所述整合出标顶升机构(9)顶部内壁上设有与顶升驱动电机(906)传动连接的多组顶升头(907)；所述机架(1)顶部两侧对称架设有结构相同的Y1运动轴(2)、Y2运动轴(3)，所述Y1运动轴(2)、Y2运动轴(3)一端延伸至Y1整合吸贴出标组件(5)、Y2整合吸贴出标组件(6)上方，所述Y1运动轴(2)、Y2运动轴(3)轴体侧边滑动连接有位于顶升头(907)上方的Y1吸贴头(201)、Y2吸贴头(301)，所述Y1运动轴(2)、Y2运动轴(3)底部另一端设有与机架(1)连接的X轴流道载台(4)，所述X轴流道载台(4)侧边设有靠近顶升头(907)的Y1吸贴轴下视觉组件(8)、Y2吸贴轴下视觉组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种双Y型整合吸贴机，其特征在于，所述Y1整合吸贴出标组件(5)、Y2整合吸贴出标组件(6)结构相同，所述放料轴(501)底部架设有与Y1整合吸贴出标组件(5)传动连接的被动收料轴一(502)，所述主动收料轴(503)侧边设有多组与Y1整合吸贴出标组件(5)传动连接的导向轴(504)，所述主动收料轴(503)上方设有与Y1整合吸贴出标组件(5)传动连接的被动收料轴二(505)，所述被动收料轴二(505)靠近整合出标顶升机构(9)一侧设有多组与Y1整合吸贴出标组件(5)传动连接的托料轴(506)。3.根据权利要求1所述的一种双Y型整合吸贴机，其特征在于，所述整合出标顶升机构(9)一侧中部架设有Z方向微动调整件(902)，所述整合出标顶升机构(9)一侧底部架设有X方向微动调整件(903)，所述整合出标顶升机构(9)底部中心架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣，赵磊，李德明，
申请(专利权)人：盐城达翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：